PROYEK AKHIR
TUTUP SAMPAH OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO
Disusun Oleh:
NAMA : FADIL BAWAFIE
NIM
: 133310004
JURUSAN : Teknik Komputer
JENJANG : Diploma Tiga (D3)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AKAKOM YOGYAKARTA
ii
PROYEK AKHIR
TUTUP SAMPAH OTOMATIS
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Komputer Pada
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer
DisusunOleh:
NAMA : FADIL BAWAFIE
NIM
: 133310004
JURUSAN : Teknik Komputer
JENJANG : Diploma Tiga (D3)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AKAKOMYOGYAKARTA
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Puji syukur kehadirat Alloh SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasulullah Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhir kelak.
Penyusunan Laporan Proyek Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa syukur penulis persembahkan untuk :
1. Kedua orang tua saya yang telah mengajarkan hal-hal yang baik untuk masa depan saya dan menyekolahkan saya hingga sejauh ini. Selalu mendoakan dan mengusahakan yang terbaik untuk saya dan mengajarkan arti sebuah hidup yang sebarnya dan mengajarkan berbagi dengan sesama. Terima kasih atas bimbinganmu selama ini.
2. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. yang selalu memberikan bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan alhamdllah atas bimbingan bapak saya menjadi lebih siap dan paham dengan seluk beluk perancangan Proyek Akhir ini.
3. Teman kos saya Harry Zulman Jaya,Teguh Iman Riadi yang selalu memberikan dukungan saya untuk menyelesaikan studi ini. 4. Untuk Sahabat saya M.Ikbal terimakasih untuk kesetiaan dan kepercayaan kepada saya selama ini, dan terimakasih dukungan yang telah menyemangati saya dan memberikan motivasi agar saya dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini.
5. Terima kasih untuk teman main Ferdika, Jumadi, Muhammad Alhani, Pradipta Ari kurniawan, Alja Sandriyadi, Okta Dwi Handika yang menjadi teman dari pertama masuk kampus STMIK AKAKOM sampai sekarang yang telah memberikan dukungan dan hiburan disaat saya pusing untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini. Terimakasih untuk semunya, kalian teman hebat yang pernah saya temu.
v
MOTTO
“Sesungguhnya Allah menyukai hamba yang berkarya dan terampil (ahli / professional). Barang siapa bersusah-payah mencari nafkah untuk keluarganya, maka nilainya sama dengan seorang mujahid di jalan Allah
SWT”
Hadist Nabi (HR. Ahmad)
“Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa lalu. Dan orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi pemilik masa depan”
(Mario Teguh)
“Orang yang berhenti belajar adalah orang yang lanjut usia, walaupun umurnya masih muda. Namun, orang yang tidak pernah berhenti belajar,
maka akan selamanya menjadi pemuda” (Henry Ford)
“Sekolah hanya memasukan sampah ke dalam otak, jika tidak digunakan dikemudian hari”
vi
INTI SARI
Lingkungan rumah yang nyaman dapat tercipta apabila manusia menjaga kebersihan, sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran menjaga lingkungan dengan membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah adalah barang yang sudah biasa kita temui di sekitar kita, namun keberadaan tempat sampah tidak selalu baik. Tempat sampah yang kotor membuat orang engan untuk membuka dan membuang sampah ke dalamnya, serta bagi penderita polio (cacat kaki) ini bisa menjadi masalah bagi mereka, selain tutup sampah yang kotor kaki mereka pun tidak sanggup untuk menginjak pedal untuk membuka tutup sampah.
Dengan masalah diatas jadi saya mencoba membuat tutup sampah yang dapat terbuka dan tertutup dengan otomatis , setelah melakukan percobaan pembuatan alat Alhamdulillah alat dapat dibuat , namun alat tersebut harus melakukan pengujuian terlebih dahulu agar kelayakan tutup sampah ini dapat digunakan dengan semestinya , setelah melakukan berbagai tes pengujian alat ini dapat digunakan dengan baik, dan tentunya alat ini sangat berguna bagi penderita polio (cacat kaki), mereka dapat membuang sampah tanpa ada kesulitan.
Tutup sampah ini akan terbuka dengan otomatis ketika mendeteksi suhu tangan manusia diatas tutup sampah , dikarenakan adanya sensor PIR diatas tutup sampah yang berfungsi untuk
vii
mengaktifkan motor servo untuk membuka tutup sampah, selain itu tempat sampah ini akan membunyikan alarm dan menyalakan fleed merah ketika tempat sampah ini telah penuh dikarenakan adanya sensor ultrasonic tepat dibawah tutup sampah yang berfungsi mengukur jarak sampah.
viii
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim
Assalamu ‘alaikum wr. Wb.
Alhamdulillah Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan hidayahNya penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir “TUTUP SAMPAH OTOMATIS” ini dengan lancar.
Dalam penyusunan Proyek Akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi. Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah penulis mengucapkan terimakasih kepada :
1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. selaku ketua Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan KomputerAKAKOM Yogyakarta.
2. LN.Hananingrum,S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer. 3. Yudhi Kusnanto, S.T, M.T.selaku Dosen Pembimbing Proyek Akhir. 4. Kedua orang tua serta kakak dan adik tercinta yang selalu memberikan
dukungan dan doanya.
5. Seseorang yang terkasih yang selalu membangkitkan semangat jiwa dan ragaku untuk lebih maju dengan jalan positif.
6. Seluruh teman–teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang telah memberikan motivasi.
7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
8. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat diselesaikan.
ix
Dalam penyusunan Proyek Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang bersifat konstruktif bagi diri penulis.
Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi pendidikan dan masyarakat luas. Aamiin!
Wassalamu ‘alaikumWr. Wb
Yogyakarta, 2017
x
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... ii
HALAMAN PENGESAHAN ... iii
KATA PENGANTAR ... iv
INTISARI ... vi
HALAMAN MOTO ... viii
HALAMAN PERSEMBAHAN ... ix
DAFTAR ISI ... x
DAFTAR GAMBAR ... xii
DAFTAR TABLE ... xiii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Tujuan ... 2
1.3 Batasan Masalah ... 2
BAB II DASAR TEORI ... 3
2.1 Arduino ... 3 2.2 Sensor Ultrasonik ... 5 2.3 Sensor PIR ... 8 2.4 Motor Servo ... 10 2.5 Buzzer ... 11 2.6 Fled ... 12
BAB III IMPLEMENTASI ... 14
3.1 Rancangan Perangkat Keras(Hardware) ... 14
3.2 Rancangan Perangkat Lunak (Software) ... 16
3.3 Implementasi Perangkat Keras (Hardware) ... 17
3.4 Implementasi Perangkat Lunak (Software) ... 20
3.5 Pengujian Alat (Hardware) ... 24
3.6 Biaya Pembuatan ...26
xi
4.1 Kesimpulan ... 27 4.2 Saran ... 27 DAFTAR PUSTAKA ... 28 LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino ... 5
Gambar 2.2 Koneksi Pin Sensor Ultrasonik ... 7
Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik ... 7
Gambar 2.4 Gelombang Sensor Ultrasonik ... 8
Gambar 2.5 Sensor PIR ... 9
Gambar 2.6 Block Diagram Sensor PIR ……….………...……...10
Gambar 2.7 Cara Kerja Sensor PIR………..………..……...11
Gambar 2.8 Motor Servo………..……….……...12
Gambar 2.9 Buzzer………..……… ………13
Gambar 2.10 Fled………..……….…...13
Gambar 3.1 Diagram Block Sistem Hardware ... .15
Gambar 3.2 Flowchart ... .17
Gambar 3.3 Interface Modul Sensor Ultrasonic Dengan Arduino ... .18
Gambar 3.4 Interface Modul Sensor Pir Dengan Arduino ... .19
Gambar 3.5 Interface Motor Servo Dengan Arduino ... .20
Gambar 3.6 Alat Secara Keseluruhan ... .22
Gambar 3.7 Ember Penampung Sampah ... .24
Gambar 3.8 Hasil Compile Program ... .25
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino... 5
Tabel 2.2 PIN sensor Ultrasonik ... 7
Tabel 3.1 Pengujian Alat ... 25
