KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK
Sistem berbentuk modular yang memusahkan replacement apabila terjadi kerusakan
Tipe Airborne Platform
Parachute Landing
Sistem TakeOff Spesifikasi Teknis :
- Type High-Wing (portable knock down) dan Tanpa Roda Ukuran packing : 30cm x 33cm x 120cm
- Fitur :
Autonomous Flight
Cruise speed: 55 km per jam
Endurance: < 25 menit atau 15km sekali terbang Max. Crosswind 35km/jam
Jangkauan R/C dan telemetry: < 5km
Kemampuan liputan sekali terbang: 250-300Ha
- Portable Backpack < 3kg - Take-Off (Hand Launch)
- Landing: belly atau parachute landing - Power: Motor electric brushless - Flight Speed: 40 – 50 km/jam - Flying High: 100m – 450m dpt
Sistem Avionik
Avionic System, dengan spesifikasi:
- Autopilot System (microprocessor ATmega 2560 8-bit) - R/C min. 7 CH
- RF Modem for data telemetry (900MHz 1Watt) < 5km - GPS Logger Freq. 5Hz
- system autopilot (Open Source Ardupilot Mega 2.5) - jumlah waypoint > 50 titik;
- tele-control < 5km;
- auto return to home; auto-stabilizer
- Frekuensi yang digunakan adalah 433MHz, 900Mhz, 2.4GHz, dengan system frekuensi hooping sehingga tidak akan bocor dan saling mengganggu system yang ada dilapangan.
Sensor Kamera
Sensor pencitraan foto udara dengan digital camera, spesifikasi: - Point and Shoot Digital Camera Resolusi Foto > 16 MPix, - Field of view > 65deg dengan Sinkronisasi GPS time - Iso Auto 100, 200, 400, 800, 1600
- Shutter speed 1/2000Â sec sampai 15 detik - Aparture F2.8 - F6.9
- Resolusi rekam video maksimal 1024p pada 25fps - Jenis baterai Lithium-Ion
- Berat kamera < 280 gr
- Script Program intervalometer shutter system. - Mounting and anti-vibration system dengan Foam
Portable Ground Control Station Dan Charger LiPo Batere
- Open Source Mission Planner
- Charger LiPo 2S-6S batere 150Watt
Post-Processing Foto Udara
- Algoritma Structure From Motion: VisualSFM , SURE
Algoritma pemrosesan data dapat diilustrasikan sebagai berikut:
1. Pemrosesan dimulai dengan mencari pasangan obyek yang sama dan terekam di foto yang berbeda (point matching). Pada overlap foto sekitar 80%, pekerjaan point matching dilakukan secara otomatis dan memberikan hasil yang baik. Lebih dari 10000 titik obyek diidentifikasi dan digunakan sebagai tie-point dalam hitungan Bundle-Adjustment.
2. Hitungan perataan bundle (bundle adjustment) dilakukan dengan metode selft calibration. Perhitungan model ini sekaligus akan menghitung nilai kalibrasi kamera untuk keperluan perbaikan kualitas geometrik lensa kamera yang digunakan.
Perangkat lunak bekerja pada computer dengan processor menggunakan Pentium core i7 dengan RAB 32Gb. Spesifikasi tersebut dapat mengerjakan lebih dari 1000 citra foto dalam sekali prosesnya. Hasil proses adalah citra Ortofoto dan Digital Surface Model yang dapat diselesaikan dalam 8 jam proses komputasi.
Kemampuan Produksi dengan UAV
Sistem Wahana Tanpa Awak ini memiliki kemampuan kerja, sebagai berikut:
1. Sekali terbang Wahana Udara mampu merekam area 250-300Ha, tergantung kondisi cuaca 2. Menghasilkan Foto Udara memiliki nilai GSD (Ground Sampling Distance) 10cm – 25cm yang
diambil dari ketinggian dibawah 500m dan bebas awan. Nilai resolusi ini memenuhi spesifikasi untuk produksi Peta Skala 1/1000 – 1/5000.
3. Seluruh citra foto udara telah memenuhi keperluan untuk post-processing fotogrametri digital, sebagai berikut: (1) memiliki overlap80% dan sidelap 20%; (2) bebas dari liputan awan; (3) Foto tegak (nadir view).
4. Citra Ortofoto hasil proses data memiliki akurasi 2-3 kali nilai GSD atau 20 – 60cm.
5. Data Digital Surface Model (DSM) diproduksi dengan teknik stereo matching dan memiliki tingkat akurasi 3 - 5 kali GSD or 40cm - 1.5m untuk elevasi (Z).
Biaya Pola Pembelian Lepas
Modul Utama Unit Harga Unit (Rp)
Total Harga
(Rp) Keterangan
Wahana Udara Portable 1 set 5.000.000 5.000.000 Material Balsa dan Foam Sistem Avionik dan R/C 1 set 18.000.000 18.000.000 Sistem Autonomous Pocket Kamera dan Mounting 1 unit 4.000.000 4.000.000 Kamera dengan GPSTag Post Processing (Structure From
Motion) 1 unit 1.000.000 1.000.000
Visual SFM, GeoReferencing Box, Batere Charger dan
Aksesories 1 set 17.000.000 17.000.000 Box, Charger, Converter
Total
Produksi 44.000.000
Biaya Tambahan
(Opsional jika diperlukan)
Pendampingan Produksi 500 Ha 20.000 10.000.000 Asumsi Luas Wilayah
Keterangan:
- Harga tersebut belum termasuk biaya akomodasi dan transportasi selama Pendampingan Produksi di Lapangan. Tambahan biaya tersebut hanya diperlukan apabila pihak pemberi kerja tidak
menyediakan fasilitas transportasi dan akomodasi selama Pendampingan Produksi di lapangan. - Harga diatas belum termasuk biaya delivery produk yang tergantung lokasi dan bersifat “at-cost” - Waktu pengerjaan: 3 (tiga) minggu setelah Dana Uang Muka Pembayaran 35% diterima
- Daftar detail instrument diberikan dalam daftar terpisah
- Biaya diatas termasuk biaya training selama 10 jam pertemuan. Apabila diinginkan penambahan waktu training, biaya training atau pelatihan dihitung terpisah dengan biaya: Rp. 650.000 per jam pertemuan.
- Potretudara.com akan memberikan pinjaman unit UAV sebagai sarana latihan sampai bisa mengoperasikan secara mandiri
Biaya Pola Sewa “pay as you fly” Modul Utama Unit Harga Unit
(Rp)
Total Harga
(Rp) Keterangan
1 Set Wahana UAV
siap pakai 1 set
5.500.000 Per hari Dengan maksimal 6 Jam kerja 5.500.000
System wahana UAV siap pakai untuk keperluan survei-pemetaan
Jika tidak digunakan untuk terbang (stand by status) tidak perlu membayar
Stand by status maksimal 5 hari
Biaya tersebut belum termasuk biaya mobilisasi tim dan perangkat
Sistem Survei GPS 1 set 850.000
Per hari 850.000
2 Receiver GPS single Freq.
Untuk keperluan survei GPS atau
Tambahan Anggaran Biaya (Optional dan belum termasuk beban pajak) Modul Utama Unit Harga Unit
(Rp)
Total Harga
(Rp) Keterangan
Airframe Full Modul 1 3.500.000 3.500.000 Termasuk servo sudah terpasang Tidak termasuk parasut Elevator 1 500.000 500.000 Belum termasuk Servo Main Wing 1 1.800.000 1.800.000 Belum termasuk Servo Twin Boom Rudder 1 500.000 500.000 Belum termasuk Servo
Parasut
Recovery/Landing 1 500.000 500.000
Kamera Mororrless 1 6.500.000 6.500.000 Samsung series NX Long Range R/F Telemetry (> 7km) 1 pasang 3.000.000 3.000.000 Batere 4S 5000 mAh 2 850.000 1.700.000 Batere R/C Remote Tx 1 400.000 400.000 Batere Kamera 1 550.000 550.000 GPS Phase data logger 2 5.300.000 10.600.000
Untuk keperluan DGPS PhotoSlight post processing Sub-Meter Software Agisoft
Photoscan Prof. 1 57.000.000 57.000.000 Keterangan :
CHECK LIST PERIPERAL UAV
ITEM PERIPERALS QUANTITY / Jumlah Tools/Pendukung
Airframe o Sayap o Spar Sayap o Tail Boom o Sayap Ekor o Servo
o Landing Gear (optional) o Motor o Propeler utama : _2__ Bagian : _1__ buah : _2__ buah : _1__ set (_1__ bagian) : _2__ di sayap ; _1_ di ekor : _0__ set
: _1 buah, Size: _35_ Volt:_16_ : _1_ buah, Size: _11 x 5____
o Lem, akrilik, o Gabus, Balsa o Kabel
o Perpanjangan Kabel (opt) o Gen Set (Opt.)
o Box
Tambahan Lain: . Sistem pendaratan dapat menggunakan parachute recovery
Atau
sistem jaring (net landing) Power Supply
o Batere CHEKKER o Batere Utama (LiPo) o Charger LiPo o Batere Lipo R/C (Tx) o Batere Kamera Dig o Charger Batere Kamera o Batere TV FPV (Opt.) : _1__ buah : _1__ buah _4S _5000_ MAh : _1__ buah : _1__ buah _3_S _2600 MAh : _1__ buah Volt._3.7______ : _1__ buah : ____ buah Volt.__________ Sistem Avionik Di Pesawat o R/C Rx min. 7__ Channel o Modem Tx o Antenna Modem o GPS o Autopilot o Sistem FPV Tx (Opt.) o Antenna FTV Tx (Opt.) : _1__ buah Freq. _2400_ MHz : _1__ buah Freq. _900_ MHz : _1__ buah Freq. _900__ MHz : _1__ buah : _1__ buah : ____ buah Freq. ______ MHz : ____ buah Freq. ______ MHz Sensor Kamera o Kamera Digital
o Gymbal Mounting (Opt.) o Lensa Kamera (Opt.)
: _1__ buah _>12_ Mpix : ____ buah
: ____ buah
Portable Ground Control Station
o Prog. Mission Planner o Modem Rx
o Antenna Modem rx o FPV Rx
o Antenna FPV Rx o Monitor TV (live FPV) o Kabel Data USB (mini) o Target GCP o Sistem Pendaratan : versi _> 1.2.90______ : _1__ buah Freq. __900_ MHz : _1__ buah Freq. __900_ MHz : ____ buah Freq. ______ MHz : ____ buah Freq. ______ MHz : ____ buah Volt: _______ : _1__ buah : __3__ buah
: __1__ set Parachute Recovery
Remote Control
o R/C Tx _7_ Channel o Simulator Stick (Opt.) o Kabel Simulator (Opt.) o Software Simulator (Opt.)
: __1_ buah Freq. __2400 MHz : ____ set
: ____ buah : ____ buah
