• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Pengendalian Kecepatan Pada Quadcopter Dengan Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Sistem Pengendalian Kecepatan Pada Quadcopter Dengan Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Diagram blok Persamaan ruang keadaan
Gambar 2
Gambar 5. Diagram Perancangan LQR
Gambar 7. Pengujian seluruh jarak pada quadcopter tanpa LQR.

Referensi

Dokumen terkait

Ampul dibuat dari bahan gelas tidak berwarna akan tetapi untuk bahan obat yang peka terhadap cahaya, dapat digunakan ampul yang terbuat dari bahan gelas

Merujuk dari hasil penelitian yang dilakukan peneliti berdasarkan pada konsep tersebut, diketahui bahwa ada beberapa faktor yang mempengaruhi pengambilan kebijakan

Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa penerapan Total Quality Management yang terdiri dari ber- orientasi pada kepuasan pelanggan, pem- berdayaan dan

KEPALA DINAS PERIKANAN DAN KELAUTAN KABUPATEN BULELENG.. 28 Tahun 2009 Tentang Pajak Daerah Dan Retribusi Daerah. 1 Tahun 2014 Tentang Pengelolaan Pesisir dan Pulau Pulau

 Dalam welfare state, hak kepemilikan diserahkan kepada swasta sepanjang hal tersebut memberikan insentif ekonomi bagi pelakunya dan tidak merugikan secara sosial,

Buton Utara surat izin belajar/pernyataan mengikuti studi lanjut 365 15201002710242 DARWIS SDN 5 Wakorumba Utara Kab... Peserta Nama Peserta

Kelarutan gas dalam cairan berbanding langsung pada tekanan dari gas diatas larutan, sehingga sejumlah gas yang terlarut dalam larutan akan menjadi dua kali lipat tekanan dari

Berdasarkan Laporan Keuangan Triwulan Bank Syariah Mandiri Tahun 2011-2018 dapat diketahui bahwa surat berharga yang dimiliki, piutang murabahah , dan total aset senantiasa