Program Studi Teknik Mesin
Fakultas Teknik, Universitas Udayana
Kam pus Bu kit Jimbaran, Bali 80362
Telp./Fax. : +62 361 703321
https://mesin.unud
.
ac.id
ISSN 2338-414X
lllU~~
ISSN: 2338-414X
Prosiding Konferensi Nasional Engineering Perhotelan IX-
201807 Juli 2018
Ketua Editor
Editor Pclaksana
Pcnyunting Ahli
: Dr. Ir. I Wayan Bandem Adnyana, M.Erg : I Kctut Adi Atmika, S.T., M.T.
Dr. Wayan N;1ta Scptiadi, ST, MT Ir. Made Suarda,M. Eng
: Prof. Ir. NPG Suardana,MT.PhD (Univcrsitas Udayana) Prof. Dr. Ir. I Wayan Surnta M.Erg. (Univcrsitas Udayana) Prof. Dr. Tjok Gdc Tina Nindhia.ST,MT (Univcrsitas Udayana)
Prof. I Nyoman Suprapta Winaya,ST,MASc.Ph.D (Univcrsiws Ud:..iyana) Prof. Dr. lr. I Nyoman Gdc Antara,M.Eng (Univcrsitas Udayana) Prof. Dr. Ir. I Gusti Bagus Wijaya Kusuma (Univcrsitas Udayana)
Prof. Or. Ir. Akhm<.1d Herman Yuwono, M.Phil.Eng (Univcrsicas Indonesia)
Prof. Dr. -Ing. Nandy Sc1iadi Ojaya Potra (Univcrsitas Indonesia)
Prof. Ir. I Nyoman Pujawan. M Eng .. Ph.D (lns1itut Tcknologi Scpuluh November)
Prof. Jr. I. Nyonrnn Sutanrra, MSc., PhD (lnstitut Tcknologi Scpuluh Nupcmbcr)
Prof. Dr.~lng. Ir. Mulyadi Bur (Univcrsit:.1s Anda\as)
Prof. M. Nocr llman,S.T.. M.Sc. Ph.D (Univcrsitas Gajah Mada)
Dr. Jamari,S.T, M.T. (Universitas Diponogoro) Dr. Ir. I Wayan Suwcca DEA (lnstitut Tcknologi Bandung) Dr. Mulya Juarsa, S.Si., M.Esc (PTRKN-BATAN)
Hak
Cipta
@2018
oleh
KNEP IX
- 2018 Program
S
tudi
Teknik Mesin -
Universitas Udayan
a
. Dilaran
g
mereproduksi dan mendistribusi
bagian dari publika
s
i ini
dalam bentuk maupun media
apapun ta
n
pa
sc
ijin
Program
Studi Teknik Mcsin -
Universitas Udayana
.
Dipuhlikasikan
dan didislribusikan
olch
l'rni.:ram
Studi Teknik Mes in
-Un
ivcrsitas
Udayana,
Kampus Bukit Jimbaran, Bali
80362, Indonesia
.
KATA PENGANTAR
Puji clan syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena berkat rahmatNya
acara Konferensi Nasional Engineering Perhotelan IX (KNEP-IX) bisa tersclenggara pada
tanggal 07-08 Juli 2018, di Gedung Pasca Sarjana, Kampus Sudirman Denpasar.
KNEP-IX diselenggarakan sebagai suatu forum untuk membicarakan, mendiskusikan serta memprcsentasikan inovasi-inovasi, hasil riset yang dilakukan oleh berbagai kalangan baik peneliti, mahasiswa maupun praktisi guna menunjang perkembangan induslri pariwisala. Adapun
seminar atau konferensi ini juga terkait •Jengan perayaan kegiatan BKFT ke 53 dan Dies Natalis
Universitas Udayana ke-56. KNEP-IX mengambil suatu tema: "Teknologi 1-Iijau Pendukung
lndustri Pariwisata Berkelanjutan" yang dikelompokkan dalain Tiga topik yakni:
I. Tcknik lndustri dan Lain-Lain
2. Material dan Manufaktur
J. Konversi Energi
/\dapun makalah yang dipresentasikan dalam konferensi ini merupakan makalah yang lolos
pada sdcksi abstrak dan diterima scbagai makalah yang dipresentasikan secara oral. Adapun
jumlah makalah berjumlah 77 makalah dcngan 14 makalah dari bidang Teknik lndustri dan
Lain-Lain (Tl). 35 makalah dari bidang Material dan Manufaktur (M) dan 28 makalah dari bidang Knnvcrsi Encrgi (KE)
Kami rncngucapkan tcrima kasih kcpada para narasumbcr (Keynote speaker), para pemakalah, pcncliti. scicncetific commillec se1ta praktisi yang telah berparlisipasi pada Konferensi Nasional
Engineering Pcrhote!an IX ini schingga kcgialan :ni dapal terselenggara dengan baik. Tidak lupa juga kami ucapkan terima kasih kcpada staf pimpinan di lingkungan Universitas Udayana baik Rcktor. Dckan serla Ketua Jurusan yang juga telah membantu terselenggaranya kegiatan ini
dengan sukses.
Bukit Jimbaran, Bali 07 Juli 2018
Kctua Panitia KNEP IX
Dr. Ir. I Wuyun llundem Adnyanu, M.Erg
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISi
SCIENCE
[S-00981]
DAFTAR ISi
Implementasi Sistem Kontrol Fuzzy pada Robot Lengan Exoskeleton
- Wayan Reza Yuda Ade Prasetya, I Wayan Widhiada
SIPIL DAN ARSITEKTUR
[SA-00981]
Trias Arsitektur Hijau, Arsitektur Pariwisata dan Arsitektur Tanggap Bencana
-Ayu Putu Utari Parthami Lestari
TEKNIK INDUSTRI [Tl-00981]
Rancang Bangun Mesin Pengupas Kulit Ari Kelapa
- D N K Putra Negara, AA/A Sri Komaladewi, IP Hari Wangsa, A Se11ta11a, R !.kbur Ill
2
3
iii
LTI-00982]
Kajian Karakteristik Traksi Dan Kinerja Transmisi Standar Pada Kendaraan Roda
Tiga
-I Made D1vi11da Sti!wrtawan, I Ke1t// Adi Armika, I Made Widiyarra
LTI-00983]
Analisis Kinerja Traksi Kendaraan Roda Tiga Dengan Modifikasi Progresi Geometri Bebas
-Dewa Gede Eka Purra. I Ken// Adi Armilw, I Marie Widiyarta
iTI-009841
Analisis Karakteristik Traksi Dan Kincrja Transmisi Modifikasi Terbalas Pada Kcndaraan Roda Tiga
-Dewa Pu111 Adi Seriawa11, I Kelt// Adi Aunika, I Made Widiyarta
LTI-009851
Pengaruh Waktu Deposisi Terhadap Jumlah Tembaga Pada Proses Elcclrolcss Plating Multi-Walled Karhon Nanotube
-I DM l'wtcamna. Hudy Somoko, Vjarot /J. Damwdi. Yudy Stil)'!I /r111vwt
LTl-009861
Karnkteristik Si fat Akustik Pada Green Kumposit Gctah Pinus Dcngan Variasi Fraksi Volume Pengual Serat Batang Pisang
- Kadek Dedi Asrrawan
4 5 6 7 8 iv [TI-00987]
Green Techmology: Perancangan Mcsin Bor Biopori
-I Gusri Ngurah Nirya Samltiar.rn
ITI-00988]
Analisis Waktu Baku Elemen Kerja pada Kelompok Kerja Pcmbualan Uawko Sccara Manual di PT. X
-I Wayan Sukania
[TI-00989]
Kendala Umum Penerapan Plan Maintenance System (PMS) Pada Usaha Kapa! Angkutan Penycberangan
-Anak Agung Adhi Surya wan
LTI-0098 lOJ
Rancang Bangun Mesin Sangrai Multi Fungsi
-I G11sti Agung Kade Suriadi, I KefL// Adi Atmika
LTI-009811]
Penentuan Key Performance Indicator (KPI) melalui pendekatan Malcolm Baldrige Criteria For Performance Excellent (Education Criteria) dalam Perancangan Sistcm Pengukuran Kinerja Fakultas Teknik Universitas Udayana
-I Made Dwi Budiana Penindra, I Made Gatot Karohika
9
10
II
12
(Tl-009812]
Optimasi proses produksi dalam pengisian air mjneral PT. XX
-IGN.Priambadi, I Putu okantara, Achmad Zaenuri
MATERIAL DAN MANUFAKTUR
LM-00981)
Analisa Kckuatan Mekanik Pada Material Komposit Papan Partikel (Particle Board) dari Campuran Limbah Pelepah Kclapa Sawit dengan Matriks Plastik Daur Ulang
(Polypropylene)
- Dmfr Y11/iw•/O, Dedikami, Ekolanda Prasetimvan
\M-00983\
Peng:iruh V:iriasi Pluida Pcn<lingin dan Gcrak Makan Pada Proses Milling Terhadap
Kckasaran Pcrmukaan
-I G11sti Ko111a11g D1vijana. I Made Astika, Made Suarda
[M-00984\
Dcnsitas Dan Kekerasan Perunggu Dari 1-lasil Pcngccoran Open Casting Dan Sand Casting
-I Kadek Ag11s Heri11anda
[M-00985\
Porosilas Dan Kckuatan Impact Pcrunggu Hasil Pcngecoran Open Casting dan Sand
Casting
-I r;11sti Ng11rah Sarria Wil)(111•11. Or. Ir. I Ktr11r (;,•d1• S11git11 .. MT. Or. Ir. I Gusti
Ng11mh l'ri.1111hadi .. MT 14 15 16 17 18 vi \M-00986\
Kckcrasan dan Struktur Mikro Sambu.1gan Las Pada 1-lasil Pcngclasan Gamelan Bali -Werdi Pra11111rti, I Ket11t Cede S11giw, I C11sti Ng11rnh Pri11111bwli
LM-00987]
Karakteristik Ketangguhan lmpak Sambungan Las Pada 1-lasil Las Rctakan Gamch111
Bali
-Dewa Gde Pratama P11mayoga. I Kelli/ Cede S11giw, I Gusti Ng11roh Priambadi
LM-00988]
Fraktografi Patahan Samb.ungan Las Pada 1-lasil Las Retakan Garnclan Bali -I Ketut Gede Sugita. I Gusti Ngurah Priambadi, Dewa Gde Pra1w1w Punwyoga
[M-00989]
Perlakuan Ternperatur Pack Carburizing Dan Waktu Penahmian Pada Baja Porns St 42 Terhadap Urnur Lelah
-K Suarsana, IM. Astika, D.N.K Putra Negara
[M-009810]
Perbandingan Kekerasan Dan Struktur Mikro Pada Proses Forging Pada Pembuatan Gamelan Bali
-Made Hendra Putra Sudi, I Cusii Ngurah Priambadi, I Ketut Cede Sugita
19
2
0
21 22 23 vii[M-0098l IJ
Perbandingan Densitas Dan Cacal Bilah Pada Proses Forging Pembuatan Gamelan Bali -I Kadek Agus Wira Andika, I Gusri Ngurah Priam'1adi, I Kefllt Gede Sugiw
[M-009812\
Karaktcristik Ketahanan Api Komposit Polyester Berpenguat Serat Sabut Kelapa -I Made Asrika, I Gusri Kena Sukadana. I G1.L~fi Komang Dwijana
[M-009813]
Pengaruh Variasi Post Heating Terhadap Karakteri,tik Ketangguhan Impact Dan Fraktografi Patahan Sambungan Las Pada Hasil Las Retakan Gamelan Bali - Gede Elga Gangga Prayoga, I Kell// Gede S11f;ila, I Gusri Ng11rolt Priambadi
[M-009814\
Pengaruh Waktu Dcposisi Terhadap Jumlah Tcmbaga Patla Proses Elcctrolcss Plating Multi-Walled Karbon Nanntubc
-I OM Pa11ccra11a, R11dy Sne11nko, Djarot B. Darmadi, Y11dy S111ya Jmwan
[M-009815]
Pcngaruh Yariasi Kctchalan Panel Green Komposit Gctah Pinus Dcngan l'cnguat Scrnt Batang l'isang Tcrhadap Scrapan Buuyi
- I PufLI .<-;aris Pl'hrhmafll
24 25 26 27 28 viii \M-009816]
Karakteristik Permukaan Aus Baja Karbon Sedang Akibat Gesekan dengan Variasi Suhu Pcrmukaan Kontak (Wear Surface characteristic on Mild Carbon Steel due to 1-'riction Force with Varying Surface Temperature)
-I Made Widiyarra, I Macie l'anv11ta, I P11ru Lokanwrn clan D1vi l'ara11a
\M-009817]
Karakteristik Si fat Akustik Pada Green Komposit Gctah Pinus Dcngan Variasi l'raksi Volume Pcnguat Scrat Batang Pisang
-I K Dedi Asrrawan, CI PK Kencanmvari, I KG S11gita
[M-009818]
Pengaruh Variasi Panjang Serat Terhadap Koelisicn Scrap Bunyi Panel Green Kompusit Getah Pinus Dengan Penguat Serat Batang Pisang
-I Putu Indra Wahyu Pradana
[M-009819]
Karakteristik Karbon Aktif Sekam Pacli Dengan Naoh Untuk Mengurangi Methylene Blue Air Limbah
-Bayu Dwi Jayanro
[M-009820]
Kekerasan Baja Karbon Sedang dengan Variasi Suhu Permukaan Material -Dwipayana, I Made Parwata, I Made Widiyarta
2') .10 31 32
:l3
ix[M-009821]
Pengaruh Konsentrasi Hcl Terhadap Karbon Aktif Sekam Padi Untuk Mengurangi Methylene Blue
-Klwdafi Ahmad F
[M-009822\
Pc11gujia11 Laju Kcausan Dan Tcmperatur Kcrja Pada Kampas Rem Komposit Hibrida
-I Km11t111g Triadi S11karw. I Ke1111 Adi A1111ika, I Dewe Gede Ary 511/wgia
[M-009823]
Pengaruh Temperatur Tuang Terhadap Kckerasan dan Porositas Aluminium Paduan - Ma 'ruf Rudy Soenoko. Wahyo110 Suprapto, Achmad As 'ad Soni cf
LM-009824]
Disain da11 Pcrancanga11 Material Komposit Hibrida untuk Kampas Rem Kcndaraan
Ben not or
-1.0.G 1\rr S11/J11gia. Nf'G S1111rd1111a, S1rvc11 FS
JM-llll'J82'i\
Pc111;anil1 licrak Makan Dan Kcdalaman Putung Tcrhadap Kckasaran Pcnnukaan Pada
PrDses Pen1hub11tall Whet.:! Disc Toyola /\ vanza
-I Gede l'ogi Adi Karrika. I Gmri Ko111a11g D1vijww. I Made Astilw
34 35 36
37
38 IM-009826\Pcngaruh Kedalaman Potong Dan Gcrak Makan Terhadap Kckasaran Pennukaan P<1d<1
!'roses Pembubutan Flywheel Tuyota Avanza
-I Gerlt S111u11/iarw, I G11.Hi Ko1111111g Dwijww. I Made !l.Hik11
\M-OOIJ827\
Proses Forming Gasket Three-Layer dengan Metode Elcmcn Hingga
-I Made Gato/ Karvhika. I Nyo111a11 Gde Alllr"·a, Didik N"rhadiya1110. Moch. A1111s
Choiro11
IM-009830]
Pengaruh Fraksi Volume Green Composite Ampas Tcbu Tcrhadap Koctisien Scrap
Bunyi, Dcnsitas, Dan Porositas
-I P111ll Septa Ariawan, Cok lsrri P111ri K11suma K, I Ket111 Gede Sugita
[M-009831)
Green Composite Serbuk Ampas Tcbu Dengan Matrik Getah Pinus Sebagai Pereda111
Bunyi
-Luh Altari Padhmayoni Surya, Cok lstri Pwri Kusuma K. I Ke!U/ Gede S11giw
[M-009832]
Pcrbandingan Kinerja Traksi Multi Purpose Vehicle dengan Sistem Penggerak Roda
Belakang dan Sistem Penggerak Roda Depan
-I Ketul Adi Almika
39 .\() 41 42 43 xi
[M-0098331
Determine Activated Temperature Of Activated Carbon Made From Local Highland Jatiluwih Rice Husk
-Ni Made Dwidiani, Wayan Nata Septiadi, A.A. Adhi Suryawan
[M-009834]
Laju Kcausan Lapisan Nike! Tungsten Dengan Yariasi Preheating Substrat
- I Made Parwata
IM-0098361
Kckualan Tarik dan Lcntur Kornposit Scrat Sabut Kclapa
-I Wayan S11rata, 7]okarda Cdr' Tirt11 Nindhia dan I Cede Ryan Tri.rna Wirmvan
IM-00'lX371
Pcngarnh l'cnggunaan Ekstrak Kacang Hijau Dan Taugc Scbagai Sumbcr Nitrogen
Tcrhadap Kctcbalan Nata De Lontar
-Mdl"iani RF Saduk, Duran Hore, Dessy Parra
[M-0098381
Pengaruh Konsentrasi NaOH Pada Perlakuan Awai Serat Rumput Belulang Terhadap Pengurangan Bcrat Dan Kekuatan Tarik Serat Tunggal
- I Putu Lokantara, NPC Suardana, I W Surata
44 45 45 46 47 xii IM-009839]
Tcmpcratur Tuang Dan Ukuran Pasir Terhadap Fluiditas Dan Kekcrasan Mctodc
l:vaporative Casting
-Ra/1111at D<vi IJemwli. I Ke1111 Gede Sugiltl, I Ced<' /'utu 1\gus S11rymvr1n
KONVEHSI l.:NEHGI
I KE-009811
1 larvcsting Encrgi Pada Pcnnukaan Daun Colocasia Esculcnta L. Dengan Water
Drnplct
-Ko111ang Melly Tri.1·11a Negara. INC. Wardana, Denny W, N11rklw/is /-/a111idi
I KE-009821
l'cngaruh Diameter Lubang Snifter-Valve Terhadap Peningkatan Tekanan Dalam
Tabung Udara Pompa Hydram
-Made Sucipw, Made Suarda
I KE-00983]
Visu;disasi Pola Aliran Air Di Sekitar Katup Limbah Pompa Hidram Dengan Variasi
Diameter Lubang Katup Limbah
-I Made Dwi Putra Juliana, Made Suarda, Ainul Clwrri
IKE-00984]
Yisualisasi Pola Aliran Air Di Sekitar Katup Limbah Pompa Hidram Dengan V;u·iasi
I )iameter Piringan Katup Limbah
I 1'11111 Pasek Sandi Darsana, Made Suarda, Ainu/ Ch11rri
48 ,19 50 51 52 Xtii
\KE-00985]
Pengaruh Variasi Diameter Pipa Pcnycrap Tcrhmlap Unjuk Kc1ja Kolcktor Surya Tubular Tcrsusun Seri Dcngan Mc11gg11nak:i11 Pasir Scbagai Media Pcnyimpan Panas
- Kenu Astawa dcm Nengah Suarmulwipa
[KE-00986]
Analisis Airfoil Double-Slot Flap LS (01)-0417 Mod Dcngan Airfoil Tanpa Flap Nasa SC (2) 0610
- Gaglfk .latisukamto, M;rrw Sari
\KE-00987\
Visualisasi Huktuasi Tek:ina11 Dalam Tabung UcJara Pompa 1-lydram PacJa Yariasi Diameter Luhang Dudukan Katup Limhah
-M11tf1' S11or1/a, M11£fo S11cip111, I Gusli Ko111a11g D111Ua11a
[KE-00988\
Pengujian Geometri Backward-facing Step dcngan variasi Bilangan Reynolds
-Steven Oarmawan
[KE-009891
Pengaruh Yariasi Diameter Pipa Penyerap Terhadap Unjuk Kerja Kolektor Surya Tubular Tersusun Seri Dengan Menggunakan Pasir Sebagai Media Penyirnpan Panas -Ketur Astawa dan Nengah Suarnadwip'l
53
54 55 56 57 xiv JKE-009811]Pcngaruh Penambahan Zat Aditif Pada Biodiesel Terhadap Emisi Gas Buang Dan Spesific Fuel Consumption
-C.C.S. Pratama, I K.C. Winvan, A. Churri
JKE-009812]
Llji Sifat Fisik l.liodiescl Scbagai Bahan Llakar Allernatif -A.J\.G.O. /\n//1i.Hirn, I K.G. Wirm<'llll, K. J\.1·1111Vll
JKE-009813\
Pc11garuh P1,;11campuran Biodicst.:I Dc11ga11 Sular 'Tcrliadap l~misi Gas l3ua11g -I W. Waris11w11, I K.G. Winva11, K. /\stawa
JKE-009815]
Efok Konscntrasi Pa:·tikel Ti02 Tcrha<.lap Koefisien Konveksi pa<.la Penukar Kalor de11gan Pipa Spiral
-Sri Poemomo Sari, Pekik Sih Basknro, Sahm/ Ro111ado11, ASllUi
[KE-009816]
Perancungan Kendaraan Prototype Hybrid Shell Eco Marathon katcgori Urban Concept
-Muhammad Luqman, ST., MT, Ag1111g Dwi Sapro, ST MT
58 ~·! 60 61 62 xv
[KE-00981 SJ
Preparasi Hybrid Nanofluida dengan Pcnambahan Surfaktan Kationik
- Wayan Nara Sepriadi, Ida Ayu Nynman Ti tin Trisnadewi. I Gusti Kcrut S11keda11a,
Nandy Putra
[KE-OO'J81'll
Pcnuru11a11 Tcmpcratur Opcrasio11al CPU dc11gan l'•:nggu11aa11 Cascade Heal Pipe
- Wm'"" N11w S1•11ri"rli. /11111111wl 1\i/"111 T111111m'. I Kc•1111 Clede Wirmv""
[KE-0098201
Hambatan Terina! Heat Pipe Solar Kukktor pada Aplikasi Pemanas Air Rumah Tangga
dan Sistcm Perhotelan
-Wayan Nara Sepriadi, Agus Saskara Yoga, I Ketut Gede Wirawan
[KE-00982 1 J
Beban Pendinginan Heat Pipe Air Conditioning (Hpac) dengan dan Tanpa Bagian
Adiabatik
- Wayan Nata Septiadii, Hendra Wijaksana, Made Ricki Murti
[KE-009822]
Analisa Sistem Heat Pipe Air Conditioning (HPAC) pada Sistem Air Conditioning
dengan Sirkulasi Udara Segar
-Wayan Nata Scptiadi, Hcndra Wijaksana, I Made Ricki Murti, I Ketut Astawa
63
64
6566
67
xvi I KE-009825]/\rak Bali Sebagai Bahan Bakar Mcsin Empat dan Dua Langkah Terhm.lap Unjuk Ke1ja
I Gusti Ketut Sukadana, I Ketut Gede Wirawan, I Made Astika
I
KE-009826]Analisis Resiko Pipa Gas Bawah Tanah: Tinjauan simulasi dacrah Perkutaan Kabupatc11
kmber
!Igus Triano
I
K E-009827 JPcngaruh Pcnggunaan l3aha11 Bakar Liquefied Gas for Ychide (LGY) Tcrhadap
~onsumsi bahan bakar, konsumsi bahan bakar spcsifik da11 Emisi Gas Uuang Pada
Mobil
-G1·dc 811y11 Wiri11 E.rnputra, /.G.11 Wijay11 K1m111111, i\1111k i\g1111g i\dhi Surymvan
I KE-009828]
Variasi Kcccpatan Fluidisasi Tcrhadap Pcrfurmansi Gasilikasi 13iomasa Dual Rcaktor l'luidizcd Ucd
I Nyonwn Suprapta '1\liaya. I \·Vuym1 Jobix J:vayww. I Putu Loka11tara. l?ukllli Sari l/11rtari
I
KE-009829]/\nalisis Pcrfurmansi Pcmbangkit Listrik Tenaga Gas P.T. Indonesia Power Pcmaron
llendm K. S, I K.G. Wimw1111, I G.K. Sukadana
67
(>8 69 70 71 xvii[KE-0098101
Analisa Kincrja Thermal Heat Pirc Air Conditioning (HPAC) Posisi Vertical Dan Horizont:il
-I Kadck Divin Surya Aditama, Wayan Nma S<•ptiadi, l-lendra Wijaksana
IKE-0098111
Analisa Kinerja Thermal Heat Pirc Air Conditioning (HPAC) tlcngan tlan Tanpa Bagi,111 Adiabatik Yang Dipasang Pada Posisi Horizontal
-I Madr• /)1vi .la1111 Wa11a111/ia, Wu)''"' Na/ii Septiadi. l-lendra Wijaksana
[KE-009832J
Rancangan Penelitian Airblast Atomizer Untuk Kompor Pembakaran Mayat -Ainu[ Churri. I Dewa Purra Swastika, Raymund Nicholas Silalahi, M. Dwi Ergianto
[KE-009833]
Pengaruh Proses Refining Minyak Bekas Sebagai Bahan Baku Biodiesel - N.M. Suaniti dan I W. B. Adny
71
72
73
74
xviii
l'rnsiding Konferensi Nasional Engineering Perhotelan IX -2018 (7-8 Juli, Bali) ISSN 2338 -414X
[S-00981]
lmplementasi Sistem Kontrol
Fuzzy pada
Robot
Lengan
Exoskeleton
Wayan Reza Yuda Ade Prasetya11,
I Wayan Widhiada2111Program Studi Teknik Mesin PascaSarjana Universitas Udayana. K Bali,
2lMechanical Engineering Department, University of Udayana, Bali, Indonesia
Abstrak
Scmua manusla pada dasamya menginginkan kesempumaan dalam hidup. baik Iasmanl maupun rohnnl (1),
Totapi dalam kenyataannya, manusia jauh dari sempurna. Salah satu ketidaksempurnaan yaltu kolumpuhnn
pada lengan. Peneltian yang sekarang berkembang yaitu robot exoskeleton. Exoskeleton merupakan struktur
pendukung dari bagian luar tubuh (2). Robot ini memiliki aplikasi prospektif untuk rehabililasi atau alal banlu.
Slstem kontrol exoskeleton yang sukses bergantung pada pemahaman yang lebih baik dalam biomekanik gerak tubuh manusia dan mekanisme sensorik yang juga merupakan masalah penting dalam interaksi fisik manusia· rnbol [4].
Robot siku lengan yang dikembangkan oleh Thomas menggunakan servo motor sebagai aktuator [5). Semakin
bcral beban, semakin besar tarsi servo tersebut. Di Indonesia tidak dijumpai servo dengan tarsi tinggi. Hanya
1110\or DC yang banyak dipasaran. Untuk rnenekan biaya penyurnbanyan robot lengan exoskeletun, penelitian
monggunakan motor DC. Sistem kontrol diperlukan untuk membuat sel>Liah motor DC bergerak scpcrti layaknya motor servo. Sistem kontrol logika Fuzzy paling !opal u11luk rncngontrol motor DC (6]. Scbuah µrototypc robot
tongan exoskeleton dibuat. Motor DC sebagai penggerak lcngan robot. Sistem kontrol Fuzzy pada robol dibuat 111onggunakan software SIMULINK/MATLAB. Gernk robot dibatasi dari Oo sampai 900. Sistem akan diuji
munggunakan SIMULINK/MATLAB dan dilakukan dongan interface µrototypu exoskeleton.
SIMULINK/Matlab memudal1kan pemlJuatan Logika Fuzzy yang dapal rnengonlrol Molar DC bergcrak layaknya motor servo. Data Parameter respon transient dari hasit pengujian prototype selama 20 detik, Delay time (td) =
I 16. Rise time (tr); 1.98, Peak time (Ip); 2.16. Data parameter Sistem kontrol Logika Fuzzy lebih baik
<Joripada sistem kontrol sederhana yang dibuat.
Kotn Kunc! : Sistem Kontrol Fuzzy, Exoskeleton, Prototype
?ROSEDING AUSTRAK
!'1w.idi11g KunJ~rl·n-;i Na:-.i()/l;d E11gi11cl'1ing l'cr!iotcl:111 IX - :!018 {7-X Juli. lhli) l~'•N '11" 111
I
KE-OOY81 I
I
PENGARUH
PENAMBAl-IAN
ZAT ADITIF
PADA BIODll
•
'-.
1 I
TERHADAP EMISI GAS
BUANG DAN
SPESJli'IC
lllJli'.1.
CONSUMPTION
G.G.S. Pratama 1
>,
I K.G. Wirwan2>, A. Ghurr3)'1Mahasiswa Program Studi Teknik Mesin Universitas Udayana, Kampus Buklt Jli11l11111111 li.111 '-"I Staf Pengajar Program Studi Teknik Mesin Universitas Udayana, Kampuo O"klt .lh11l1 "'"'
Bali
Abstrak
Balian bakar solar merupakan turunan bahan bakar minyak bumi yang berasal darl fossll. Po11u11w11•1111 I ,,1
bakar solar lebih didominasi pada sektor transportasi, namun penggunaan bahan bakar lnl 1nonhnl111l~1Ht , ... iH,~! udara. Polusi yang dihasilkan dalam pembakaran antara lain adalah opacity, HC, C02 don CO. Ll11111l1tt1 l•h"4t d!ternatif dicari untuk mengurangi polusi udara. salah satunya adalah bahan bakor bl0tlltt•nl 111,, 11.i rncrupakan bahan bakar yang ramah lingkungan, tidak mengandung belerang set1lnggn fl11p11! 111M1\jiii kerusakan lingkungan. Rekayasa bahan bakar biodiesel dilakukan dengan cara penambohnn 71\I iidUlf ... 1 niernlJerikan pengaruh terhadap emisi gas buang. Bahan penelitian menggunakan blodiotsol cliu1un11 I ·•f1·f!l
t
1ninyak jelantah dan kandungan 96% ethahol. Campuran 2% v/v ethanol ditambahkan podn hlo1U.ta11l jlll 'iv/v ct11anol {8E4 ). dan 6% v/v ethanol (8E6). Biodiesel murni (BEO) digunakan sobognl 1u1111l1u11ol1i
pcngujian. Pengujian crnisi gas buang dilakukan menggunakan gas analyzer dan smoko ln•l111 11
rncnunjukkan bahwa penambahan ethanol pada biodiesel mempengaruhi emisi gas buano
rendah 1000 rpm, peningkatan pencampuran menghasilkan penurunan emisi CO, C02 don I IC. t)1m111il1•ti 11.1
dapat diukur pada putaran ini. Putaran menengah 2500 rpm menghasilkan penurunon 0111101 tn, i 11 "~'" opasitas. C02 yang dihasilkan mengalami peningkatan. Putaran tinggi 4500 rpm menghosllkon CO l•••li"~'""'t C02 relatif konstan, HC Ouktuatif serta penuruhan opasitas
KLita kunci: biodiesel, ernisi gas buang, ethanol
PROSLOINli Ail'. 1 ltM
Pro siding Konferensi Nasional Engineering Perho1elan IX -2018 (7-8 Juli, Bali) ISSN 2338 --I I-IX
[KE-009812]
Uji Sifat Fisik
Biodiesel Sebagai Bahan Bakar Altern
a
tif
A.A.G.O. Ardhistiral), I K.G. Wirawan2
>,
K. Astawa-'11
> Mahasiswa Program Studi Teknik Mesin Universitas Udayana
2•31 Stat Pengajar Program Studi Teknik Mesin Universitas Udayana
Abstrak
Ketersedian bahan bakar fosil semakin menipis dan isu lingkungan tentang pemanas;:in globnl rr1ondorono 111HL1 peneliti untuk mencari bahan bakar altematif. Biodiesel merupakan salah satu sumbor onorol tmbnruknr1 yHri!J bahan bakunya berasal darl minyak bekas, yang lebih dikenal dengan minyak jelantah .. Mlnyak lnl dlporo1011 11t111 hotel dan restoran yang ada di wllayah pulau Ball dan setelah terkumpul di Yayasan Longls Hljnu, k01nudl11n
diolah menjadi biodiesel. Blodisel inl diuji menggunakan American Standad Testing and Material Mothod·1 ur11uk
mengetahui karakteistik fisiknya. Hasilnnya didapat densitas pada temperature 40oC diporoloh sebosor O OH 111
g/cm3 (ASTM 0.1298), viskositas kinematik sebesar 4,701 mm2/s (ASTM 0.445). titik nyala 46.0"C (l\SH1
0.93), tltik tuang 9.o•c (ASTM 0.5949), bilangan asam sebesar 0,2015 mg.KOH/gr (l\STM 0.664). dan n11qk,,
setana sebesar 57,3 (ASTM 0.613).
Kata kuncl: American Standard Testing and Material Methods, biodiesel, sifat fisik
