Program Perkuliahan Dasar Umum Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
Integral
Integral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
pada
pada
Balok
Balok
x
y z
∆xk
∆yk
1. Partisi balok B menjadi n bagian; B1, B2, …, Bk, …, Bn
Definisikan ||∆|| = diagonal ruang terpanjang dari Bk
2. Ambil
3. Bentuk jumlah Riemann
4. Jika ||∆||Æ 0 diperoleh limit
jumlah Riemann
Jika limit ada, maka fungsi w = f(x,y,z) terintegralkan Riemann
) z , y , x ( k k k B Bk ∆zk k k k k,y ,z ) B x ( ∈ k n 1 k k k k 0 f(x ,y ,z ) V lim
∑
∆ = → ∆∑
= ∆ n 1 k k k k k,y ,z ) V x ( fIntegral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
pada
pada
Balok
Balok
(2)
(2)
∆vk = ∆xk ∆yk ∆zk ÆdV = dx dy dz
Sehingga integral lipat dalam koordinat kartesius:
∫∫∫
∫∫∫
= B B dz dy dx ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( fContoh
Contoh
∫∫∫
B dV yz x2Hitung dengan B adalah balok dengan ukuran
B = {(x,y,z)| 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1, 1 ≤ z ≤ 2} Jawab.
∫∫∫
B dV yz x2 x yz dx dy dz∫ ∫ ∫
= 2 1 1 0 2 1 2 dz dy x yz∫ ∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = 2 1 1 0 2 1 3 3 1 dz y z∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = 2 1 1 0 2 2 1 3 7 2 1 7Integral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
pada
pada
Daerah
Daerah
Sembarang
Sembarang
Pandang S benda padat yang terlingkupi oleh balok B,
dan definisikan nilai f nol untuk luar S (gb. 1)
x y z B S
∫∫∫
S 2 dV yz xHitung , Jika S benda padat sembarang
Integral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
pada
pada
Daerah
Daerah
Sembarang
Sembarang
(2)
(2)
Jika S dipandang sebagai
himpunan z sederhana (gb.2) (S dibatasi oleh z=ψ1(x,y) dan
z=ψ2(x,y), dan proyeksi S pada bidang XOY dipandang sebagai daerah jenis I) maka:
Catatan:
Jika f(x,y,z) = 1, maka
menyatakan volume benda pejal S
∫ ∫ ∫
∫∫∫
= b a x x y x y x S dx dy dz z y x f dV z y x f ) ( ) ( ) , ( ) , ( 2 1 2 1 ) , , ( ) , , ( φ φ ψ ψ∫∫∫
S dV z y x f( , , ) x y z S Sxy b a y=φ2(x) y=φ1(x) z=ψ2(x,y) z=ψ1(x,y) (gb. 2)Contoh
Contoh
∫∫∫
S dV z y x f( , , )Hitung dengan W=f(x,y,z) = 2xyz dan S benda
padat yang dibatasi oleh tabung parabola z=2- ½x2 dan
bidang-bidang z = 0, y=x, y=0 y=0 y=x z=2–½ x 2 x z Sxy 2 0 Jawab.
Dari gambar terlihat bahwa S={(x,y,z)|0≤x≤2, 0≤y≤x
0≤z≤ 2 – ½x2}
y
Sxy = proyeksi S pada XOY (segitiga) Sehingga,
∫∫∫
S dV xyz 2∫ ∫ ∫
− = 2 0 0 2 1 2 0 2 2 x x dx dy dz xyz∫ ∫
− = 2 0 0 2 1 2 0 2 2 x x dx dy z xyContoh
Contoh
(
(
lanjutan
lanjutan
)
)
∫ ∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − = 2 0 0 2 2 2 1 2 x dx dy x xy∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − + = 2 0 0 2 4 2 2 1 4 1 2 4 x x y dx x x∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − + = 2 0 7 5 3 8 1 2x x x dx 2 0 8 6 4 64 1 6 1 2 1 x x x − + = 3 4 4 3 32 8 − + = =Latihan
Latihan
∫∫∫
S dV z1. Hitung , S benda padat di oktan pertama yang dibatasi oleh bidang-bidang z = 0, x=y, y=0 dan tabung x2 + z2 = 1.
2. Sketsa benda pejal S di oktan pertama yang dibatasi tabung y2 + z2 = 1 dan bidang x =1 dan x = 4, dan
tuliskan dan hitung integral lipatnya.
3. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh : a. y = x2, y + z = 4, x = 0, z = 0. b. 1 = z2+y2, y = x, x = 0. c. x2 = y, z2 =y, y = 1,x = 0. d. y = x2 + 2, y = 4, z = 0, 3y - 4z = 0.
∫ ∫∫
π + + 2 / z y dxdydz ) z y x sin( 4. HitungIntegral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
(
(
Koordinat
Koordinat
Tabung
Tabung
dan
dan
Bola)
Bola)
θ r z P(r,θ,z) x y z θ r z P(ρ,θ,φ) x y z φ ρ
Syarat & hubungan dg Kartesius r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2 π
x = r cos θ
y = r sin θ
z = z
r2 = x2 + y2
Syarat & hubungan dg Kartesius
ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2 π, 0 ≤ φ ≤ π x = r cos θ r = ρ sin φ y = r sin θ r = ρ sin φ z = ρ cos φ x2 + y2 + z2 = ρ2 } x = ρ cos θ sin φ } y = ρ sin θ sin φ
Contoh
Contoh
1. Sketsa D; D benda pejal di oktan I yang dibatasi oleh tabung x2+y2=4 dan bidang z = 0, z = 4
z Jawab. x y r θ 2 2 4 D dalam koordinat: a. Cartesius: D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ , 0≤z≤4} 2 4 − x b. Tabung: D={(x,y,z)| 0≤r≤2, 0≤θ≤ π/2, 0≤z≤4} 0 x2+y2=4
Contoh
Contoh
2. Sketsa D; D bagian bola x2+y2 + z2=4 di oktan I.
Jawab. z D dalam koordinat: x y r θ 2 D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ , 0≤z≤ } a. Cartesius: 2 4 − x b. bola: D={(x,y,z)| 0≤
ρ
≤2, 0≤φ
≤ π/2, 0≤θ
≤ π/2} 2 2 ρ 2 2 4 − x − y 0 2 2 4 x y z = − −Penggantian
Penggantian
Peubah
Peubah
dalam
dalam
Integral
Integral
Lipat
Lipat
Tiga
Tiga
Definisi misalkan x=m(u,v,w); y=n(u,v,w); z=p(u,v,w) maka: dimana
∫∫∫
∫∫∫
= D D dw dv du ) w , v , u ( J )) w , v , u ( p ), w , v , u ( n ), w , v , u ( m ( f dz dy dx ) z , y , x ( f w z v z u z w y v y u y w x v x u x ) w , v , u ( J ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = JacobianKoordinat
Koordinat
Kartesius
Kartesius
Æ
Æ
Tabung
Tabung
x = r cos θ y = r sin θ z = z Matriks Jacobiannya: r sin r cos r 1 0 0 0 cos r sin 0 sin r cos z z z r z z y y r y z x x r x ) w , v , u ( J θ θ = 2 θ+ 2θ = θ − θ = ∂ ∂ θ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ θ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ θ ∂ ∂ ∂ ∂ =
∫∫∫
∫∫∫
f(x,y,z) dxdydz = f(rcosθ,rsinθ,z) rdrdθdzKoordinat
Koordinat
Kartesius
Kartesius
Æ
Æ
Bola
Bola
x = ρ cos θ sin φ y = ρ sin θ sin φ z = ρ cos φ Matriks Jacobiannya: φ ρ − = φ θ φ ρ θ φ ρ θ φ θ φ ρ θ φ ρ − θ φ = φ ∂ ∂ θ ∂ ∂ ρ ∂ ∂ ∂φ ∂ θ ∂ ∂ ρ ∂ ∂ ∂φ ∂ θ ∂ ∂ ρ ∂ ∂ = sin 1 0 cos sin cos cos sin sin sin cos cos sin sin cos sin z z z y y y x x x ) w , v , u ( J 2
∫∫∫
∫∫∫
= ρ φ θ ρ φ θ ρ φ ρ φ ρ θ φ D 2 D d d d sin ) cos , sin sin , cos sin ( f dz dy dx ) z , y , x ( fContoh
Contoh
(
(
Tabung
Tabung
)
)
1. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid z = x2 + y2 dan z = 4. Jawab. Z x y z = 4 S={(x,y,z)|-2 ≤ x ≤ 2, ≤y≤ , x2 + y2 ≤ z ≤ 4}
Daerah S dalam Koordinat Cartesius adalah: 2 4 − x 2 4 − x −
Dalam koordinat tabung:
S={(r,
θ
,z)|0 ≤ r ≤ 2, 0≤θ
≤ 2π
, r2 ≤ z ≤ 4} SxyContoh
Contoh
(
(
Lanjutan
Lanjutan
)
)
∫ ∫ ∫
= 2 0 2 0 4 2 π θ r dr d dz r V∫ ∫
= 2 0 2 0 4 2 π θ dr d z r r(
)
∫
− = 2 0 2 0 2 4 r dr r θ π 0 2 4 2 4 1 2 2 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − = π r r = 8πContoh
Contoh
(bola)
(bola)
2. Hitung volume bola pejal x2 + y2 + z2 = 4 di oktan I
Jawab. z x y θ 2 2 2 ρ 0 2 2 4 x y z = − − D dalam koordinat: a. Cartesius: D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ , 0≤z≤ } 2 4 − x b. Bola: D={(x,y,z)| 0≤
ρ
≤2, 0≤φ
≤ π/2, 0≤θ
≤ π/2} 2 2 4 − x − yContoh
Contoh
(
(
Lanjutan
Lanjutan
)
)
∫ ∫ ∫
= 2 / 0 2 / 0 2 0 2 sin π π θ φ ρ φ ρ d d d V∫ ∫
⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = 2 / 0 2 / 0 2 0 3 3 1 sin π π θ φ ρ φ d d(
)
∫
− = 2 / 0 2 / 0 cos 3 8 π π θ φ d( )
/2 0 3 8 π θ = π 3 4 =Latihan
Latihan
∫∫∫
D 2 dV x1. Hitung , dengan D benda pejal yang dibatasi z =9 – x2 – y2 dan bidang xy.
2. Hitung volume benda pejal yang di oktan I yang dibatasi bola x2 + y2+ z2 = 1 dan x2 + y2+ z2 =4.
3. Hitung volume benda pejal yang di batasi di atas oleh bola r2+ z2 = 5 dan di bawah r2 =4z.
4. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid z = x2 + y2 dan bidang z =4.
Latihan
Latihan
Lanjutan
Lanjutan
6. Hitung volume benda pejal, daerah yang dibatasi oleh bola x2+ y2+ z2 = 9, dan berada dalam kerucut z = x2 + y2