MESIN PENGELAS
ii
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU
PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI
RUMAHAN
Oleh :
Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai
SARJANA TEKNIK ELEKTRO Dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Disahkan Oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
iii
INTISARI
Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat untuk membantu pengemasan benang jahit pada industri rumahan/home industri menjadi lebih efisien.
Alat pengelas plastik otomatis ini mampu mengelas plastik secara otomatis dengan jarak sealed 3,5 cm tanpa harus mengukur satu persatu secara manual, dengan hasil sealing yang tidak akan melenceng. Alat ini juga dapat diprogram jumlah sealingnya dan mampu mencatat jumlah pemakaian untuk pengemasan benang jahit.
Mesin pengelas plastik otomatis ini mampu melakukan proses sealing secara otomatis dengan maksimal 25 sealing dan jarak sealing 3,5 cm pada plastik dengan lebar maksimal 22 cm dan tebal plastik 0,025 mm dan hanya mampu menyimpan satu macam setting sealing saja.
iv
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan begitu besar Rahmat dan Karunia-Nya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Pada kesempatan kali ini penulis juga ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung serta memberi semangat dalam menyelesaikan tugas akhir ini,antara lain kepada:
1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc sebagai pembimbing I yang telah meluangkan waktu dalam membimbing dan memberikan saran ke arah yang lebih baik. 2. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T sebagai pembimbing II yang juga telah memberi
banyak masukan dan saran serta arahan selama penulis menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Ayahanda Pudji Mulyanto dan Ibunda Asti Riawanti untuk seluruh kasih sayang, perhatian, doa dan dukungan yang diberikan kepada penulis. 4. Seluruh tenaga pengajar FTJTE UKSW yang telah memberikan bekal ilmu
dan bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di UKSW. 5. Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Mas Bambang, Pak Harto segenap
v
7. Leon ST, Lukman ST, Ferdiyan ST, Tinoeng, Widyandaru, Dito, Doti untuk selalu membantu dan mengarahkan dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 8. Kawan – kawan kost Gunawan ST, Welly, Arie dan Vicky, Niky.
9. Teman – teman Lab XT dan teman – teman seperjuangan yang tidak mungkin disebutkan satu–persatu.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang, untuk itu penulis memohon maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya. Terima kasih semoga Tuhan selalu memberkati kita semua.
Salatiga, Februari 2012
vi
DAFTAR ISI
INTISARI ... iii
KATA PENGANTAR ... ... iv
DAFTAR ISI ... ... vi
DAFTAR GAMBAR ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Tujuan ... 1
1.2. Latar Belakang ... 1
1.3. Spesifikasi Alat ... 6
1.4. Pembatasan Masalah ... ... 7
1.5. Sistematika Penulisan ... 8
BAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontroler AT89S8252... . 9
2.1.1. Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252 ... 10
2.2. Kawat Nikelin ... 14
2.3. Driver Motor ... 15
2.4 Liquid Crystal Display ... 16
vii
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK
3.1. Gambaran Sistem Alat ... 18
3.2. Blok Diagram Alat... 20
3.3. Perancangan Perangkat Keras ... 21
3.3.1. Modul pengendali mikro AT89S8252 ... 21
3.3.2. Modul Deteksi Heating ... 24
3.5. Perancangan perangkat lunak ... 37
3.5.1. Perancangan Perangkat Lunak pada pengendali mikro AT89S8252... 37
BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1. Pengujian Perangkat Keras ... 40
4.1.1. Modul Pengendali Mikrokontroler AT89S8252 ... 40
4.1.2 Pengujian EEPROM Internal Mikrokontroler AT89S825... 41
4.1.3 Modul Deteksi Heating PC817 ... 42
4.1.3. Modul Driver Motor DC L293 ... 43
viii
4.1.5. Modul Display LCD 20 X 4 ... 48 4.1.6. Modul sensor posisi ... 49 4.2. Pengujian Alat Keseluruhan ... 49 BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan ... 53 5.2. Saran Pengembangan ... 54 DAFTAR PUSTAKA ... 55
LAMPIRAN A Petunjuk Penggunaan Alat
LAMPIRAN B Dokumentasi Alat
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Gambar Mesin Pengelas Plastik Manual ... 3
Gambar 1.2 Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Berhasil ... 4
Gambar 1.3 Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Gagal ... 4
Gambar 1.4 Gambar Sisa Hasil Cutting ... 5
Gambar 1.5 Produksi Kemasan Plastik Menggunakan Mesin Manual ... 6
Gambar 1.6 Contoh Benang Jahit ... 7
Gambar 2. Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252 ... 10
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin L293 ... 15
Gambar 2.3 Struktur Keypad 4 x 4 ... 17
Gambar 3 Ilustrasi Hasil Proses ... 20
Gambar 3.2 Diagram Kotak ... 20
Gambar 3.3 Untai Modul Pengendali Mikro AT89s8252 ... 22
Gambar 3.4 Konfigurasi pendeteksi heating ... 24
Gambar 3.5 Konfigurasi Modul Driver motor DC ... 26
x
Gambar 3.7 Rangkaian Yang Digunakan Untuk Mencari Rin ... 29
Gambar 3.8 Konfigurasi Penampil LCD ... 31
Gambar 3.9 Konfigurasi Modul Masukan Sensor Posisi ... 33
Gambar 3.10 Gambar mekanik gear ... 34
Gambar 3.11 Gambar mekanik rol plastik ... 36
Gambar 3.12 Diagram Alir Mesin Pengelas Plastik Otomatis ... 38
Gambar 4. Konfigurasi Pendeteksi Heating ... 42
Gambar 4.2 Konfigurasi Modul Driver motor DC ... 43
Gambar 4.3 Foto Alat Dan Mekanik Tampak Atas ... 50
Gambar 4.4 Media Keypad ... 51
Gambar 4.5 Foto Bahan Plastik Sebelum Di Sealing ... 51
Gambar 4.6 Foto Bahan Plastik Setelah Proses Sealing ... 52
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Fungsi–Fungsi Dari Port 3 ... 12
Tabel 4.1 Pengujian Port pengendali mikro ... 41
Tabel 4.2 Pengujian Modul Deteksi Heating PC817 Dengan
Menggunakan Alat Ukur Multimeter Digital ... 43
Tabel 4.3 Pengujian Keypad 74c922... 47
