Perancangan Perangkat Lunak Mendeteksi Ketidaksesuaian Gambar Sikap Posisi Tangan.

(1)

i

Perancangan Perangkat Lunak Mendeteksi Ketidaksesuaian gambar sikap posisi

tangan

Julius.H/0322048

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha

Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia

Email: M3NG_W4NG@hotmail.com

ABSTRAK

Sistem pendeteksian gambar yang dibuat dalam tugas akhir ini adalah

mendeteksi ketidaksesuaian gambar sikap posisi tangan, topik tugas akhir ini dapat

diaplikasikan dalam bidang keamanan untuk mendeteksi tingkah laku yang mengarah

pada tindakan kriminalitas.

Sistem ini dibuat dengan mengolah suatu gambar melalui beberapa tahap

langkah proses yang dilakukan, tahap langkah proses meliputi : gambar yang sudah

diambil dilakukan proses grayscale untuk dijadikan citra grayscale, kemudian dilakukan

proses edge detection agar didapat tepinya saja, kemudian batas dalam dari tepi gambar

tersebut diisi dengan warna putih, kemudian gambar tersebut dihaluskan, selanjutnya

gambar tersebut dilakukan proses pemilahan gambar menjadi beberapa daerah lalu

dilakukan perhitungan penjumlahan rata-rata nilai intensitas daerahnya, dan yang terakhir

dilakukan proses pendeteksian. Program ini dirancang dengan menggunakan MATLAB7.

Hasil pengujian dari realisasi perangkat lunak pendeteksi ketidaksesuaian

gambar sikap posisi tangan didapatkan rata-rata persentase keberhasilan sistem dalam

mendeteksi gambar tersebut adalah 85%.

(2)

ii

Software Design for Detecting Irregularities of Image Hand Position Attitude

Julius.H/0322048

Department of Electrical Engineering, Christian Maranatha University

Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia

Email: M3NG_W4NG@hotmail.com

ABSTRACT

Image detecting system created in this Final Project is aimed to detecting

irregularities of image hand position attitude. This subject can be applied in security field

for detecting certain behaviour that leads to criminal acts.

The system is created by processing a particular image through several phases.

First, the captured image is converted to grayscale image by grayscale process. Edge

detection process then applied to get the border and the inner part is filled with white

colour, thereafter the image is smoothen, divided into several parts, and processed to get

the average of total intensity value of the parts, last, the detection processed is conducted.

This program is designed with MATLAB7.

The result of test from realization for detecting irregularities of image hand

position attitude have showed that the success average result of detecting the image is

85%.

(3)

DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR PENGESAHAN

PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN

LAPORAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR GAMBAR ... viii

DAFTAR TABEL ... x

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1

Latar Belakang ... 1

1.2

Tujuan ... 1

1.3

Identifikasi Masalah ... 1

1.4

Pembatasan Masalah ... 1

(4)

BAB II TEORI PENUNJANG ... 3

2.1

Pengantar Pengolahan Citra ... 3

2.1.1 Citra ... 3

2.1.2 Definisi Pengolahan Citra ... 4

2.1.3 Operasi Pengolahan Citra ... 6

2.2

Grayscaling ... 9

2.3

Tresholding ……….10

2.4

Citra Biner ………... 11

2.5

Edge Detection (Deteksi Tepi) ………... 11

2.5.1 Sobel ... 13

2.6

Algoritma Morphological ……… 15

2.7

Matlab ………. 16

2.7.1 Lingkup Matlab ... 16

2.7.2 Variabel pada Matlab ... 17

2.7.3 Matriks ... 17

2.7.4 Fungsi-fungsi Perintah Matlab ...……….. 18

2.7.4.1 Imerode ... 18

2.7.4.2 Imfill ... 19

2.7.5 M-File Editor ……….. 20

2.7.5.1 Aturan dan Sifat-sifat ……… 20

2.7.6 Graphic User Interface (GUI) pada Matlab ………... 21

2.7.6.1 Objek Figure ………. 22

2.7.6.2 Objek Uicontrol ……… 23

2.7.6.3 Property Callback sebagai Media Interaksi ….. 24

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT ... 25

3.1

Referensi Gambar ... 26

3.2

Input Gambar... 26

3.3

Olah n (n=1,2)... 26

3.4 Pendeteksian... 31

3.5 Hasil ... 41

(5)

BAB IV DATA PENGAMATAN ... 44

4.1 Hasil Pengujian ... 44

4.2 Analisa Data ... 51

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 52

5.1 Kesimpulan ...52

5.2 Saran ...53

DAFTAR PUSTAKA ... 54

LAMPIRAN

(6)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1. Contoh Citra ... 3

Gambar 2.2. Contoh Pengolahan Citra (Perbaikan Kontras) ... 4

Gambar 2.3. Contoh Computer Graphics ... 5

Gambar 2.4. Contoh Pengolahan Citra (Pemberian Warna) ... 5

Gambar 2.5. Contoh Pengenalan Pola ... 6

Gambar 2.6. Contoh Operasi Penajaman ... 7

Gambar 2.7. Contoh Operasi Deblurring ... 7

Gambar 2.8. Contoh Operasi Segmentation ... 8

Gambar 2.9. Contoh Deteksi Tepi ... 8

Gambar 2.10. Komponen Mask pada Operator Sobel ... 13

Gambar 2.11. Mask Komponen Vertikal dan Horizontal …...………..14

Gambar 2.12. Contoh structure element ...15

Gambar 2.13 Contoh 3x3 nilai pixel antar tetangga …...…...…...………..15

Gambar 2.14 Contoh perhitungan 3x3 nilai pixel antar tetangga ... 15

Gambar 2.15 Tampilan utama Matlab ………...………... 17

Gambar 2.16 Gambar yang mengalami perinta Imerode ...19

Gambar 2.17 Data yang mengalami perintah Imfill ... 20

Gambar 2.18 Gambar yang mengalami perintah Imfill ... 20

Gambar 2.19 Contoh M-File ... 21

Gambar 2.20 Diagram Pemrograman Berbasis Objek ... 22

Gambar 3.1 Diagram Alir Keseluruhan ... 25

Gambar 3.2 Diagram Alir Olah n ... 27

Gambar 3.3 Diagram Alir Grid dan penjumlahan rata-rata daerahnya ... 28

Gambar 3.4 Gambar Proses Olah : Gambar Awal ... 29

Gambar 3.5 Gambar Proses Olah : Proses Grayscale ... 29

Gambar 3.6 Gambar Proses Olah : Proses edge detection ………...…………. 30

Gambar 3.7 Gambar Proses Olah : Proses Pengisian gambar …...…………... 30

(7)

Gambar 3.9 Diagram Alir Pendeteksian ……...……… 32

Gambar 3.9 Lanjutan Diagram Alir Pendeteksian ... 33

Gambar 3.9 Lanjutan Diagram Alir Pendeteksian ... 34

Gambar 3.10 Contoh 2 Gambar Referensi ... 36

Gambar 3.11 Contoh 1 Gambar untuk Pendeteksian ... 37

Gambar 3.12. Tampilan Program Menu Utama ... 40

Gambar 3.13. Hasil dari program ... 41

Gambar 4.1. Gambar Referensi ... 44

Gambar 4.2. Gambar dengan Referensi1 dan Output1 ...44

Gambar 4.3. Gambar dengan Referensi1 dan Output2 ... 45

Gambar 4.5. Gambar dengan Referensi1 dan Output4 ... 45

Gambar 4.10.Gambar dengan Referensi3 dan Output1 ... 47

Gambar 4.13.Gambar dengan Referensi3 dan Output4 ... 48

(8)

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1. Tabel Nama-nama Komponen Pemrograman Windom Matlab ... 23

Tabel 3.1. Fungsi Komponen pada Tampilan Program Menu Utama ... 42

Tabel 4.1. Hasil Pengujian gambar yang di deteksi ... 50

(9)

LAMPIRAN A

(10)

Algoritma Graphical User Interface(programfinal2.m)

clear all; clc;

form1=figure(...'units','points',..'position',[130 190 800 300],...'color',[.8 .8 .9],...'menubar','none',...

'resize','off',…'numbertitle','off',...'name','Software For Detecting Image'); frame1=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[0 270 800 50],...'backgroundcolor',[.3 .3 .4],...'style','Frame');

label1=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[100 270 200 20],…

'backgroundcolor',[.3 .3

.4],...'style','Text',...'horizontalalignment','left',...'string','Referensi',...

fontname','arial',...'fontsize',10,...'fontweight','bold',...'foregroundcolor',[1 1 1]); layar1=axes('parent',form1,...'units','points',...'position',[30 80 180

180],...

’

xgrid','off',...'ygrid','off',...

'xcolor',[1 1 1],...'ycolor',[1 1 1],...'fontsize',1,...'color',[1 1 1]); label2=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[60 50 80 10],...'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'style','Text',... 'string','Referensi ke:',...'fontname','arial',...'fontsize',10,...

'fontweight','bold',...'foregroundcolor',[0 0 0]);

but1=uicontrol('parent',form1,...'style','radio',...'string','1',...'position',[90 40 50 10],...

'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'value',1,...

'callback',['set(but1,''value'',1),'...

'set(but2,''value'',0),'...

'set(but4,''value'',0),']);

backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'value',1,...

but3=uicontrol('parent',form1,...'style','radio',...'string','3',...'position',[150 40 50 10],...'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'value',1,...

'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'value',1,...

(11)

tombol1=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[80 10 80 15],...

'style','pushbutton',...'callback','programtb1',...'string','OLAH&SHOW',...'fontname','arial',...

'fontsize',10);

label3=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[220 80 100 15],...

'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'style','Text',...'string','=======>',...'fontname','arial',...

'fontsize',15,...'fontweight','bold',...'foregroundcolor',[0 0 0]);

label5=uicontrol('parent',form1,…'units','points',...'position',[220 120 100 15],...

'backgroundcolor',[.8 .8

.9],...'style','Text',...'string','=======>',...'fontname','arial',...'fontsize',15,...

'fontweight','bold',...'foregroundcolor',[0 0 0]);

layar2=axes('parent',form1,...'units','points',...'position',[330 80 180 180],...'xgrid','off',...

'ygrid','off',...'xcolor',[1 1 1],...'ycolor',[1 1 1],...'fontsize',1,...'color',[1 1 1]); label12=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[310 270 200 20],...

'backgroundcolor',[.3 .3 .4],...'style','Text',...'horizontalalignment','center',...

'string','Input',...'fontname','arial',...'fontsize',10,...'fontweight','bold',...

'foregroundcolor',[1 1 1]);

'backgroundcolor',[.8 .8 .9],...'style','Text',... 'string','Masukkan input:',...

(12)

edit1=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[330 28 100

15],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'style','Edit',...'string','',...'fontname','arial',...'fontsize',10); tombol2=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[360 10 80 15],...

'style','pushbutton',...'callback','programtb2',...'string','OLAH&SHOW',...'fontname','arial',...

'fontsize',10);

'backgroundcolor',[.3 .3 .4],...'style','Text',...'string','Output',...'fontname','arial',...

'fontsize',10,...fontweight','bold',...'foregroundcolor',[1 1 1]);

layar3=axes('parent',form1,...'units','points',...'position',[580 80 180 180],...'xgrid','off',...

'ygrid','off',...'xcolor',[1 1 1],...'ycolor',[1 1 1],...'fontsize',1,...'color',[1 1 1]); tombol3=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[520 160 50 50],...

'style','pushbutton',...'callback','programolah',...'string','OLAH',...'fontname','arial',...

'fontsize',10);

edit2=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[590 40 150 15],...

'backgroundcolor',[1 1 1],...'style','Edit',...'string','',...'fontname','arial',...

'fontsize',10);

tombol4=uicontrol('parent',form1,...'units','points',...'position',[690 20 50 15],...'style','pushbutton',...

'string','EXIT',...'fontname','arial',...'fontsize',10,...'callback','close');

Algoritma programtb1.m

if(get(but1,'value'))==1

set(form1,'CurrentAxes',layar1); I=imread('gam13.bmp'); imshow(I);

Z=rgb2gray(I);

[junk threshold] = edge(Z, 'sobel'); fudgeFactor = .5;

WW= edge(Z,'sobel', threshold * fudgeFactor); WsFill= imfill(Ws,'holes');

Wsth= strel('diamond',1); fi1= imerode(WsFill,Wsth); fi2= imerode(fi1,Wsth); [K,L]=size(fi2);

for i=1:3 for j=1:4 x=0; for K=1:89 for L=1:50

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

Cf1(i,j)=x/4450; end;

(13)

elseif(get(but2,'value'))==1

Z=rgb2gray(I);

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

Cf2(i,j)=x/4450; end;

end;

Z=rgb2gray(I);

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

Cf3(i,j)=x/4450; end;

end;

(14)

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

Cf4(i,j)=x/4450; end;

end;

else

break;

end;

set(layar1,...

'xgrid','off',...

'ygrid','off',...

'xcolor',[1 1 1],...

'ycolor',[1 1 1],...

'fontsize',1,...

'color',[1 1 1]);

Algoritma programtb2.m

for V=layar2

set(form1,'CurrentAxes',layar2); F=get(edit1,'String'); I=imread(F);

imshow(I); Z=rgb2gray(I);

(15)

x=0; for K=1:89 for L=1:50

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

CF(i,j)=x/4450; end;

end;

end; set(layar2,...

'xgrid','off',...

'ygrid','off',...

'xcolor',[1 1 1],...

'ycolor',[1 1 1],...

'fontsize',1,...

'color',[1 1 1]);

Algoritma programolah.m

if get(but1,'value')==1 F=get(edit1,'String'); I=imread(F); imshow(I); Z=rgb2gray(I);

x=x+fi2(((i-1)*89)+K,((j-1)*50)+L); end;

end;

CF(i,j)=x/4450; end;

end; k=F; db=Cf1; in=CF; A=0;

for i=1

(16)

else

n(i)=0;

end;

for i=2

if in(1,2)>=0&in(1,2)<=(db(1,2)+0.0952) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=3

if in(1,3)>=0&in(1,3)<=(db(1,3)+0.108) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=4

if in(1,4)>=0&in(1,4)<=db(1,4) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=5

if in(2,1)>=0&in(2,1)<=(db(2,1)+0.021) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=6

if in(2,2)>=0&in(2,2)<=(db(2,2)+0.4991) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=7

if in(2,3)>=0&in(2,3)<=(db(2,3)+0.2126) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=8

if in(2,4)>=0&in(2,4)<=(db(2,4)+0.0943) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=9

if in(3,1)>=0&in(3,1)<=(db(3,1)+0.1317) n(i)=1;

(17)

n(i)=0;

end;

for i=10

if in(3,2)>=0&in(3,2)<=(db(3,2)+0.5627) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=11

if in(3,3)>=0&in(3,3)<=(db(3,3)+0.569) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=12

if in(3,4)>=0&in(3,4)<=(db(3,4)+0.0797) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=1:12 A=A+n(i);

end;

if A==12

set(form1,'CurrentAxes',layar3); I=imread(k);

imshow(I); i='MATCHING'; set(edit2,'String',(i));

else

imshow(I);

i='NO MATCHING'; set(edit2,'String',(i));

if(in(1,1)>=0.1&in(1,2)>=0.1&in(1,3)<=0.05&in(1,4)>=0.2) x=[25 65 65 25 25];

y=[20 20 160 160 20];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[140 180 180 140 140]; y=[20 20 160 160 20];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

elseif(in(1,1)>=0.2&in(1,2)<=0.01&in(1,3)>=0.1&in(1,4)>=0.1) x=[15 50 50 15 15];

y=[20 20 150 150 20];

(18)

y=[30 30 160 160 30];

elseif (in(1,1)>=0.3&in(1,2)<=0.05&in(1,3)<=0.0005&in(1,4)<=0.0005) x=[30 65 65 30 30];

y=[30 30 160 160 30];

elseif (in(1,1)<=0.05&in(1,2)>=0.25&in(1,3)<=0.0005&in(1,4)<=0.0005) x=[45 80 80 45 45];

y=[10 10 160 160 10];

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,3)>=0.1&in(1,4)>=0.1&in(1,1)<=0.0005&in(1,2)<=0.0005) x=[130 165 165 130 130];

y=[10 10 160 160 10];

y=[20 20 160 160 20];

y=[15 15 155 155 15];

elseif (in(1,1)>=0.1&in(1,2)>=0.15&in(1,3)<=0.1&in(1,4)>=0.15) x=[25 65 65 25 25];

y=[10 10 160 160 10];

elseif (in(1,1)>=0.15&in(1,2)<=0.05&in(1,3)>=0.05&in(1,4)<=0.15) x=[25 65 65 25 25];

y=[10 10 160 160 10];

y=[20 20 160 160 20];

(19)

y=[20 20 160 160 20];

y=[10 10 160 160 10];

elseif (in(1,1)>=0.2&in(1,2)<=0.0005&in(1,3)>=0.05&in(1,4)>=0.15) x=[20 65 65 20 20];

y=[20 20 160 160 20];

y=[10 10 160 160 10];

elseif (in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.2&in(1,3)>=0.1&in(1,4)>=0.1) x=[40 75 75 40 40];

y=[20 20 160 160 20];

y=[10 10 160 160 10];

elseif (in(1,1)<=0.05&in(1,2)>=0.2&in(1,3)>=0.15&in(1,4)<=0.1) x=[40 75 75 40 40];

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,3)<=0.15&in(1,4)<=0.1&in(1,1)<=0.001&in(1,2)<=0.001) x=[130 180 180 130 130];

y=[15 15 160 160 15];

elseif (in(1,1)>=0.1&in(1,2)>=0.15&in(1,3)>=0.2&in(1,4)<=0.05) x=[30 75 75 30 30];

y=[10 10 160 160 10];

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,1)>=0.2&in(1,2)<=0.05&in(1,3)<=0.01&in(1,4)>=0.2) x=[25 65 65 25 25];

y=[10 10 160 160 10];

(20)

y=[20 20 160 160 20];

y=[10 10 160 160 10];

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,1)<=0.1&in(1,2)>=0.1&in(1,3)<=0.1&in(1,4)>=0.1) x=[40 80 80 40 40];

y=[20 20 160 160 20];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); else

x=[1 200 200 1 1]; y=[1 1 267 267 1];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',10); end;

end;

%Untuk olah perbandingan dengan database2

elseif get(but2,'value')==1 F=get(edit1,'String'); k=F;

db=Cf2; in=CF; A=0;

for i=1

if in(1,1)>=0&in(1,1)<=(db(1,1)+0.3239) n(i)=1;

(21)

n(i)=0;

end;

for i=2

if in(1,2)>=0&in(1,2)<=(db(1,2)+0.1365) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=3

if in(1,3)>=0&in(1,3)<=db(1,3) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=4

if in(1,4)>=0&in(1,4)<=db(1,4) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=5

if in(2,1)>=0&in(2,1)<=(db(2,1)+0.3037) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=6

if in(2,2)>=0&in(2,2)<=(db(2,2)+0.3966) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=7

if in(2,3)>=0&in(2,3)<=(db(2,3)+0.6155) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=8

if in(2,4)>=0&in(2,4)<=db(2,4) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=9

if in(3,1)>=0&in(3,1)<=(db(3,1)+0.1042) n(i)=1;

else

(22)

end;

for i=10

if in(3,2)>=0&in(3,2)<=(db(3,2)+0.5326) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=11

if in(3,3)>=0&in(3,3)<=(db(3,3)+0.316) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=12

if in(3,4)>=0&in(3,4)<=(db(3,4)+0.1713) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

if A==12

else

imshow(I);

if (in(1,4)<=0.005&in(1,2)<=0.05&in(1,1)<=0.0005&in(1,3)<=0.15) x=[40 70 70 40 40];

y=[175 175 267 267 175];

y=[175 175 267 267 175]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[130 165 165 130 130]; y=[15 15 160 160 15];

(23)

y=[178 178 267 267 178 ]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[110 150 150 110 110]; y=[20 20 160 160 20];

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,1)>=0.01&in(1,2)>=0.01&in(1,3)>=0.01&in(1,4)>=0.01) x=[133 170 170 133 133];

y=[20 20 160 160 20];

y=[175 175 267 267 175]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

(24)

y=[20 20 160 160 20];

elseif (in(1,4)<=0.005&in(1,2)<=0.1&in(1,3)>=0.1&in(1,1)<=0.005) x=[30 70 70 30 30];

y=[20 20 160 160 20];

x=[1 200 200 1 1]; y=[1 1 267 267 1];

(25)

elseif get(but3,'value')==1 F=get(edit1,'String'); k=F;

db=Cf3; in=CF; A=0;

for i=1

if in(1,1)>=0&in(1,1)<=(db(1,1)+0.2799) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=2

if in(1,2)>=0&in(1,2)<=db(1,2) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=3

if in(1,3)>=0&in(1,3)<=(db(1,3)+0.0233) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=4

if in(1,4)>=0&in(1,4)<=(db(1,4)+0.2662) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=5

if in(2,1)>=0&in(2,1)<=(db(2,1)+0.337) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=6

if in(2,2)>=0&in(2,2)<=(db(2,2)+0.3665) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=7

if in(2,3)>=0&in(2,3)<=(db(2,3)+0.376) n(i)=1;

else

(26)

end;

for i=8

if in(2,4)>=0&in(2,4)<=(db(2,4)+0.3259) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=9

if in(3,1)>=0&in(3,1)<=(db(3,1)+0.1206) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=10

if in(3,2)>=0&in(3,2)<=(db(3,2)+0.6063) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=11

if in(3,3)>=0&in(3,3)<=(db(3,3)+0.6335) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=12

if in(3,4)>=0&in(3,4)<=(db(3,4)+0.008) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

if A==12

else

imshow(I);

if (in(1,2)<=0.04&in(1,2)~=0&in(1,3)<=0.005&in(1,4)<=0.005) x=[40 70 70 40 40];

(27)

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[135 165 165 135 135]; y=[175 175 267 267 175]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

y=[175 175 267 267 175]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[135 165 165 135 135]; y=[175 175 267 267 175]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

y=[170 170 267 267 170 ]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

elseif (in(1,2)>=0.25&in(1,3)<=0.005&in(1,4)<=0.005) x=[140 165 165 140 140];

elseif (in(1,1)>=0.3&in(1,3)<=0.005&in(1,4)<=0.005) x=[135 165 165 135 135];

elseif (in(1,1)>=0.2&in(1,3)<=0.005&in(1,4)<=0.005) x=[145 165 165 145 145];

elseif (in(1,3)>=0.2&in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.005) x=[35 65 65 35 35];

elseif (in(1,3)>=0.15&in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.005) x=[30 65 65 30 30];

elseif (in(1,4)>=0.2&in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.005) x=[35 65 65 35 35];

elseif (in(1,4)<=0.05&in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.005) x=[45 70 70 45 45];

(28)

elseif (in(1,4)<=0.1&in(1,1)<=0.005&in(1,2)<=0.005&in(1,3)>=0.1) x=[40 70 70 40 40];

elseif (in(1,2)<=0.1&in(1,1)<=0.1&in(1,3)>=0.1&in(1,4)<=0.005) x=[30 70 70 30 30];

y=[170 170 267 267 170 ]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); else

x=[1 200 200 1 1]; y=[1 1 267 267 1];

end;

(29)

k=F; db=Cf4; in=CF; A=0;

for i=1

if in(1,1)>=0&in(1,1)<=db(1,1) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=2

if in(1,2)>=0&in(1,2)<=db(1,2) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=3

if in(1,3)>=0&in(1,3)<=(db(1,3)+0.1507) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=4

if in(1,4)>=0&in(1,4)<=(db(1,4)+0.31) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=5

if in(2,1)>=0&in(2,1)<=db(2,1) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=6

if in(2,2)>=0&in(2,2)<=(db(2,2)+0.7067) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=7

if in(2,3)>=0&in(2,3)<=(db(2,3)+0.3472) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=8

(30)

n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=9

if in(3,1)>=0&in(3,1)<=(db(3,1)+0.1228) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=10

if in(3,2)>=0&in(3,2)<=(db(3,2)+0.2975) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=11

if in(3,3)>=0&in(3,3)<=(db(3,3)+0.5636) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

for i=12

if in(3,4)>=0&in(3,4)<=(db(3,4)+0.1023) n(i)=1;

else

n(i)=0;

end;

if A==12

else

imshow(I);

if (in(1,1)<=0.005&in(1,3)>=0.001&in(1,4)<=0.005&in(1,2)<=0.2) x=[135 170 170 135 135];

(31)

y=[10 10 160 160 10];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[125 155 155 125 125]; y=[170 170 267 267 170 ]; z=line(x,y,'color','r','linewidth',4);

y=[15 15 160 160 15];

elseif(in(1,1)>=0.05&in(1,2)>=0.15&in(1,3)<=0.0005&in(1,4)<=0.0005) x=[40 75 75 40 40];

y=[15 15 160 160 15];

y=[30 30 150 150 30];

y=[20 20 150 150 20];

y=[20 20 160 160 20];

z=line(x,y,'color','r','linewidth',4); x=[125 150 150 125 125]; y=[170 170 267 267 170 ];

y=[20 20 160 160 20];

(32)

y=[30 30 150 150 30];

y=[20 20 160 160 20];

y=[10 10 160 160 10];

elseif(in(1,1)<=0.01&in(1,2)>=0.2&in(1,3)>=0.1&in(1,4)<=0.1) x=[30 75 75 30 30];

y=[10 10 160 160 10];

(33)

y=[10 10 160 160 10];

x=[1 200 200 1 1]; y=[1 1 267 267 1];

end;

else

break;

end; set(layar3,...

'xgrid','off',...

'ygrid','off',...

'xcolor',[1 1 1],...

'ycolor',[1 1 1],...

'fontsize',1,...

(34)

1

Bab I

Pendahuluan

1.1

Latar Belakang Masalah

Dewasa ini perkembangan teknologi maju dengan sangat pesat. Salah satu hasil

perkembangan teknologi tersebut adalah pengolahan citra. Banyak sekali aplikasi pada

dunia elektronika yang memanfaatkan pengolahan citra seperti pada sistem keamanan

melalui pengenalan sidik jari, pengenalan iris mata, dunia robotika, pendeteksian

ketidaksesuaian gambar sikap posisi tangan dan masih banyak lagi aplikasi yang lainnya.

Pada tugas akhir ini akan dibahas pengenalan pola pada sebuah gambar orang

yang dideteksi ketidaksesuaian sikap posisi tangannya. Gambar orang menarik untuk

diolah karena sering dijumpai oleh semua orang dan memiliki tingkat kerumitan

tersendiri terutama dari bentuk dasar dan pola yang terkandung di dalamnya. Aplikasi

pendeteksian ketidaksesuaian gambar sikap posisi tangan dapat diterapkan pada bidang

keamanan, misalnya dalam suatu posisi tangan mengangkat dan memegang senjata bisa

dianggap seseorang sedang melakukan tindak kejahatan.

1.2

Identifikasi Masalah

Bagaimana merancang dan merealisasikan perangkat lunak yang dapat

mendeteksi suatu perbedaan yang tidak sesuai dengan referensi gambar?

1.3

Tujuan

Membuat suatu aplikasi perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mendeteksi

ketidaksesuaian gambar sikap posisi tangan.

1.4

Pembatasan Masalah

Program dibuat dengan Matlab 7.0.

Gambar yang dideteksi adalah ketidaksesuaian sikap posisi tangan gambar orang.

Mendeteksi gambar satu orang saja dengan ketentuan yang dideteksi setengah.

(35)

2

Menggunakan ukuran 267x200 pixel.

Latar dalam gambar harus warna homogen dan tidak ada objek lainnya.

1.5

Sistematika Penulisan

Laporan Tugas akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut :

•

Bab 1 Pendahuluan

Bab ini berisi latar belakang masalah, identifikasi masalah, tujuan, pembatasan

masalah dan sistematika penulisan.

•

Bab 2 Teori Pendukung

Bab ini berisi mengenai Pengenalan pengolahan citra, pembahasan pengolahan

citra (Image Processing), pengenalan teknik grayscale, pengenalan metoda

Tresholding, pengenalan citra biner, pengenalan teknik edge detection,

pengenalan algoritma Morphological, pengenalan matlab.

•

Bab 3 Perancangan Program

Bab ini berisi perancangan program yang digunakan, dan penjelasan program

serta flowchart perancangan program.

•

Bab 4 Data Pengamatan

Bab ini berisi tampilan dari program yang dirancang dan hasil dari pengujian

program.

•

Bab 5 Kesimpulan dan Saran

(36)

52

BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan

Berikut ini adalah kesimpulan yang diperoleh dari pengamatan :

Pada Pengamatan yang ditinjau dari Tabel 4.2 Hasil persentase pengujian gambar

yang dideteksi, didapatkan persentase yang paling tinggi dalam keberhasilan

mendeteksi gambar adalah referensi1 (gambar referensi dengan sikap posisi kedua

tangan turun ke bawah) sebesar 92.5%, dan persentase yang paling rendah dalam

keberhasilan mendeteksi gambar adalah referensi3 (gambar referensi dengan

sikap posisi kedua tangan naik ke atas) sebesar 72.5%.

Pada Pengamatan yang ditinjau dari Tabel 4.1 Hasil pengujian gambar yang

dideteksi dan Tabel 4.2 Hasil persentase pengujian gambar yang dideteksi,

didapatkan pendeteksian dengan jumlah kesalahan terbanyak dan nilai persentase

paling rendah dalam mendeteksi gambar, yaitu :

Referensi3 dengan output4 (gambar referensi3 = gambar dengan sikap

posisi kedua tangan naik ke atas, dan gambar output4 = gambar dengan

sikap posisi kedua tangan naik ke atas) memiliki jumlah kesalahan 5 dan

nilai persentase sebesar 50%

Referensi4 dengan output3 (gambar referensi4 = gambar dengan sikap

posisi tangan kiri naik ke atas dan tangan kanan turun ke bawah, dan

gambar output3 = gambar dengan sikap posisi tangan kiri naik ke atas dan

tangan kanan turun ke bawah), memiliki jumlah kesalahan 5 dan nilai

persentase sebesar 50%

Program yang telah didisain dapat mendeteksi perbedaan gambar sikap posisi

tangan input gambar terhadap gambar sikap posisi tangan referensi gambar

dengan cukup baik dan mencapai tingkat keberhasilan pendeteksian rata-rata

(37)

53

5.2 Saran

Dalam tugas akhir ini beberapa saran untuk perbaikan antara lain :

Memperbanyak pengambilan gambar-gambar Referensi gambar agar didapatkan

batas nilai-nilai yang lebih baik dalam mendeteksi suatu Input gambar.

Dengan memperbanyak pembagian atau pemilahan daerah-daerah gambar (grid),

agar dapat lebih akurat dalam mendeteksi suatu gambar.

(38)

DAFTAR PUSTAKA

1.

ClayM. Thompson and Loren Shure, “Image Processing-Toolbox for use

with Matlab”, The MathWorks,Inc., 1995.

2.

Duane Hanselman, Bruce Littlefield, 1998, Mastering MATLAB 5 A

Comprehensive Tutorial And Reference, Prentice Hall, Upper Saddle River,

New Jersey 07458

3.

Gunaidi Abdia Away, “The Shortcut of MATLAB Programming”, Penerbit

Informatika Bandung, Juni 2006.

4.

M.A.Sid-Ahmed, “Image Processing Theory, Algorithms, and

Architecture” McGraw Hill, Inc

5.

“Matlab User’s Guide”, The MathWorks, Inc., 1992.

6.

Rinaldi Munir, “Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan

Algoritmik”, Penerbit Informatika Bandung, Juni 2004.

7.

http://www.mathtools.net/MATLAB, 13 Agustus 2007.

8.

http://www.mathtools.net/MATLAB/Mathematical Morphology, 12 Agustus

2007.

9.

Perancangan Perangkat Lunak Mendeteksi Ketidaksesuaian Gambar Sikap Posisi Tangan.