i
Sistem Spindle Utama Mesin CNC
dengan PC Base Mach 3
Oleh:
Rudi Kristianto NIM: 612012805
Tugas Akhir
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
iii INTISARI
iv ABSTRACT
v KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat dan bimbingan-Nya sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini sebagai syarat kelulusan dari Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana.
Semua usaha yang lakukan tentu tidak akan berarti tanpa bantuan, dorongan, serta bimbingan dari berbagai pihak. dalam kesempatan ini ingin mengucapkan terimakasih sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak dan Ibu yang telah memberikan dukungan moril dan motivasi serta kasih saying kepada kami .
2. Anak dan Istri tercinta yang telah memberikan dorongan serta motivasi tanpa henti kepada kami .
3. Bapak Dr. Iwan Setiawan, M.T, selaku Dekan Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana yang telah memberikan kesempatan kepada untuk menyelesaikan skripsi.
4. Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng., selaku pembimbing I yang telah bersedia memberikan pengarahan dan bimbingan selama melaksanakan tugas akhir.
5. Bapak Ir. F. Dalu Setiaji, M. T. selaku pembimbing II yang telah bersedia memberikan pengarahan dan bimbingan selama melaksanakan tugas akhir.
6. Romo T. Agus Sriyono SJ, M.A, M.Hum. yang telah memberikan bantuan berupa dana selama belajar di Universitas Kristen Satya Wacana
7. Bapak Y.V. Yudha Samodra HM, ST.,M.Eng. yang telah memberikan kesempatan kepada untuk belajar di Universitas Kristen Satya Wacana
vi
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang, untuk itu mohon maaf sebesar-besarnya.
Akhir kata, menyadari bahwa masih terdapat kekurangan dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari pembaca sangat diharapkan. Semoga an skripsi ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Salatiga, 22 September 2015
vii BAB I ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. PENDAHULUAN ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. LATAR BELAKANG ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 1.1 RUMUSAN MASALAH ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 1.2 BATASAN MASALAH ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 1.3 TUJUAN ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 1.4 METODE PENGERJAAN ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. BAB II ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. DASAR TEORI ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 2.1 RUMUS PERHITUNGAN POWER MESIN DAN POWER MOTOR ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.2 BREAKOUT BOARD ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.3 MOTOR INDUKSI 3FASA ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.4 INVERTER ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.5 SOFTWARE MACH3 ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.6 KOMPONEN ARUS KUAT ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
viii
2.8 POWER SUPPLY UNIT ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
ix DAFTAR GAMBAR
GAMBAR 1.1 MESIN F5, ACIERA ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. GAMBAR 1.2 BAGIAN MAIN SPINDLE ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2.1 BREAKOUT BOARD MESIN ACIERA F5 ... 18
GAMBAR 2.11 FUSE DILENGKAPI DENGAN HOLDER FUSE ... 30
GAMBAR 2.12 POWER SUPPLY 24V ... 31
GAMBAR 2.13 FLOW CHART SISTEM MESIN ACIERA F5 ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. GAMBAR 3.1 MOTOR INDUKSI 3 FASA ... 34
GAMBAR 3.2 INVERTER VF-S15–4037PL-W ... 35
GAMBAR 3.3 RANGKAIAN OPTOCOUPLER UNTUK INVERTER ... 36
GAMBAR 3.4 BREAKOUT BOARD ... 38
GAMBAR 3.5 TAMPILAN INTERFACE MACH3 ... 39
GAMBAR 3.6 FILE INSTALLER MACH3 ... 39
GAMBAR 3.7 TAMPILAN AWAL INSTALLER MACH3 ... 40
GAMBAR 3.8 LICENCE AGREEMENT ... 40
GAMBAR 3.9 LETAK FOLDER PENYIMPANAN HASIL INSTALASI ... 41
GAMBAR 3.10 FITUR-FITUR MACH3 YANG DIINSTAL ... 41
GAMBAR 3.1PROFIL MACH3 YANG DAPAT DIPILIH ... 42
GAMBAR 3.11 TAMPILAN KONFIRMASI INSTALASI MACH3 ... 42
GAMBAR 3.12 INSTALASI DRIVER PARALLEL PORT ... 43
x
GAMBAR 3.14 LOAD SCREEN MACH3 ... 44
GAMBAR 3.15 FILE SCREEN THEME ... 44
GAMBAR 3.16 BUKA FILE SCREEN ... 45
GAMBAR 3.17 HASIL DARI LOAD SCREEN ... 45
GAMBAR 3.18 KONFIGURASI PORTS DAN PINS ... 46
GAMBAR 3.19 TAB KONFIGURASI MOTOR OUTPUT ... 47
GAMBAR 3.20 KONFIGURASI STEP DAN PIN MOTOR OUTPUT ... 47
GAMBAR 3.21 KONFIGURASI INPUT SIGNALS ... 47
GAMBAR 3.22 KONFIGURASI SPINDEL SETUP ... 48
GAMBAR 3.23 SETTING RASIO PULLEY... 48
GAMBAR 3.24 KONFIRMASI PERUBAHAN SETTING ... 49
GAMBAR 4.1 PERINTAH SPINDLE SEARAH ATAU BERLAWANAN ARAH JARUM JAM ... 51
GAMBAR 4.2 STRUKTUR PROGRAM ... 51
xi DAFTAR TABEL
TABEL 1.1 KEADAAN MESIN YANG DIPERBAIKI ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. TABEL 1.2SPESIFIKASI KOMPUTER ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. TABEL 2.1PENJELASAN G-CODE ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. TABEL 3.1SPESIFIKASI INVERTER VF-S15–4037PL-W ... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABEL 3.2PARAMETER SETTING INVERTER ... 37
TABEL 4.1KONFIGURASI PIN PARALLEL PORT YANG DIGUNAKAN ... 52
TABEL 4.2HASIL PENGUJIAN OUTPUT TEGANGAN PARALLEL PORT ... 53
TABEL 4.3HASIL PENGUJIAN OUTPUT FREKUENSI UNTUK MOTOR SPINDEL ... 53
TABEL 4.4HASIL PENGUJIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR INDUKSI DAN PUTARAN HORISONTAL SPINDEL YANG DIDAPAT ... 55
TABEL 4.5HASIL PENGUJIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR INDUKSI DAN PUTARAN VERTICAL SPINDEL YANG DIDAPAT ... 55
