Home LOMBA KOMPTENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
Soal : Obstacle Avoidance
Robotino harus berjalan menuju setiap Checkpoint(CP) secara beruturan dari CP1 sampai CP4 dan menjatuhkan workpiece dengan menggunakan lance tools. Khusus untuk CP3 dan CP4 robot harus menjatuhkan workpeice di area yang tidak terdapat obstacle. Obstacle berwarna biru dan letak obstacle tersebut ditentukan oleh juri. Apabila peserta menjatuhkan workpiece pada area yang terdapat obstacle maka dikenakan pinalty dan workpiece yang dijatuhkan tidak dinilai. Robot hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak diperkenankan menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry tidak dibatasi tetapi jumlah point yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada posisi home. Letak START Robotino di posisi Home, menghadap kemana saja tergantung peserta.
Ketentuan :
Waktu persiapan : 30 menit pemrograman,
Waktu trial : 2 x 15 menit.
Waktu tes : 2 x 5 menit.
Peserta menempati posisi lapangan berdasarkan berdasarkan undian.
Garis bantu untuk memasuki Setiap CP menggunakan Isolasi Alumunium.
Bila dalam perlombaan, robot tidak berjalan sebagaimana mestinya, peserta dapat menempatkan robot kembali (retry) ke posisi START setelah mendapat ijin dari juri. Lomba dinyatakan selesai setelah ketika semua workpiece telah dijatuhkan sesuai ketentuan atau waktu penilaian telah selesai.
Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi. LKS SMK
CP4 CP3
LEMBAR PENILAIAN
SOAL : Obstacle Avoidance
WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NO URAIAN SKOR
MAKSIMUM
POIN PEROLEHAN
TRIAL 1 TRIAL 2
1 Robot menjatuhkan workpiece di Check Point (CP) 1
15
2 Robot menjatuhkan workpiece di Check Point (CP) 2
15
3 Robot menjatuhkan workpiece di Check Point (CP) 3
25
4 Robot menjatuhkan workpiece di Check Point (CP) 4
25
6 Waktu 20
7 Menyentuh obstacle ke dalam area -10
8 Menyentuh dinding/pembatas -2
9 Menjatuhkan pembatas -5
TOTAL 100
Nilai Waktu = ��� �� � −��� � � ℎ
��� �� � −��� � �
�
NO URAIAN TRIAL 1 (detik) TRIAL 2 (detik)
1 WAKTU
NO URAIAN PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
TRIAL 1 TRIAL 2
1 Menyentuh dinding/ pembatas
2 Menjatuhkan pembatas
3 Retry
TOTAL
NO URAIAN SKOR
MAKSIMUM
SKOR
PEROLEHAN TANDA TANGAN PESERTA
