• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY | Firdaus | 8063 17939 1 SM

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY | Firdaus | 8063 17939 1 SM"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Representasi Linear Naik
Gambar 4 Representasi Kurva Trapesium
Gambar 5 Diagram Sistem Kendali Pergerakan Robot
TABEL II PS2
+4

Referensi

Dokumen terkait

Dengan cara mengikuti arab sinar infra merah tersebut, mobil robot akan. dapat mengikuti mobil, benda atau bahkan orang yang berada

Penggunaan sensor encoder sebagai sensor kecepatan robot mobil yang bergerak pada lintasan bervariasi adalah salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri.. Pengendali

Kesimpulan yang dapat ditarik dari penelitian pembuatan Robot Pemadam Api menggunakan metode Fuzzy Logic adalah penerapan Fuzzy Logic pada Sensor Ultrasonik telah

Mobile robot berjalan lurus ke arah selatan hingga tiba di depan gerbang status 16, bila sensor 0 mendeteksi adanya dinding maka mobile robot sudah berada pada depan gerbang

Menggunakan sensor ultrasonik yang lebih baik kualitasnya yang spesifikasinya sesuai dengan sistem minimum akan membuat akurasi dari sistem mobile robot kendali

Penggunaan sensor encoder sebagai sensor kecepatan robot mobil yang bergerak pada lintasan bervariasi adalah salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri.. Pengendali

Menggunakan sensor ultrasonik yang lebih baik kualitasnya yang spesifikasinya sesuai dengan sistem minimum akan membuat akurasi dari sistem mobile robot kendali kecepatan

Kesimpulan yang dapat ditarik dari penelitian pembuatan Robot Pemadam Api menggunakan metode Fuzzy Logic adalah penerapan Fuzzy Logic pada Sensor Ultrasonik telah