BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Teknologi sensor pada era modern saat ini berkembang sangat pesat, seperti yang terjadi pada sensor jarak yang dikemas menjadi modul-modul sensor yang praktis contohnya sensor jarak menggunakan ultrasonik. Sensor jarak ultrasonik merupakan sebuah alat yang mendeteksi jarak antara sensor dengan benda-benda yang ada di depannya. Sensor jarak ultrasonik dapat dibuat untuk membantu pengemudi mengetahui jarak mobil dengan benda dibelakangnya. Dengan demikian dapat membantu mencegah terjadi tabrakan antara mobil dengan benda atau mobil lainnya.
Alat tersebut mencegah mobil menabrak benda lain dengan cara memberitahukan pengemudi sehingga kendaraan dihentikan. Alat yang dibuat dalam Projek Akhir ini dapat memberikan informasi jarak yang terdeteksi tidak hanya melalui tulisan di LCD saja atau melalui dengingan speaker, akan tetapi melalui warna pada LED yang memancarkan warna hijau, kuning dan merah sebagai indikator jarak yang disesuaikan dengan dengingan pada speaker sehingga pengemudi tidak diharuskan menatap LCD untuk mengetahui jarak.
1
2
1.2. Tujuan
Tujuan Proyek Akhir ini adalah untuk mengimplementasikan alat bantu memarkir mobil dengan modul ultrasonik berbasis arduino uno sebagai pengukur dan pendeteksi jarak mobil serta peringatan berupa suara dan lampu indikator.
1.3. Batasan Masalah
Dari perancangan atau pembuatan alat bantu memarkir mobil dengan modul ultrasonik berbasis arduino uno adapun batasan masalah, antara lain : 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno.
2. Menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang untuk mengkur jarak.
(Penggunaan sensor ini terbatas pada jarak tertentu) 3. Menggunakan LCD sebagai pemberi informasi jarak parkir.
4. Menggunakan speaker untuk memberikan suara (Output suara yang dikeluarkan tidak terlalu keras).
5. Menggunakan LED sebagai lampu indikator jarak.
