1
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Belakangan ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk melakukan proses produksi. Dalam kehidupan sehari-hari, kita juga sudah sering melihat didalam dunia industri, dunia medis bahkan, sudah hampir semua menggunakan robot. Pada dunia medis, mereka menggunakan robot untuk membantu dokter dalam pengobatan. Pada dunia industri robot digunakan untuk mengerjakan pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia.
Tidak sedikit juga yang menggunakan lengan robot untuk mengangkat suatu alat berat dalam suatu proyek. Dan teryata banyak juga yang belum menggunakan remote control, hanya menggunakan tombol pada lengan robot tersebut sehingga masih sangat berbahaya pada keselamatan para pekerja.
Berdasarkan hal tersebut, maka timbul suatu ide bagi kami untuk merancang dan membuat suatu alat yang juga merupakan tugas akhir kami yang berjudul:
“
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT TANPA KABEL
2
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah dari rancang bangun lengan robot ini adalah : 1. Membuat program aplikasi delpi, agar lengan robot dapat dikendalikan
melalui Laptop.
2. Mengatur gerak lengan robot agar dapat dikendalikan sesuai dengan tempat benda yang akan diambil.
3. Bagaimana cara memanfaatkan laptop supaya menjadi remot control. 1.3 Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan kemampuan penulis dan keterbatasan referensi serta terbatasnya waktu pelaksanaan maka penulis membatasi masalah yang akan dibahas. Batasan masalahnya adalah :
1. Lengan Robot hanya dapat menngambil barang dari sudut kiri, tengah dan kanan.
2. Lengan Robot menggunakan bahan akrilik yang sangan tipis berdia meter ketabalan 2 mm hal ini membuat lengan robot sangat rapuh.
1.4 Tujuan penelitian
Adapun tujuan penelitian dari penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Mampu merancang atau mendesain keseluruhan lengan robot. 1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian pembuatan lengan robot ini adalah :
1. Lengan robot ini, dapat menjadi sumber kajian dalam pembuatan tugas akhir mahasiswa.
3
Sistem pembahasan yang dilakukan sebelumnya dituangkan ke dalam karya ilmiah ini dengan sistem penyusunan Tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB 1. PENDAHULUAN
Bab I ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat, metode pengumpulan data, serta sistematika penyusunan Tugas Akhir.
BAB 2. LANDASAN TEORI
Pada bab II ini dibahas tentang komponen pendukung seperti Mikrokontroler AT89S52, TLP dan RLP (sebagai rangkaian penerima dan pengirim data dari laptop ke mini robotik), Motor Servo, dll.
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bab III ini dibahas mengenai perancangan blok diagram dari perancangan alat - alat yang akan digunakan.
BAB 4. PENGUJIAN ANALISA
Pada bab IV ini membahas pengujian dan analisa tiap-tiap blok seperti rangkaian mikrokontroler dll.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
