RPS Sistem Kendali D4 Sarjono

(1)

Rencana Pembelajaran Semester (RPS)

Prodi D-IV Teknik

Prodi D-IV Teknik Otomasi IndustriOtomasi Industri Jurusan Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro

1.

1. Nama Matakuliah Nama Matakuliah : Sistem Kendali: Sistem Kendali 2.

2. Kode/ Kode/ Beban Beban SKS SKS : : 16TOI3064 16TOI3064 / / 2 2 SKSSKS 3.

3. Semester Semester : : Ganjil Ganjil / / IIIIII 4.

4. Prasyarat Prasyarat : : Matematika Matematika LanjutLanjut 5.

5. Status Status Matakuliah Matakuliah : : Mata Mata Kuliah Kuliah ProdiProdi 6.

6. Bentuk Bentuk Pembelajaran Pembelajaran : : Kelas Kelas / / Seminar Seminar / / PraktikumPraktikum 7.

7. Dosen Dosen : : Sarjono Sarjono Wahyu Wahyu Jadmiko, Jadmiko, ST. ST. M.EngM.Eng

1. 1. Deskripsi

Deskripsi Mata K

Mata Kuliah /

uliah / Course

Course (catalog)

(catalog) description :

description :

Mata kuliah Sistem Kendali merupakan mata kuliah program studi TOI. Mata kuliah Sistem Kendali merupakan mata kuliah program studi TOI. Program studi D4 Teknik Otomasi Industri memberikan mata kuliah Sistem Program studi D4 Teknik Otomasi Industri memberikan mata kuliah Sistem Kendali pada semester 3 Baik

Kendali pada semester 3 Baik Teori maupun Praktikum. Teori maupun Praktikum. Untuk Teori Untuk Teori 2 sks 2 sks 3 jam3 jam Tatap muka sedangkan untuk Praktikum 2 sks dengan 6 jam tatap muka. Prasyarat Tatap muka sedangkan untuk Praktikum 2 sks dengan 6 jam tatap muka. Prasyarat mata kuliah ini adalah Matematika Lanjut. Materi pokok Teori yang tercakup mata kuliah ini adalah Matematika Lanjut. Materi pokok Teori yang tercakup dalam mata kuliah ini adalah : Konsep Dasar Pengendalian (Terminologi dan dalam mata kuliah ini adalah : Konsep Dasar Pengendalian (Terminologi dan klasifikasi Sistem),

klasifikasi Sistem), Simulink Matlab, MoSimulink Matlab, Model Sistem Fisis del Sistem Fisis (fungsi alih dan (fungsi alih dan diagramdiagram blok),

blok), Unjuk Unjuk Kerja Kerja Sistem Sistem Kendali, Kendali, Teori Teori Kestabilan Kestabilan dan dan Root Root Locus, Locus, , , responrespon frequensi, Pengendalian Analog dan Implementasi, Penalaan Pengendalian frequensi, Pengendalian Analog dan Implementasi, Penalaan Pengendalian PID.dan Metode Optimasi Sistem.

PID.dan Metode Optimasi Sistem. Mata Kuliah

Mata Kuliah Teori Teori diberikan dengan diberikan dengan metoda tatap mmetoda tatap muka, tugas uka, tugas terstruktur, danterstruktur, dan belajar mandiri.

belajar mandiri. Durasi pemberian Durasi pemberian materi mata materi mata kuliah terdiri kuliah terdiri dari 16 midari 16 minggu dan 2nggu dan 2 minggu untuk UTS dan UAS sehingga total 18 minggu.

(2)

RENCANA PEMBELAJARAN

SEMESTER _{Berlaku Sejak} _{1 September 2016} PROGRAM DIPLOMA IV

TEKNIK OTOMASI INDUSTRI Revisi 00

Halaman 2 dari 15

1. Prasyarat /

prerequisites

Matematika Lanjut, elektronika analog

3. Referensi:

1. B Gunterus, Frans: Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, jakarta: PT. Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994

2. Ogata, Katsuhiko: Teknik Kontrol Automatik

_–

terjemahan: Ir. Edi Laksono, Erlangga, Jakarta, 1991

3. Frutehz, Elektronika Industri, 2002

4. Benyamin C Kuo, Automatic Control System.

5. Leybold, Fundamental of Automatic Control Tecnology 6. Lucas Null, Training Control System

7. Charles L Philips, Prof. Rj Widodo, Sistem Kontrol Dasar-dasar, Jakarta 1994 8. MATLAB 8.

4. Capaian Pembelajaran Lulusan / Learning Outcomes :

CAPAIAN PEMBELAJARAN

KK1 Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam prosedur, proses, sistem, atau metodologi rekayasa terapan untuk menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri sesuai standar otomasi.

KK2 Mampu memformulasikan, melakukan penelusuran

referensi/standar/code/database (ISA, IEC, ASHRAE), menganalisis, dan menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri

Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses dengan menggunakan perangkat analisa untuk satu bidang spesialis asi dengan memperhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan, keselamatan publik, kultural, sosial, dan lingkungan (environmental consideration); KK3 Mampu merancang dan mewujudkan komponen, proses, peralatan,

fasilitas atau instalasi rancangan sistem rekayasa di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri

(3)

Proses dan bagian-bagian rancangan sistem rekayasa di bidang otomasi industri yang memenuhi kebutuhan spesifik dengan pertimbangan yang tepat terhadap masalah keamanan dan kesehatan publik, kultur, sosial dan lingkungan dengan mengacu kepada metode dan standar industri; KK4 Mampu memilih sumber daya dan memanfaatkan perangkat perancangan

dan analisis rekayasa di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses berbasis teknologi informasi dan komputasi yang mengacu kepada metode dan standar industri;

KK5 Mampu meningkatkan kinerja atau mutu suatu proses di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses melalui pengujian, pengukuran obyek kerja, analisis, dan interpretasi data sesuai prosedur dan standar;

KK6 Mampu menggunakan teknologi modern dalam melaksanakan pekerjaan di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri

Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses

S : Sikap dan Tata Nilai KU : Kemampuan Umum KK : Kemampuan Khusus PP : Penguasaan Pengetahuan

(4)

Halaman 4 dari 15

5. Peta Konsep:

Mampu melakukan perancangan pengendalian PID dengan metoda stabilitas dan optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk bidang otomasi industri

Membandingkan strategi Perancangan sistem Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3, A3)

Menganalisis Respon Sistem Dinamis (C4, P3, A3)

Membuat Tempat Kedudukan Akar (C4, P3,

A3)

Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengendalian dan komponen sistem kendali (C2, A2)

Transformasi Laplace Sensor dan Aktuator

Garis Entry Behaviour

Mahasiswa mampu menurunkan Model Matematis Sistem Dinamis (C3, P3, A3)

Membandingkan Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3, A3)

Menganalisis Respon Frekuensi

(C4, P3, A3)

Menganalisi Perancangan metode Optimasi sistem Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3, A3)

Mahasiswa mampu menjelaskan simulasi MATLAB (C2, A2)

(5)

6. Hasil Belajar / Course objectives:

Mampu melakukan perancangan pengendalian PID dengan metoda stabilitas dan optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk bidang otomasi industri

7. Bahan Kajian/Topics Covered

1. Konsep sistem pengendalian dan komponen sistem kendali 2. Simulasi MATLAB

3. Model Matematis Sistem Dinamis 4. Respon sistem dinamis

5. Tempat Kedudukan Akar 6. Respon frequensi

7. Penngendali PID dan kombinasinya

8. Strategi Perancangan sistem Pengendalian PID dan kombinasinya

9. Perancangan metode Optimasi sistem Pengendalian PID dan kombinasinya.

8. Metode Pembelajaran dan Kode Etik Perkuliahan:

Perkuliahan Perkuliahan meliputi kuliah, responsi dan tutorial yang dititikberatkan pada peran aktif mahasiswa. Perkuliahan didesain dalam 3 bagian yang melibatkan peran aktif mahasiswa yaitu :

Tatap muka berupa ceramah tentang bahan kajian, tanya-jawab antara dosen-mahasiswa, diskusi (mahasiswa secara aktif melakukan diskusi) dan presentasi hasil diskusi;

Penugasan Terstruktur berupa kegiatan yang berpusat pada mahasiswa untuk mendapatkan kemampuan yang disasar dengan arahan dosen dan diberikan umpan-balik. Pengalaman belajar mahasiswa dapat berupa latihan soal, tugas (mandiri dan/atau kelompok), pengamatan di lapangan dan bentuk terstruktur lainnya);

Belajar mandiri berupa kegiatan mandiri yang dilakukan mahasiswa untuk mencapai hasil belajar mata kuliah

(6)

Halaman 6 dari 15

dengan/tanpa arahan dosen.

Praktikum

Praktek lapangan

Praktikum dilakukan mahasiswa di kelas dengan lingkungan terkondisi seperti laboratorium. Praktikum bertujuan untuk mengenalkan dan membiasakan mahasiswa atas proses/perilaku /urutan kerja/tahapan produksi dan lainnya. Praktek lapangan dilakukan mahasiswa di lapangan/industri nyata. Praktek lapangan bertujuan agara mahasiswa mampu mengaplikasikan keterampilan dan pengetahuan yang diperoleh di kampus/kelas.

Diskusi Kegiatan aktif mahasiswa dalam kelompok untuk

mempersiapkan isi makalah, mempresentasikan, dan merespon pertanyaan audiences selama diskusi. Materi dan jumlah anggota kelompok akan ditentukan kemudian, merujuk besarnya kelas. Tiap kelompok wajib menyerahkan makalah sebelum presentasi dimulai.

Kuis Selama satu semester dapat diadakan beberapa kali tes/kuis secara mendadak, dengan bahan kuis berupa bahan kajian yang telah dibahas pada kuliah sebelumnya maupun bahan kajian yang akan dibahas pada saat kuliah. Dalam rencana pembelajaran semester, kuis disebutkan secara tentative.

Kehadiran Mahasiswa wajib hadir di kegiatan belajar selama satu semester minimal 85% dari total kehadiran sebagai syarat mengikuti UAS. Apabila mahasiswa tidak hadir, harus ada keterangan yang menjelaskan ketidakhadirannya tersebut. Keterlambatan mahasiswa hanya bisa ditolerir selama 20 menit, keterlambatan setelah itu mahasiswa dinyatakan tidak masuk.

Kode etik Segala kecurangan (cheating, plagiat,copy-pastedan sejenisnya) tidak akan ditoleransi. Apabila mahasiswa terbukti melakukan

(7)

perbuatan tersebut, maka akan didiskualifikasi dari kelas dengan nilai maksimal D.

Evaluasi Kualitas Kuliah

Kualitas perkuliahan akan diukur dengan menggunakan kuesioner yang akan dibagikan ke mahasiswa pada awal dan akhir perkuliahan. Kuesioner didesain untuk mengetahui apakah mahasiswa mempunyai perbedaan persepsi sebelum dan setelah mengikuti perkuliahan ini.

9. Jadwal Perkuliahan / Class/laboratory schedule (number of sessions

per week and duration of session):

4 jam perkuliahan per minggu, selama 16 minggu efektif

(8)

TEKNIK OTOMASI INDUSTRI Revisi 00 Halaman 8 dari 15

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 8

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

Nama Mata Kuliah :Sistem Kendali Kode MK :16TOI3064

SKS : 2 Semester : III

Jurusan :Teknik Elektro Prodi :D-IV Teknik Otomasi Industri

Dosen Pengampu :Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng Capaian Pembelajaran Lulusan yang dibebankan :

1. mampu menerapkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan inovatif dalam konteks pengembangan atau implementasi ilmu pengetahuan dan/atau teknologi sesuai dengan bidang sistem otomasi industri Manufaktur , otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses ;(KU1)

2. Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam prosedur, proses, sistem, atau metodologi rekayasa terapan untuk menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri sesuai standar otomasi. (KK1)

3. Mampu memformulasikan, melakukan penelusuran referensi/standar/code/database (ISA, IEC, ASHRAE), menganalisis, dan menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses dengan menggunakan perangkat analisa untuk satu bidang spesialisasi dengan memperhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan, keselamatan publik, kultural, sosial, dan lingkungan (environmental consideration); (KK2)

4. Mampu meningkatkan kinerja atau mutu suatu proses di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses melalui pengujian, pengukuran obyek kerja, analisis, dan interpretasi data sesuai prosedur dan standar;(KK3)

5. Menguasai konsep teoretis secara umum sains alam, aplikasi matematika rekayasa; prinsip-prinsip rekayasa (engineering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analisis dan perancangan sistem otomasi proses, produk dan komponennya;(PP1)

6. Menguasai prinsip dan teknik perancangan sistem, proses, produk, atau komponen menggunakan teknologi pada tataran praktikal (practical area);(PP2)

(9)

Mampu melakukan penalaan pengendalian PID dengan cara / metoda stabilitas dan optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk bidang otomasi industri

Minggu ke Kemampuan Akhir Yang Diharapkan Bahan

Kajian Bentuk Pembelajaran Waktu

Pengalaman Belajar Mahasiswa

Kriteria Penilaian dan Indikator Kelulusan

Bobot

%

Referen si

Kriteria Penilaian Indikator

1 2 3 4 6 7 8 9 10 1,2 Mahasiswa mampu menjelaska n konsep sistem pengendali an dan komponen sistem kendali konsep sistem pengenda lian dan kompone n sistem kendali Tatap muka : Ceramah; Contoh aplikasi dan memberikan ilustrasi Penugasan terstruktur:

Tugas aplikasi sistem kendali

Mandiri :

Mencari informasi dari referensi yang berkaitan dengan bahan kajian (Tugas 1) 2x3 x 50 menit Menyimak, menyimpulkan, memaparkan hasil Aplikasi Melakukan pencarian informasi referensi mengkaitkan dengan Mampu Menjelaskan Pengertian Pengendalian dengan benar ; Istilah sistem kendali dengan benar; aplikasi sistem kendali; dan pengaruh balikan pada sistem kendali.

Dapat menjawab semua pertanyaa n 10 1, 2 3 Mahasiswa mampu menjelaska n simulasi MATLAB Simulasi MATLAB Tatap muka : Ceramah; toturial MATLAB Penugasan terstruktur: Tugas membuat contoh simulasi MATLAB Mandiri : 1x3 x 50 menit Membuat program sederhana, memaparkan hasil,menerima umpan-balik Melakukan pencarian informasi, memilah informasi, menguasai Mampu menggunakan simulasi MATLAB dengan benar Dapat membuat contoh simulasi MATLAB 5 1,2,8

(10)

SEMESTER _{Berlaku Sejak} _{1 September 2016}

PROGRAM DIPLOMA IV

Halaman 10 dari 15

Mencari informasi dari referensi yang berkaitan dengan bahan kajian(Tugas 2)

referensi, mengkaitkan bahan kajian 4,5,6 Mahasiswa mampu menurunka n Model Matematis Sistem Dinamis Model Matemati s Sistem Dinamis Tatap muka : Ceramah, Penjelasan tahap menurunkan model matematika Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis, membuat laporan analisis Mandiri : Membaca referensi yang terkait, latihan analisis secara mandiri

3x3 x 50 menit

Menyimak dan cara membuat model matematika Membuat tugas penyederhaan diagram blok Melakukan pencarian informasi referensi, mengkaitkan bahan kajian Mampu Menjelaskan pengertian fungsi alih sistem kendali ; model matematika sistem fisis; Pengertian Penyederhanaan diagram blok ; mampu Menyebutkan jenis jenis diagram blok Tugas/lati han dikumpulk an tepat 20 1 2 3 4 7,8 Mahasiswa mampu menganalis is respon sistem dinamis Respon sistem dinamis Tatap muka : Ceramah,Penjelasan tahap kerja dan Tutorial proses analisa

Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis, membuat laporan analisis (Tugas 3 dengan MATLAB) Mandiri : Membaca referensi yang terkait , latihan analisis secara mandiri

2 x3 x 50 menit Menyimak dan mengkaitkan dengan informasi sebelumnya Berdiskusi, menyimpulkan, memaparkan hasil pembuatan Melakukan pencarian informasi, mengkaitkan bahan kajian Mampu menggambarkan tanggapan Sistem Orde satu dan orde dua; Menjelaskan analisa kepekaan sistem ; Menjelaskan

Karakteristik tanggapan sistem

Menentukan waktu naik, waktu puncak, waktu tunak, dan overshoot;. Menjelaskan tanggapan keadaan tunak.dengan benar Dapat menjawab semua pertanyaa n/soal-soal Membuat hasil simulasi dengan matlab 15 1 2 3 4 8

(11)

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 11 10,11 Mahasiswa mampu membuat Tempat Kedudukan Akar Tempat Keduduka n Akar Tatap muka : Ceramah,Penjelasan tahap kerja dan Tutorial proses pembuatan Penugasan terstruktrur : Melakukan pembuatan Mandiri : Membaca referensi yang terkait, latihan secara mandiri 2 x3 x 50 menit Menyimak dan mengkaitkan dengan informasi sebelumnya Berdiskusi dalam kelompok/kelas, menyimpulkan, memaparkan hasil pembuatan Melakukan mengkaitkan bahan kajian dengan pengetahuan yang sebelumnya Mampu Menjelaskan analisa sistem kendali dengan metode routh huwitz dan root locus Mampu menentukan kestabilan sistem menurur kriteria Routh Huwitz dengan benar Mampu Menjelaskan teknik penggambaran root locus dengan benar

Dapat menyimp ulkan hasil TKA 15 2,3,4,8 12,13 Mahasiswa mampu menganalis is respon frequensi Respon frequensi Tatap muka : Ceramah,Penjelasan tahap kerja dan Tutorial proses analisa

Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis, membuat laporan analisis Mandiri : Membaca referensi yang terkait, latihan analisis secara mandiri

2 x 3x50 menit Menyimak dan mengkaitkan dengan informasi sebelumnya Berdiskusi dalam kelompok/kelas, menyimpulkan, memaparkan hasil Melakukan pencarian informasi mengkaitkan bahan kajian dengan pengetahuan yang sebelumnya

Mampu Mahasiswa dapat menggabarkan diagram Bode dengan benar; Mampu menjelaskan tahapan pembuatan kestabilasi Nyquis Dapat melakuka n penyelesa ian dengan teori Nyquis 15 1 2 3 4

(12)

PROGRAM DIPLOMA IV

14 Mahasiswa mampu membandin gkan Pengendali PID dan kombinasin ya Pengenda li PID dan kombinasi nya Tatap muka : Ceramah Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis, Mandiri : Membaca referensi yang terkait , latihan analisis secara mandiri

1 x 3 x 50 menit Menyimak dan mengkaitkan dengan informasi sebelumnya Melakukan pencarian informasi sebelumnya Mampu Menjelaskan Pengendali on off dengan benar Mampu Menyebutkan macam macam Mampu Pengendali kontinyu (PID)

Mampu Menjelaskan Pengendali kontinyu (PID) dengan benar

Dapat membeda kan karakteris tik Pengenda li 5 1 2 3 7 8 15,16 Mahasiswa mampu Membandin gkan strategi Perancang an sistem Pengendali an PID dan kombinasin ya strategi Perancan gan sistem Pengenda lian PID dan kombinasi nya Tatap muka : Ceramah, urutan tuning pengendali Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis Mandiri : Membaca referensi yang terkait, latihan analisis secara mandiri

2 x 2 x 50 menit Menyimak dan mengkaitkan dengan informasi sebelumnya memaparkan hasil Melakukan bahan kajian dengan pengetahuan yang sebelumnya Mampu Menjelaskan Penalaan Pengendalian PID dengan benar

Dapat menyimp ulkan pengaruh pengenda li terhadap plant orde dua 10 1 2 3 6 7 8

(13)

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 13 Menganalis Perancang an metode Optimasi sistem Pengendali an PID dan kombinasin ya. metode Optimasi sistem Pengenda lian PID dan kombinasi nya.

tahap kerja dan Tutorial proses analisa

Penugasan terstruktrur : Melakukan analisis, membuat laporan analisis Mandiri : Membaca referensi yang terkait, latihan analisis secara mandiri

2 x 2 x 60 menit informasi sebelumnya Berdiskusi dalam kelompok/kelas, menyimpulkan, memaparkan hasil,menerima umpan-balik Melakukan pencarian informasi, memilah informasi, menguasai referensi

Metode Optimasi jerat terbuka dengan benar Mampu Menjelaskan Metode Optimasi jerat tertutup dengan benar

pengenda li PID untuk orde dua

18 UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

Daftar Pustaka Utama Pendukung 1. Buku 2. Jurnal 3. Repositori 4. e-learning 1. Buku Elektronik 2. Data elektronik Sarana Pembelajaran Hardware Software 1. LCD projector 2. TV HDMI 3. Laptop

4. Multimedia dan Sound System

1. Ms Office 2010 2. Power Point 3. MATLAB 8

(14)

PROGRAM DIPLOMA IV

Prasarana Pembelajaran 1. Ruangan Kelas

OTORISASI Koordinator Mata Kuliah

Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng

Koordinator RPS DIV Teknik Otomasi Industri Sarjono Wahyu Jadmiko, ST.,

M.Eng

Ketua Prodi DIV Teknik Otomasi Industri

Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng

(15)

RUBRIK YANG DIGUNAKAN UNTUK ASESMEN A. RUBRIK DESKRIPTIF

Dimensi Sangat Baik Baik Cukup Kurang Sangat Kurang Skor > 81 61_–80,9 41_–60,9 21_–40,9 < 20,9 Isi Isi mampu

menggugah pendengar untuk

mengembangka n pikiran.

Isi akurat dan lengkap. Para pembaca mendapatkan/ menambah wawasan baru tentang topik tersebut.

Isi secara umum akurat, tetapi tidak lengkap. Pembaca bisa mempelajari beberapa fakta yang tersirat, tetapi mereka tidak menambah wawasan baru tentang topik tersebut. Isinya kurang akurat, karena tidak ada data faktual, tidak menambah pemahaman pendengar Isinya tidak akurat atau terlalu umum. Pembaca tidak belajar apapun atau kadang menyesatkan Organisasi Tulisan terorganisasi dengan menyajikan fakta yang didukung oleh contoh yan telah dianalisis sesuai konsep Tulisan terorganisasi dengan baik dan menyajikan fakta yang meyakinkan untuk mendukung kesimpulan Tulisan mempunyai fokus dan menyajikan beberapa bukti yang mendukung kesimpulan Tulisan cukup fokus, namun bukti kurang mencukupi untuk digunakan dalam menarik kesimpulan Tulisan tidak terorganisasi dengan jelas. Fakta tidak digunakan untuk mendukung pernyataan. Penyajian Rapih, visualisasi menarik Rapih, visualisasi biasa saja Kurang rapih, visualisasi seadanya Kurang rapih, visualisasi berkesan terburu-buru Tidak rapih, visualisasi buruk