تشخیص لرزه در تراشکاری با استفاده از بینایی ماشین

(1)

ﻞﻣﺎﻛ ﻲﺸﻫوﮋﭘ ﻪﻟﺎﻘﻣ رد ﺦﻳرﺎﺗ ﻳ ﺖﻓﺎ 24 / 11 / 91

ﺬﭘ ﺦﻳرﺎﺗ ﻳ شﺮ 25 / 1 / 92

ﻪﺋارا رد ﺎﺳ ﻳ ﺖ 30 / 7 / 92

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲ

ﺖﻴﻔﻴﻛ ﺮﺑ ن ﺖﻗد ،ﺢﻄﺳ

ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ راﺰﺑا ﺮﻤﻋ ، و

ن هزﺮﻟ

، ﺖﻬﺟ ﻲﺷور ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﺺﻴﺨﺸﺗ

ﻦﻴﺣ رد نآ

ﻼﻋ ﻞ ﻳ ﻢ ﺶﻴﭘ يور ﺮﺑ راﺰﺑا يور ﺢﻄﺳ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﻪﺑ

ارا ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ ﺋ ﺎﺷﺎﻌﺗرا ،هﺪﺷ ﻪ ت

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ راﺰﺑا

Chatter detection in

M. Danesh

¹

, K. Khalili

^2*

1- PhD. Student, Mech. Eng., Birjand Univ., Birja 2 Assoc. Prof., Mech. Eng., Birjand Univ., Birjan

* P.O.B. 9713 Bijand, Iran. kkhalili@birjand.ac.i

Abstract-Chatter or self-excited viol undesirable phenomenon in machining cutting tool life and machine tool life.

predict and avoid chatter vibration dur performed based on analysis of feed ma to validate the proposed vision based m vibrations.

Keywords:Chatter Vibration, Turning, Im

ﺺﻴ هزﺮﻟ رد ﻢﻬﻣ رﺎﻴﺴﺑ تﻼﻜﺸﻣ زا ﻲﻜﻳ

رﺎﻛدﻮﺧ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . شور ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ياﺮﺑ

ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮ .

شور ﻦﻳا ﺎﻫ

ﻚﻴ لﺎﻨﮕﻴﺳ شزادﺮﭘ و بﺎﺴﺘﻛا يﺎﻫ يﺎﻫ

تﻮﺻ رﺎﺸﺘﻧ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ 2

]

.

[

دﻮﺟو ﺎﺑ ﺎﻫراﺰﺑا ي

ش يﺎﻫ شزادﺮﭘ هﺪﻴﭽﻴﭘ رد ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ

ﺮﻫﺎﻣ رﻮﺗاﺮﭘا ﻚ ﻲﻣ

ﺪﻧاﻮﺗ نداد خر هزﺮﻟ

ﺎﺑ ار

ŚƚƚƉ͗ͬͬŵŵĞ͘ŵŽĚĂƌĞƐ͘ĂĐ͘ŝƌ

ﻲﻤﻠﻋ ﻪﻠﺠﻣ ﻲﺸﻫوﮋﭘ

يد 1392 هرود ، 13 هرﺎﻤﺷ 10 ص ص 94 - 104

ر شاﺮﺗ يرﺎﻛ

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ

2

ﻲ

*

ﺪﻨﺟﺮﻴﺑ ،ﺪﻨﺟﺮﻴﺑ هﺎﮕﺸﻧاد

،ﺪﻨﺟﺮﻴﺑ هﺎﮕﺸﻧاد ﺪﻨﺟﺮﻴﺑ

kkhalili@birjand.a

دﻮﺧ ﺪﻳﺪﺷ ﻲ ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا

و راﺰﺑا ﻦﻴﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﺐﺒﺳ ﻪﺑ ، ﺮﻴﺛﺄﺗ

نآ بﺮﺨﻣ

ر ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﺖﺳا . ياﺮﺑ ﺶﻴﭘ نداد خر زا يﺮﻴﮔﻮﻠﺟ و ﻲﻨﻴﺑ

ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳ هزﺮﻟ

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ زا

ﻞﻴﻠﺤﺗ

ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ ﺮ .

رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻲﺠﻨﺳرﺎﺒﺘﻋا

ﻢﺘﺴﻴﺳ

يو ﻪﻧﺪﺑ راﺰﺑا هزاﺪﻧا ﺖﺳا هﺪﺷ يﺮﻴﮔ

.

ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ ،ﺢﻄﺳ ﺖ

.

n turning process using mac

and, Iran d, Iran ir

lent relative dynamic motion between the cutting too due to its destructive effects on the product surface qu . Because of these reason, there is a need for in-pro ring machining processes. In this work, Chatter dete arks in surface texture of work piece using image proc method an accelerometer was attached to the shank of mage Processing, Surface Texture.

ﻦﻴﺷ يرﺎﻛ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﻛ ترﻮﺻ ﻪﺑ

دﻮﺧ ﻲ ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا و ﻲﺷﺮﺑ راﺰﺑا ﻦﻴﺑ

ه ﺐﺒﺳ ﻪﺑ ﺮﻴﺛﺄﺗ

ﺮﺑ نآ بﺮﺨﻣ

ير ﺖﻗد ، ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ

،راﺰﺑا ﺮﻤﻋ ،

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﺮﻤ هﺪﻳﺪﭘ راﺰﺑا

بﻮﻠﻄﻣﺎﻧ يا

1. Chatter

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ 1

]

.

[

ﻴﺨﺸﺗ

ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

ﻮﻣ

ﻞﻣﺎﺷ ًﺎﺗﺪﻤﻋ ﻴﻨﻜﺗ

ﻧا و وﺮﻴﻧ ،تﺎﺷﺎﻌﺗرا ناﺮﮔ ﺖﻤﻴﻗ شور و

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

ﻚﻳ ،

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

رد

ﺶﻧاد يﺪﻬﻣ

،

1

ﻲﻠﻴﻠﺧ ﻞﻴﻠﺧ

1 -

،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ياﺮﺘﻛد يﻮﺠﺸﻧاد 2 - د ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هﺪﻜﺸﻧاد ،رﺎﻴﺸﻧاد

* ﻲﺘﺴﭘ قوﺪﻨﺻ ،ﺪﻨﺟﺮﻴﺑ 9713

، ac.ir

هﺪﻴﻜﭼ -

هزﺮﻟ ﻲﺒﺴﻧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺎﻳ

هﺪﻳﺪﭘ راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ رد بﻮﻠﻄﻣﺎﻧ يا

ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻳا رد

ﻚﻴﻨﻜﺗ ﻚﻤﻛ يﺎﻫ

ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ

ور ﺮﺑ هﺪﺷ ﺐﺼﻧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا رﻮﺴﻨﺳ ﺪﻴﻠﻛ نﺎﮔژاو : هزﺮﻟ

، شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﺖﻓﺎﺑ ،

chine vision

ol and the workpiece is an uality, machining accuracy, ocess detection methods to ction in turning process is cessing techniques. In order f cutting tool for measuring

1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ

1

هزﺮﻟ هﺪﻳﺪﭘ رد ﻪﺘﺳاﻮﺧﺎﻧ يا ﺎﻣ

ﻲﺒﺴﻧ ﺪﻳﺪﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﺖﻛﺮﺣ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻲﻣ دﻮﺷ . هزﺮﻟ

ﻪﻨﻳﺰﻫ ،ﺢﻄﺳ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﻦﻴﺷﺎﻣ

رﺎﻛ

نﺎﻗﺎﺗﺎﻳ

ﻤﻋ و راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ يﺎﻫ

(2)

شاﺮﺗ رد هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يرﺎﻛ

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ ﺶﻧاد يﺪﻬﻣ

رﺎﻜﻤﻫ و

ﺸﭼ ﻲﺳرزﺎﺑ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻤ

ﺢﻄﺳ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﺪﻫد ﺺﻴﺨﺸﺗ .

ﺮﺑ

سﺎﺳا ﻦﻴﻤﻫ ﻲﻣ

شور زا ناﻮﺗ ﻪﺑ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ يﺎﻫ

يراﺰﺑا ناﻮﻨﻋ ياﺮﺑ

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

دﺮﺑ هﺮﻬﺑ رﺎﻛدﻮﺧ ترﻮﺻ ﻪﺑ .

رد

ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ زا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ

رﺎﻛ ﺖﻬﺟ

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا .

ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

هﺪﻳﺪﭘ ﻪﻜﻨﻳا ﻪﺑ هزﺮﻟ

ﺮﻴﺛﺄﺗ ﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﻤ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ

دراد ﻲﻣ ﺎﺑ ناﻮﺗ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ تﺎﺷﺎﻌﺗرا زوﺮﺑ ﻪﺑ

هزﺮﻟ رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ دﺮﺑ ﻲﭘ . ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد هزﺮﻟ

ﻞﻴﻠﺤﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا .

ﻪﺟو ﻪﻜﻨﻳا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺰﻳﺎﻤﺗ ﻦﻴﺷﺎﻣ

يرﺎﻛ حﻮﻄﺳ ﺮﻳﺎﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺎﺑ هﺪﺷ

، دﻮﺟو

ﻢﻳﻼﻋ ﺶﻴﭘ يور راﺰﺑا نآ يور ﺮﺑ ﻲﻣ

زوﺮﺑ مﺎﮕﻨﻫ ﻪﺑ و ﺪﺷﺎﺑ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا هزﺮﻟ

، ﻦﻳا ﻼﻋ ﻳ ﻲﺑ رﺎﭼد ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ رد ﻢ ﻈﻧ

ﻲﻤ

ﻲﻣ ﻮﺷ ﻧ ﻲﮔﮋﻳو ﻦﻳا زا ﺪ ياﺮﺑ

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

هدﺎﻔﺘﺳا نآ تﺪﺷ و

ﺖﺳا هﺪﺷ .

رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻲﺠﻨﺳرﺎﺒﺘﻋا

ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻞﺻﺎﺣ ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ

،

شﺎﻌﺗرا ﻢﺘﺴﻴﺳ زا ﻲﺠﻨﺳ

ياﺮﺑ هزاﺪﻧا راﺰﺑا تﺎﺷﺎﻌﺗرا يﺮﻴﮔ

ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا .

ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺖﺳد ﻪﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ داد نﺎﺸﻧ هﺪﻣآ

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ يﺎﻫ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا و

ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺖﻴﻠﺑﺎﻗ هﺪﺷ ﻪﺋارا هزﺮﻟ

دراد ﻲﺑﻮﺧ ﺖﻗد ﺎﺑ ار .

2 - هزﺮﻟ شور و نآ ﺺﻴﺨﺸﺗ يﺎﻫ

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﻪﺑ ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ تﺎﺷﺎﻌﺗرا زا ﻒﻠﺘﺨﻣ عﻮﻧ ﻪﺳ

راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺖﻴﺒﻠﺻ مﺪﻋ ﺐﺒﺳ )

،ﺮﻴﮔراﺰﺑا ،راﺰﺑا ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ

راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ و (

دراد دﻮﺟو .

تﺎﺷﺎﻌﺗرا زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻦﻳا

دﻮﺧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا و دازآ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ،يرﺎﺒﺟا ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا

3

]

.

[

تﺎﺷﺎﻌﺗرا

زا ﻲﺷﺎﻧ يرﺎﺒﺟا تﺎﺷﺎﻌﺗرا و كﻮﺷ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ دازآ ﺮﻴﺛﺄﺗ

مﺪﻋ تا

هﺪﻧد خﺮﭼ ﺪﻨﻧﺎﻣ راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ ءاﺰﺟا رد لدﺎﻌﺗ نﺎﻗﺎﺗﺎﻳ ،ﺎﻫ

،ﺎﻫ

دﺎﺠﻳا هﺮﻴﻏ و لﺪﻨﻴﭙﺳا ﻲﻣ

دﻮﺷ . ار يرﺎﺒﺟا و دازآ تﺎﺷﺎﻌﺗرا

ﻲﻣ دﻮﻤﻧ فﺬﺣ و ﻲﺼﺨﺸﺗ ﻲﮔدﺎﺳ ﻪﺑ ناﻮﺗ .

تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺎﻣا هزﺮﻟ

دﻮﺧ ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا ﻞﻣﺎﻛ رﻮﻃ ﻪﺑ زﻮﻨﻫ نآ هﺪﻴﭽﻴﭘ ﺖﻌﻴﺒﻃ ﺐﺒﺳ ﻪﺑ

ﺖﺳا هﺪﺸﻧ كرد ]

2 [ . تﺎﺷﺎﻌﺗرا عﻮﻧ ﻦﻳا ﮔ

ﻪﭼ ﺮ ﻲﻣ ﻪﻤﻫ رد ﺪﻧاﻮﺗ

ﺪﻨﻳاﺮﻓ يﺎﻫ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﻞﻣﺎﻛ ﻲﺘﻔﺳ مﺪﻋ ﻞﻴﻟد ﻪﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ

ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد دﻮﺟو راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ

، هﮋﻳو ﻞﻜﺸﻣ ﻚﻳ عﻮﺿﻮﻣ ﻦﻳا ﻲﻟو

تﺎﻴﻠﻤﻋ رد ﻲﻳﺎﻫ

ﺪﻨﻧﺎﻣ شاﺮﺗ يرﺎﻛ

،ﺪﻨﻠﺑ و كزﺎﻧ تﺎﻌﻄﻗ ﮓﻨﻳرﻮﺑ

خارﻮﺳ ﻖﻴﻤﻋ يﺎﻫ و

كرﺎﻧ تﺎﻌﻄﻗ ﻖﻴﻤﻋ يﺎﻫرﺎﻴﺷ يرﺎﻛزﺮﻓ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺖﻠﻋ ﻪﺑ تﺎﻴﻠﻤﻋ ﻪﻣادا ﻲﻄﻳاﺮﺷ ﻦﻴﻨﭼ رد هزﺮﻟ

ﻞﻜﺸﻣ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ ] 4 [ . تﺎﺷﺎﻌﺗرا هزﺮﻟ

دﻮﺧ ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا رﺎﺘﻓر ﺐﺒﺳ ﻪﺑ

شراﺪﻳﺎﭘﺎﻧ ﻪﻄﻗ و راﺰﺑا ﻦﻴﺑ دﺎﻳز ﻲﺒﺴﻧ ﻲﻳﺎﺠﺑﺎﺟ ﺖﻋﺎﺑ ﻪﻛ

رﺎﻛ

ﻲﻣ دﻮﺷ هﺪﻨﻨﻛ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺶﻘﻧ و ﺢﻄﺳ ﺖﺧادﺮﭘ رد يﺮﺗ

ﺮﻤﻋ راﺰﺑا

دراد 5

]

.

[

عﻮﻧ ﺮﻫ ياﺮﺑ عﻮﻧ ﻦﻳﺮﺗﺮﻀﻣ تﺎﺷﺎﻌﺗرا عﻮﻧ ﻦﻳا ﺪﻨﻳاﺮﻓ

ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . دﻮﺧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻪﺘﺨﻴﮕﻧا

ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ هزﺮﻟ

و ﻪﻴﻟوا هزﺮﻟ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻪﻳﻮﻧﺎﺛ ﻲﻣ

دﻮﺷ 6

]

.

[

هزﺮﻟ ﻪﺑ ﻪﻴﻟوا ﺐﺒﺳ

و راﺰﺑا ﻦﻴﺑ كﺎﻜﻄﺻا ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣﻮﻣﺮﺗ تاﺮﺛا ، و

ﺎﻳ ﻂﺳﻮﺗ

يﺪﻣ ﺞﻳوﺰﺗ دﺎﺠﻳا

1

ﻲﻣ دﻮﺷ و هزﺮﻟ ﻪﻳﻮﻧﺎﺛ ﺎﻳ تﺎﺷﺎﻌﺗرا هزﺮﻟ

از زﺎﺑ

2

ﺶﻨﻛ ﻢﻫ ﺮﺑ زا ﺪﻨﻳاﺮﻓ

هداﺮﺑ ﻦﻴﺷﺎﻣ هزﺎﺳ و يرادﺮﺑ ﻲﺷﺎﻧ راﺰﺑا

ﻲﻣ دﻮﺷ ﻪﻛ ﺐﺒﺳ ﻪﺑ ﻲﻳاز زﺎﺑ

ﺤﻄﺳ

3

ﻲ دﺎﺠﻳا ﻪﻌﻄﻗ ﺮﺑ ﻲﺟﻮﻣ

ﻲﻣ دﻮﺷ . ﻞﻜﺷ 1 نﺎﺸﻧ ار ﻲﻳاز زﺎﺑ مﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﻣ

ﺪﻫد . تﺎﺷﺎﻌﺗرا زﺎﺑ

از بﺮﺨﻣ تﺎﺷﺎﻌﺗرا عﻮﻧ ﻦﻳﺮﺗ ﺖﺳا

قﺎﻔﺗا ﻲﻧﺎﻣز و ﻲﻣ

ﻪﻛ ﺪﺘﻓا مﺪﻋ

وﺮﻴﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻪﺒﻠﻏ ﺐﺟﻮﻣ راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ هزﺎﺳ رد ﻲﻓﺎﻛ ﺖﻴﺒﻠﺻ يﺎﻫ

شﺮﺑ ﻪﺒﻟ ﻲﻳﺎﺠﺑﺎﺟ ﻪﺠﻴﺘﻧ رد و ﻲﺷﺮﺑ ﻲﻣ

دﻮﺷ . ﻲﺘﻟﺎﺣ ﻦﻴﻨﭼ رد

يور ﺮﺑ راﺰﺑا ﺮﻴﺴﻣ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﻗ ﺮﻴﺴﻣ يور ﺮﺑ ﺒ

راﺮﻗ ﻲﻠ ﻲﻣ دﺮﻴﮔ 4

] [

ﺐﻳﺮﺨﺗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ و ﻲﻣ

دﻮﺷ . رد هﺪﺷ مﺎﺠﻧا تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ ﺮﺘﺸﻴﺑ

ﻪﻨﻴﻣز هزﺮﻟ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا عﻮﻧ ﻦﻳا زا بﺎﻨﺘﺟا يور ﺮﺑ

ﺶﻴﭘ نا عﻮﻗو ﺾﺤﻣ ﻪﺑ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺎﻳ و ﻲﻨﻴﺑ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ 2

]

.

[

ﻚﻴﻨﻜﺗ ﻲﻣ ار هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ رد ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ يﺎﻫ ﻪﺑ ناﻮﺗ

دﺮﻛ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻪﺘﺳد ﻪﺳ :

1 . ﻚﻴﻨﻜﺗ لﺎﻨﮕﻴﺳ شزادﺮﭘ و بﺎﺴﺘﻛا يﺎﻫ هزاﺪﻧا

)

يﺮﻴﮔ

تﻮﺻ رﺎﺸﺘﻧا و وﺮﻴﻧ ،بﺎﺘﺷ (

2 . هداﺮﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ

3 . ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ طﺎﺒﺗرا ﺐﺒﺳ ﻪﺑ بﺎﺘﺷ و وﺮﻴﻧ يﺎﻫ

هداﺮﺑ ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد رد نﺎﻘﻘﺤﻣ زا يرﺎﻴﺴﺑ ﻂﺳﻮﺗ ،يرادﺮﺑ

ﺖﺳا هﺪﺷ هداد ﺢﻴﺟﺮﺗ هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ .

ﻚﻴﻨﻜﺗ هزاﺪﻧا يﺎﻫ يﺮﻴﮔ

لواﺪﺘﻣ زا تﺎﺷﺎﻌﺗرا و وﺮﻴﻧ ر ﻦﻳﺮﺗ

شو ﺺﻴﺨﺸﺗ رد ﺎﻫ هزﺮﻟ

از زﺎﺑ

ﺘﺴﻫ ﺪﻨ . ﺪﻨﭼﺮﻫ وﺮﻴﻧ و بﺎﺘﺷ يﺎﻫرﻮﺴﻨﺳ ﻦﻳا ﺐﺒﺳ ﻪﺑ

ﻪﻛ

ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد ﻲﻌﻗاو ﺖﻌﻴﺒﻃ ﺪﻨﻳاﺮﻓ

ﻒﻴﺻﻮﺗ ار شﺮﺑ ﻲﻣ

ﺪﻨﻨﻛ ﻪﺑ

ﻚﻴﻨﻜﺗ ناﻮﻨﻋ راﺰﺑا ﺖﻴﻌﺿو ﺶﻳﺎﭘ زا ﻲﻳﺎﻫ

و ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

درﻮﻣ

راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻣ

،ﺪﻧﺮﻴﮔ ﺎﻣا هزاﺪﻧا ﻂﻳاﺮﺷ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ وﺮﻴﻧ يﺮﻴﮔ

ﻲﺘﺨﺳ و شﺮﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ سﺎﺴﺣ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . هزاﺪﻧا تﺎﺷﺎﻌﺗرا يﺮﻴﮔ

ﺰﻴﻧ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ هﺪﺷ ﺖﺒﺛ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺎﻣا ﺖﺳا مﺎﺠﻧا ﻞﺑﺎﻗ ﻲﮔدﺎﺳ ﻪﺑ

ﺲﻨﺟ ،شﺮﺑ ﻂﻳاﺮﺷ ﻪﺑ يدﺎﻳز ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﻲﮕﺘﺴﺑ ﻦﻴﺷﺎﻣ هزﺎﺳ و

1. Mode Coupling 2. Regenerative 3. Regneration

(3)

ﺶﻧاد يﺪﻬﻣ رﺎﻜﻤﻫ و

سرﺪﻣ ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲ يد

1392

، ةرود 13 ةرﺎﻤﺷ 10

ﻲﺳرﺮﺑ يﺎﻫ ﺪﺷ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ رد ه

ﺪ دا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ هزﺮﻟ يار ﺪﻨﻳاﺮﻓ

ًﻼﻣﺎﻛ هزﺮﻟ نوﺪﺑ

[ . ﺎﻜﻟاﻮﭘ و ﻲﻜﺳوﺪﻴﺳ ﺘﻳرﻮﮕﻟا زا

ﻲﻤ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺮﺑ

ﺺﻴﺨﺸﺗ رد ﻲﻠﺤ هزﺮﻟ

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ يرﺎﻛزﺮﻓ

رﺎﻴﻌﻣ ﻲﮕﺘﺴﺑاو ﺎﻬﻧآ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﻪﺋارا شور د ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺪﺣ تﺎﻤﻴﻈ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ 21

]

.

[

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ

ير

، ﻪﻌﻄﻗ زا ﻪﺒﻟ ﻚﺗ راﺰﺑا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ هداﺮﺑ

اﺪﺟ نارود ل ﻲﻣ

دﻮﺷ . ﻦﻴﺣ رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ

ﺢﻄﺳ يور ﺮﺑ راﺰﺑا ر ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ

، ﻞﻴﻓوﺮﭘ ﻚﻳ

دﺎﺠﻳا ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﻲﻣ

نآ ﻪﺑ ﻪﻛ دﻮﺷ ﻢﻳﻼﻋ

ﻲ دﻮﺷ . رد هﺪﺷ دﺎﺠﻳا ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺰﻳﺎﻤﺗ ﻪﺟو

ي ﻞﻴﻜﺸﺗ ،حﻮﻄﺳ ﺮﻳﺎﺳ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻢﻳﻼﻋ

ﺢﻄﺳ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ ) ﻞﻜﺷ 2 .(

ﻚﻳ يﺮﻫﺎﻇ و ﻲﺤﻄﺳ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﺑ ﺖﻓﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺗ و ﺐﻴﺗﺮﺗ ،ﻪﺘﻴﺴﻧاد ،ﻞﻜﺷ ،هزاﺪﻧا ز

ﻲﻣ ﻪﺘﻔﮔ دﻮﺷ . ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ترﺎﺒﻋ

ﻲﻣ راﺮﻜﺗ ﺢﻄﺳ ﺮﺳﺎﺗﺮﺳ رد تﺎﻌﻓد ﻪ و دﻮﺷ

ﻲﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ دراد ﺖﻓﺎﺑ ﺎﻳ ﻮ دﻮﺷ

. ﺮﻛذ ﻪﺑ مزﻻ

ﻚﻴﻜﻔﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﺖﻓﺎﺑ و يﺮ رﻮﻃ ﻪﺑ و ﺪﻨﺘﺴﻴﻧ

ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺮﮕﻳ 22

]

.

[

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﺑ ﺮ هﺪﺷ يرﺎﻛ

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ دﺎﺠﻳا ود زا ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ يرﺎﻛ

هﺪﻳا ي ﺖﺳا ﻲﻌﻴﺒﻃ يﺮﺑز و لا .

ﺢﻄﺳ يﺮﺑز

ﺶﻴﭘ زا ﻲﻌﺑﺎ ﻲﻣ راﺰﺑا ﻪﺳﺪﻨﻫ و يور

ﺪﺷﺎﺑ

و راﺰﺑا ﻪﺳﺪﻨﻫ ياﺮﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻞﺑﺎﻗ ﺢﻄﺳ ﻲﻣ ه ﺪﺷﺎﺑ .

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ

ﺶﻴﭘ يور

راﺰﺑاR

ي ﻢﻳﻼﻋ ﺶﻴﭘ يور ﺢﻄﺳ يور ﺮﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ رد

ش يرﺎﻛ

z x

ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻪﻳواز ﺖﺸﭘ

زا هدﺎﻔﺘﺳ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ

ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ

ﺪﻨﻣزﺎﻴﻧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا و وﺮﻴﻧ يﺮﻴﮔ بﺎﺘﺷ و ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨ ﺴﻫ ﺞﻨﺳ

ﺪﻨﺘ 2

]

.

[

ﻪﻌﻄﻗ راﺰﺑا

هداﺮﺑ ﻦﻴﺷﺎﻣ هزﺎﺳ و يرادﺮﺑ و راﺰﻓا

تﻮﺻ ) (

AE

ﺖﺳا يﺮﮕﻳد شور ﺰﻴﻧ

هﺪﺷ ﺖﺳا زا ﻲﺷﺎﻧ ياﺪﺻ

.

ﺪﻨﻳاﺮﻓ

درﻮﻣ رد يﺪ ﺪﻨﻳاﺮﻓ

راﺰﺑا ﻂﻳاﺮﺷ و

ﺪﻫ .

ًﻻﻮﻤﻌﻣ اﺪﺻ ﻦﻳا هدوﺪﺤﻣ رد

رﻮ ﻲﻣ ﺪﻫد ﺺﻴﺨﺸﺗ ار نآ ﺪﻧاﻮﺗ .

تﻮ ياﺮﺑ هزاﺪﻧا ياﺪﺻ يﺮﻴﮔ

د.

هزاﺪﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا رﺎﺸﺘﻧا يﺮﻴﮔ

زا ﺰﻳﻮﻧ دﻮﺟو ﺖﻳدوﺪﺤﻣ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﺑ نآ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻲﮕﺘ

راﺰﺑا و ناﺪﻨﭼ ﺖﺴﻴﻧ ﺞﻳار 2

]

،6

، 7 .

[

زا هﺪﺷ ﺪﻨﻳاﺮﻓ هداﺮﺑ يرادﺮﺑ ﻪﺑ ﺰﻴﻧ

ﺺ هزﺮﻟ ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ

ﺎﻬﻨﺗ هداﺮﺑ ﻲﻣ

ﺪﻧاﻮﺗ عﻮﻗو زا ﺲﭘ

ﻪﺠﻴﺘﻧ رد و ﺪﻫد راﺮﻗ رﺎﻴﺘﺧا رد هزﺮﻟ ﺖﺴﻴﻧ نآ ﺖﻓﺮﺸﻴﭘ زﺎﻏآ رد

يﺮﮕﻳد ﻞﺣ هار ﺺﻴﺨﺸﺗ رد

هزﺮﻟ

ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ ر .

ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ يﺎﻫ

ﻦﻴﺷ يرﺎﻛ ﻒﻠﺘﺨﻣ فﺪﻫ رﺎﻬﭼ ﺎﺑ

ﻲﺤﻄﺳ بﻮﻴﻋ ﺺ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ] 9 [

،

ﻪﻌ رﺎﻛ ] 10 - 13 [

، ﻲﺑﺎﻳزرا ﺶﻳﺎﺳ

هز ] 21،20 [ . ﺎﻔﻴﻠﺧ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و

ﺖﻟﺎﺣ ر ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﺎﺑ هزﺮﻟ

اد راﺮﻗ ﺪﻧد . ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳﺪﻨﭼ ﺎﻬﻧآ

يﺮﺘﺴﻛﺎﺧ حﻮﻄ ﺺﺧﺎﺷ ﺎﻳ

،

Ga

ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ و ﻲﻗﺎﻔﺗا ﻢﻫ

ار درﻮﻣ

ﻲﺳر ﺎﻬﻧآ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ مﺎﺠﻧا يﺎﻫ ﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ داد نﺎﺸﻧ

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ رد ، ﺪﻨﻳاﺮﻓ

ﺖﺳا توﺎﻔﺘﻣ ]

20 [

ﺤﻣ نﺎﻳداﺮﮔ دروآﺮﺑ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻛ ﺪﻧد . اﺮﻳا

ﻢﻴﻤﺼﺗ ﻈﻨﺗ ﻪﺑ يﺮﻴﮔ

3 - ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ رﺎﻛ

ﻪﻧاﻮﺘﺳا لﺎﺣ رد يا

شاﺮﺗ يرﺎﻛ رﻮﺒﻋ ﺎﺑ ،

ﺳ يور ﺮﺑ ﻲﭽﻴﭘرﺎﻣ ﺶﻴﭘ يور ﻪﺘﻔﮔ ﻲﻣ

ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ

ﺶﻴﭘ يور ﺳ ﺮﺑ راﺰﺑا

،ﻲﻠﻛ ﺖﻟﺎﺣ رد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ءﻲﺷ ﮔ نآ يدﺎﻴﻨﺑ ياﺰﺟا ﻲﺑ ﻲﻤﻈﻧ ﻪﺑ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫ

ﻮﮕﻟا دﺎﺠﻳا ﻪﺑ ﻞﻳﺎﻤﺗ شور ﺖﺳا ﺮﺑز يﺎﻫ

ﻲﻬﺑﺎﺸﻣ ﻳﺪﻜﻳ ﻞﻤﻜﻣ

3 - 1 - ﺮﺛﺆﻣ ﻞﻣاﻮﻋ

ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﺪﻨﻳآﺮﺑ يﺮﺑز ﻞﻘﺘﺴﻣ راﺪﻘﻣ هﺪﻳا ا ﺎﺗ ﺎﻬﻨﺗ ﻪﻛ ل

ﺑ ﺳ ﺖﺧادﺮﭘ ﻦﻳﺮﺘﻬ

ﺶﻴﭘ هﺪﺷ هداد يور

ﻞﻜﺷ 2 ﻞﻜﺷ يﺮﻴﮔ

ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ

شاﺮﺗ رد هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺳا ﺎﺑ يرﺎﻛ

96 ﮔ هزاﺪﻧا ﻦﻳا ﺮﺑ هوﻼﻋ و دراد

اﺰﻴﻬﺠﺗ ت ناﺮﮔ ﻣ ﻲﺘﻤﻴﻗ ﻨﻳد ﺪﻨﻧﺎ

يرادﺮﺑ هداﺮﺑ ﺪﻨﻳآﺮﻓ

راﺰﻓا ﻦﻴﺷﺎﻣ هزﺎﺳ ﻞﻜﺷ 1 ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﺶﻨﻛ ﻢﻫ ﺮﺑ

ﻲﻳاز زﺎﺑ مﺰﻴﻧﺎﻜﻣ

لﺎﻨﮕﻴﺳ شزادﺮﭘ يﺎﻫ

ﺻ رﺎﺸﺘﻧا

هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻘﻘﺤﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ ﺷ

ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﺪﻨﻤﺷزرا تﺎﻋﻼﻃا

راﺮﻗ ﺎﻣ رﺎﻴﺘﺧا رد ﻲﺷﺮﺑ ﻲﻣ

ﻫد

نﺎﺴﻧا ﻲﻳاﻮﻨﺷ ﻲﻣ

ا و ﺪﺷﺎﺑ ﻮﺗاﺮﭘ

ﻮﺻ رﺎﺸﺘﻧا يﺎﻫرﻮﺴﻨﺳ زا ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻣ دﻮﺷ

ﻂﻴﺤﻣ رد تﻮﺻ ﻲﺘﻌﻨﺻ يﺎﻫ

ﻊﺑﺎﻨﻣ ﺮﻳﺎﺳ او ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و

ﺑ ﺘﺴ

هداﺮﺑ ﺲﻨﺟ ،يرادﺮﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ و

دﺎﺠﻳا هداﺮﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺖﻬﺟ ﻲﺷور ناﻮﻨﻋ ﺖﺳا 8

]

.

[

ﻞﻜﺷ ﻞﻴﻠﺤﺗ يﺮﻴﮔ

،هزﺮﻟ ﻲﺗﺎﻋﻼﻃا ار

نآ درﻮﻣ رد

ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻪﺑ ردﺎﻗ شور ﻦﻳا ﻟ

2

]

.

[

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ

ﺖﺳا راﺮﻗ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻛ

ياﺮﺑ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺷﺎﻣ

هدﺎﻔﺘﺳا هﺪﺷ ﺖﺳا : ﺺﻴﺨﺸﺗ

هزاﺪﻧا ﺢﻄﺳ يﺮﺑز يﺮﻴﮔ ﻌﻄﻗ

راﺰﺑا ] 14 - 19 [ و ﺺﻴﺨﺸﺗ زﺮﻟ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ رد

وﺪﺑ و ن هزﺮﻟ ار ﻲﺳرﺮﺑ درﻮﻣ

ﻞﻣﺎﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ زا فاﺮﺤﻧا ﻄﺳ

ماﺮﮔﻮﺘﺴﻴﻫ يرﺎﻣآ يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ﺪﻧداد راﺮﻗ ﻲﺳرﺮﺑ .

رﺮﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ

(4)

رﺎﻜﻤﻫ و

هﺪﻳا ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ا

ﻞﻣﺎﻛ فﺬﺣ ترﻮﺻ رد ﺎﻬﻨﺗ ل هزﺮﻟ

ﻪﺘﺷﺎﺒﻧا ﻪﺒﻟ ،

ﻲﺑ و ﻦﻴﺷﺎﻣ تﺎﻛﺮﺣ رد ﻲﺘﻗد ﺖﺳا ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻞﺑﺎﻗ راﺰﺑا

. يﺮﺑز

ﻲﺑ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻲﻌﻴﺒﻃ ﺢﻄﺳ ﻈﻧ

ﻲﻤ رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﺖﺳا .

ﻲﺑ ﻦﻳا ﺖﻬﺟ و ﺐﻴﺗﺮﺗ ،ﻞﻜﺷ ،عﺎﻔﺗرا ﻈﻧ

ﻲﻤ ﻪﺑ ﻲﺤﻄﺳ يﺎﻫ

ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻲﻠﻣاﻮﻋ :

يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ﻦﻴﺷﺎﻣ

يرﺎﻛ ﺐﻴﻛﺮﺗ ،راﺰﺑا ﻪﺳﺪﻨﻫ ،

و راﺰﺑا ﺲﻨﺟ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﻦﻴﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا و ﺎﻬﻧآ ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ صاﻮﺧ و

راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ و ﻲﺷﺮﺑ راﺰﺑا ،ﻪﻌﻄﻗ دراد ﻲﮕﺘﺴﺑ

23

]

.

[

3 - 2 - ﺮﻴﺛﺄﺗ هزﺮﻟ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﺑ ﺢﻄﺳ شاﺮﺗ يرﺎﻛ هﺪﺷ

نﺎﻤﻫ رﻮﻃ ﻪﻛ ﺮﻛذ عﻮﻗو مﺎﮕﻨﻫ ﻪﺑ ﺪﺷ هزﺮﻟ

ﻪﻳﻮﻧﺎﺛ زا ﻲﺷﺎﻧ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا هزﺮﻟ

از زﺎﺑ

، يور ﺮﺑ راﺰﺑا ﺮﻴﺴﻣ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ ﺮﻴﺴﻣ يور ﺮﺑ

راﺮﻗ ﻲﻠﺒﻗ ﻲﻣ

دﺮﻴﮔ و ﻪﻌﻄﻗ ﺮﺑ ﻲﺟﻮﻣ ﻲﺤﻄﺳ ﻲﻳاز زﺎﺑ ﺐﺟﻮﻣ

ﻲﻣ دﻮﺷ . رد ﻲﺘﻟﺎﺣ ﻦﻴﻨﭼ ﻢﻳﻼﻋ

ﺶﻴﭘ يور هﺪﺷ ﺮﻴﻴﻐﺗ رﺎﭼد راﺰﺑا

ﻲﺘﻓﺎﺑ و ﺎﻧ ﻢﻈﻨﻣ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺟﻮﻣ و ﻲﻣ

دﻮﺷ . ﻞﻜﺷ 3 ﻪﻧﻮﻤﻧ زا يا

نوﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ود رد ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ زا يﺮﻳوﺎﺼﺗ هزﺮﻟ

ﺎﺑ و هزﺮﻟ ار نﺎﺸﻧ

ﻲﻣ ﺪﻫد . نﺎﻤﻫ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﻛ رﻮﻃ ﻲﻣ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا دﻮﺷ هزﺮﻟ

ﺐﺟﻮﻣ

ﻲﺑ ﻧ ﻈ ﻲﻤ رد ﻢﻳﻼﻋ ﺶﻴﭘ يور ﻲﻣ دﻮﺷ .

ﻒﻟا - نوﺪﺑ هزﺮﻟ ب

- ﺎﺑ هزﺮﻟ

ﺞﻧﺮﺑ ﺲﻨﺟ ﺮﻄﻗ

20 ﻲﻠﻴﻣ ﺮﺘﻣ

، mm/Rev f=0.20

و ap=1mm

،

n=500Rev/min

ج - نوﺪﺑ د هزﺮﻟ

- ﺎﺑ هزﺮﻟ

ﺞﻧﺮﺑ ﺲﻨﺟ ﺮﻄﻗ

15 ﻲﻠﻴﻣ ﺮﺘﻣ

، ، mm/Rev f=0.24

و ap=1mm

،

n=1000Rev/min

ه - نوﺪﺑ و هزﺮﻟ

- ﺎﺑ هزﺮﻟ

ﺲﻨﺟ دﻻﻮﻓ ﺮﻄﻗ 20 ﻲﻠﻴﻣ ﺮﺘﻣ mm/Rev f=0.20

و ap=1mm

،

n=500Rev/min ﻞﻜﺷ 3 ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ نوﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ود رد هزﺮﻟ

ﺎﺑ و هزﺮﻟ

4 - ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ

ي ﻲﺑﺮﺠﺗ

ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﻴﻬﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ياﺮﺑ

ﺗﺄ نآ ﻞﻴﻠﺤﺗ و هداد ﻦﻴﻣ

، يﺮﺳ ﻚﻳ ﺶﻳﺎﻣزآ

ﺎﻫ مﺎﺠﻧا ﻲﺑﺮﺠﺗ ي ﺷ

ﺪ . ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ ﻲﺑﺮﺠﺗ ي ياﺮﺑ

ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

،ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ﻦﻴﺷﺎﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

و ﻲﻘﻓا شاﺮﺗ ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻚﺸﺧ ﻂﻳاﺮﺷ رد

. ﻞﻜﺷ 4

تاﺰﻴﻬﺠﺗ نﺎﺸﻧ ار ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ

ﻲﻣ ﺪﻫد . تﺎﺷﺎﻌﺗرا رﻮﺴﻨﺳ ﺮﺑ

يور

ﻪﻧﺪﺑ خﺮﻧ ﺎﺑ نﺎﻣز هزﻮﺣ رد بﺎﺘﺷ لﺎﻨﮕﻴﺳ و هﺪﺷ ﺐﺼﻧ راﺰﺑا

48000 ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻴﻧﺎﺛ ﺮﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ

، هداد ﻂﺳﻮﺗ و يرادﺮﺑ

مﺮﻧ راﺰﻓا ﺐﻟ ﻮﻳو ﺖﺳا هﺪﺷ شزادﺮﭘ .

ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺰﻴﻧ

يور ﺮﺑ هﺪﺷ ﺐﺼﻧ لﺎﺘﻴﺠﻳد پﻮﻜﺳوﺮﻜﻴﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺰﻴﻣ

مﺮﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ و هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ هﺎﮕﺘﺳد راﺰﻓا

ﺐﻟ ﻮﻳو هﺪﺷ شزادﺮﭘ

ﺖﺳا . رﺎﻛ ﻪﺑ تاﺰﻴﻬﺠﺗ تﺎﺼﺨﺸﻣ ر

ﻪﺘﻓ و يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ

ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ لوﺪﺟ رد 1

ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ .

تﺎﻴﻠﻤﻋ ﻞﻣﺎﺷ تﻻﺎﻘﻣ رد هﺪﺷ ﻪﺋارا دراﻮﻣ ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻳﺎﻫ

ﺶﻴﭘ ﺖﻬﺟ رد راﺰﺑا ﻲﻣ شﺎﻌﺗرا يور

عﻮﻧ هزﺮﻟ نآ ﻪﺑ ﻪﻛ ﺪﻨﻛ

A

ﻲﻣ ﻪﺘﻔﮔ دﻮﺷ . لﻮﻃ ندﻮﺑ ﺪﻨﻠﺑ ﺮﺛا رد ﻪﻛ هزﺮﻟ زا ﺮﮕﻳد عﻮﻧ رد

ﻲﻣ دﺎﺠﻳا راﺰﺑا ﻖﻴﻠﻌﺗ عﻮﻧ هزﺮﻟ نآ ﻪﺑ و دﻮﺷ

ﻲﻣ ﻪﺘﻔﮔ

B

ﻪﺒﻟ دﻮﺷ

ﻲﻣ شﺎﻌﺗرا شﺮﺑ يﺎﺘﺳار رد شﺮﺑ ﻪﻔﻟﺆﻣ ﺎﻳ و ﺪﻨﻛ

ﻦﻳا رد يا

دراد ﺖﻬﺟ .

لوﺪﺟ 1 يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ و تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻦﻴﺷﺎﻣ

يرﺎﻛ رد ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ

ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ ﻲﺑﺮﺠﺗ ي

شاﺮﺗ ﻦﻴﺷﺎﻣ TN50B

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﺎﺑ ﺞﻧﺮﺑ

ﺮﻄﻗ 10 ﻲﻠﻴﻣ لﻮﻃ و ﺮﺘﻣ 400

ﻲﻠﻴﻣ ﺮﺘﻣ

تﺮﺴﻨﻳا عﻮﻧ يﺪﻴﺑرﺎﻛ

ﺶﺷﻮﭘ نوﺪﺑ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا رﻮﺴﻨﺳ Global Test AP98

يرادﺮﺑ هداد ﻢﺘﺴﻴﺳ Advantech 4704

لﺎﺘﻴﺠﻳد پﻮﻜﺳوﺮﻜﻴﻣ Insize

ﺞﻨﺳ يﺮﺑز MarSurf M 300 C

يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻴﺷﺎﻣ

يرﺎﻛ شﺮﺑ ﻖﻤﻋ

= 1 ﻠﻴﻣ ﻲ ﺮﺘﻣ

ﻲﺷﺮﺑ ﺖﻋﺮﺳ

= 50 ﻪﻘﻴﻗد ﺮﺑ ﺮﺘﻣ

ﺶﻴﭘ يور

= 24 / 0 ﻲﻠﻴﻣ رود ﺮﺑ ﺮﺘﻣ

لﺎﺘﻴﺠﻳد پﻮﻜﺳوﺮﻜﻴﻣ ﺞﻨﺳ بﺎﺘﺷ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ

ﻞﻜﺷ 4 رد ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﺶﻳﺎﻣزآ

ﺎﻫ ﻲﺑﺮﺠﺗ ي

ﻚﻏﺮﻣ

(5)

رﺎﻜﻤﻫ و

98

سرﺪﻣ ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ يد

1392

هزﺮﻟ

A

عﻮﻧ ﻪﻛ يدراﻮﻣ رد راﺰﺑا ﻖﻴﻠﻌﺗ لﻮﻃ

ﺎﺗﻮﻛ ه ﺖﺒﺴﻧ و

ﺮﻄﻗ ﻪﺑ لﻮﻃ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ قﺎﻔﺗا ﺪﺷﺎﺑ دﺎﻳز ﻲﻣ

ﺪﺘﻓا ] 24

، 25 [ . ﻦﻳا رد

ﻖﻴﻘﺤﺗ ﺖﻟﺎﺣرد ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳوﺎﺼﺗ دﺎﺠﻳا رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺎﺑ يﺎﻫ

هزﺮﻟ و

نوﺪﺑ هزﺮﻟ

، ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ ي شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﻌﻄﻗ يور ﺮﺑ تﺎ

و ﺪﻨﻠﺑ

هﺪﺷ رﺎﻬﻣ مﺎﻈﻧ ﻪﺳ و ﻚﻏﺮﻣ ﻦﻴﺑ ﻪﻛ ﻚﻳرﺎﺑ مﺎﺠﻧا

ﺖﺳا هﺪﺷ .

ياﺮﺑ ﻲﺳرﺮﺑ ﺮﻴﺛﺄﺗ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺑ

ﻞﻬﭼ ،هﺪﺷ دﺎﺠﻳا ﺢﻄﺳ يﺮﺑز

ﺎﺑ ،شزادﺮﭘ زا ﺲﭘ و جاﺮﺨﺘﺳا ﻪﻌﻄﻗ لﻮﻃ رد لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺞﻳﺎﺘﻧ

شزادﺮﭘ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺢﻄﺳ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ .

ﺞﻳﺎﺘﻧ

ﻪﻴﺒﺷ و دوﺪﺤﻣ ءاﺰﺟا يزﺎﺳ ﺶﻳﺎﻣزآ

ﺎﻫ هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻲﺑﺮﺠﺗ ي

رد ﺶﻧرﺎﻜﻤﻫ و ﻦﻳﺎﻜﻴﺑروا ﻂﺳﻮﺗ شاﺮﺗ

يرﺎﻛ و ﻚﻳرﺎﺑ تﺎﻌﻄﻗ

ﺖﺳا هداد نﺎﺸﻧ ﺪﻨﻠﺑ

، ﻪﻛ ﻪﻌﻄﻗ زا ﻲﻧﺎﻜﻣ ﻪﺑ ﻲﻠﺤﻣ ﻲﺘﻔﺳ

ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ ﻲﻣ دراد ﻲﮕﺘﺴﺑ دﻮﺷ ]

24 [ . ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ ي

ﺮﺿﺎﺣ ﻖﻴﻘﺤﺗ رد هﺪﺷ مﺎﺠﻧا تﺎﺷﺎﻌﺗرا داد نﺎﺸﻧ

راﺰﺑا يﺮﺑز و

زا ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻚﻏﺮﻣ ﻪﺑ ﻚﻳدﺰﻧ ﻲﻧﺎﻴﻣ طﺎﻘﻧ رد نآ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺢﻄﺳ ﻪﻌﻄﻗ طﺎﻘﻧ ﺮﻳﺎﺳ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ .

لﺎﻨﮕﻴﺳ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ هزﻮﺣ رد ار ﻲﻓدﺎﺼﺗ يﺎﻫ

ﻲﻣ ﺎﺑ ناﻮﺗ

ناﻮﺗ ﻲﻔﻴﻃ ﻲﻟﺎﮕﭼ )1

PSD ( نﺎﻴﺑ دﺮﻛ . PSD ﻲﻓدﺎﺼﺗ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻚﻳ

) (t x

ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ رد لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻚﻳ ناﻮﺗ ﻊﻳزﻮﺗ ﻲﮕﻧﻮﮕﭼ ار ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

نﺎﺸﻧ ﻲﻣ

]

ﺪﻫد

26 [

. ناﻮﺗ ﻲﻔﻴﻃ ﻲﻟﺎﮕﭼ

لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻚﻳ

ﻲﻓدﺎﺼﺗ

) (t ﻪﻄﺑار زا x ) 1 ( ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ .

2 T( ) ( ) lim

x

S f X f

T T

= → ∞

( 1 )

نآ رد ﻪﻛ

XT(f)

لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﻳرﻮﻓ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ :

) 2

∫ (

∞

−

= x t e− dt f

X_T( ) ( ) ^j²^π^ft

ﻞﻜﺷ 5 لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ناﻮﺗ ﻒﻴﻃ ﻲﻟﺎﮕﭼ ﺐﺴﻛ يﺎﻫ

ﻪﻌﻄﻗ ياﺪﺘﺑا زا هﺪﺷ )

ﻚﻏﺮﻣ ﺖﻤﺳ (

نآ يﺎﻬﺘﻧا ﺎﺗ )

ﻪﺳ ﺖﻤﺳ

مﺎﻈﻧ ( نﺎﺸﻧ ار ﻲﻣ ﺪﻫد . نﺎﻤﻫ هﺪﻫﺎﺸﻣ رﻮﻃ ﻲﻣ

طﺎﻘﻧ رد دﻮﺷ

ﻲﻧﺎﻴﻣ زا ﻚﻏﺮﻣ ﻪﺑ ﻚﻳدﺰﻧ ﻪﻌﻄﻗ لﻮﻃ

، ناﻮﺗ ﻒﻴﻃ ﻲﻟﺎﮕﭼ ﺶﻳاﺰﻓا

ﻲﻣ ﺪﺑﺎﻳ . راﺪﻘﻣ ﻲﻧﺎﻨﻴﻤﻃا ﻞﺑﺎﻗ ﺺﺧﺎﺷ

PSD

ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺖﻬﺟ هزﺮﻟ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ ] 27 [ . ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ ﺎﺑ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ي

ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺶﻳﺎﻣزآ ﺎﻫ رد ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و يﺎﺴﺗ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ي

ندﺮﻛ ﻲﺜﻨﺧ و ﺺﻴﺨﺸﺗ هزﺮﻟ

] 27 [ رد ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و دﻮﺒﺴﻳر و

ﺶﻴﭘ هزاﺪﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻲﻨﻴﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا يﺮﻴﮔ

] 28 [

دراد ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ .

1. Power Spectral Density ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ

) ﺰﺗﺮﻫ (

ﻞﻜﺷ 5 ﺮﻴﺛﺄﺗ نﺎﻜﻣ هداﺮﺑ يرادﺮﺑ هدوﺪﺤﻣ ﺮﺑ ﻪﻌﻄﻗ لﻮﻃ رد يﺎﻫ

ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﺴﻧﺎﻛﺮﻓ تﺎﺷﺎﻌﺗرا

ﻲﺳرﺮﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺮﻴﺛﺄﺗ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﺑ هﺪﺷ دﺎﺠﻳا تﺎﺷﺎﻌﺗرا

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ بﺎﺘﺷ لﺎﻨﮕﻴﺳ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ زا ﺞﻨﺳ

نﺎﻣز هزﻮﺣ رد

ﻊﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻪﺸﻳر بﺎﺘﺷ سﺎﺳا ﺮﺑ

(grms)

ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا .

RMS

ﺢﻄﺳ نﺎﻣز زا ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ بﺎﺘﺷ لﺎﻨﮕﻴﺳ

t1

t2

ﺎﺗ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

ﻪﻄﺑار زا ) 3 ( ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ .

) 3 (

dt

t t g g t

t t

) ( 1 .²

1

2 1

rms ⁼ 2 ₋

∫

نآ رد ﻪﻛ

t1

ﺎﺗ

t2

لاﺮﮕﺘﻧا نﺎﻣز نﺎﻣز ﺎﻳ يﺮﻴﮔ

هزاﺪﻧا يﺮﻴﮔ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻞﻜﺷ 6 تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ

grms

يﺎﻫ ﺖﻬﺟ رد

،

x

و

y

ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و

z

ﺖﺳد ﻪﺑ

Ra

ﻖﻳﺮﻃ زا هﺪﻣآ

لﻮﻃ رد ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ نﺎﺸﻧ ار ﻲﻣ ﺪﻫد . نﺎﻤﻫ رﻮﻃ

هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﻛ ﻲﻣ

ﺖﻬﺟ رد تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ رادﻮﻤﻧ دﻮﺷ ﺶﻴﭘ

يور

) ﺖﻬﺟ (

z

ﺢﻄﺳ يﺮﺑز رادﻮﻤﻧ ﻪﺑ يدﺎﻳز ﻪﺑﺎﺸﺗ دراد

Ra

.

5 - ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻞﻴﻠﺤﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ

ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ رﺎﻛ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻦﻴﺑ طﺎﺒﺗرا دﺎﺠﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻲﺷور راﺰﺑا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ و ﻪﻌﻄﻗ

ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ ياﺮﺑ .

ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺖﻬﺟ شور ﻪﺳ

ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ هزﺮﻟ ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ رﺎﻛ

ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ و .

PSD ﻪﻌﻄﻗلﻮﻃردلﺎﻨﮕﻴﺳهرﺎﻤﺷ

(6)

ﺢﻄﺳ ﺮﻳ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ نوﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ رد هزﺮﻟ

ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ن ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا رد هزﺮﻟ

ﺢﻄﺳ نﺪﺷ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا رد هزﺮﻟ

ﺖﻟﺎﺣ رد ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖ يﺎﻫ

نوﺪﺑ هزﺮﻟ ﺑ و ﺎ هزﺮﻟ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺖﻬﺟ رد ﺎﻫ

ﺶﻴﭘ يور راﺰﺑا

يرﺎﻣ ﻲﺳرﺮﺑ هﺪﺷ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد ﻞﻣﺎﺷ

ﻪﻧﺎﻴﻣ ،ﺪﻣ ،ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ (،

ﻲﮔﺪﻨﻛاﺮﭘ )

،ﺲﻧﺎﻳراو

Ga

ﺺﺧﺎﺷ رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا و (

،ﻲﮔﺪﻴﺸﻛ ،

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺪﻣ يراﺪﻘﻣ ﺖﺳا رﺎﺑ ﻦﻳﺮﺘﺸﻴﺑ ﻪﻛ

قﺎﻔﺗا يرﺎﻣآ هد ﻲﻣ

ﺪﺘﻓا . ﻪﻧﺎﻴﻣ يراﺪﻘﻣ ﺖﺳا

هداد ﺮﺘﻤﻛ دﺪﻋ نآ زا ﺎﻫ ﻲﻣ

ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﺲﻧﺎﻳراو

نﺎﺸﻧ ﻪﻛ ﺖﺳ ﻲﻣ

هداد يﺮﺳ ﻚﻳ ﻪﻧﻮﮕﭼ ﺪﻫد

ﻦﻴ ﺶﺨﭘ ﻲﻣ ﺪﻧﻮﺷ . ﻪﻄﺑار زا ﺲﻧﺎﻳراو )

4 (

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ هداد ﺎﻫ ا ﻪﻄﺑار زا دﻮﺧ ﻪﻛ ﺖﺳ )

5 (

نﺎﺸﻧ ﻪﻛ ﺖﺳا ي ﻲﻣ

زا يا ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﭼ ﺎﺗ ﺪﻫد

دراد دﻮﺟو ﺲﻧﺎﻳراو زﻮﻨﻫ ،ﺎﻫ .

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ

مود ﻪﺸﻳر ﺖﺳا رﺬﺟ

بﺎﺴﺣ ﺲﻧﺎﻳراو دﻮﺷ

.

N

N X

i i

∑

₌ ⁻

= ¹

2 2

)

( µ

σ

∑

=

= ^N

i Xi

N ₁ µ 1

Ϭ Ϭ͘ϱ ϭ ϭ͘ϱ Ϯ Ϯ͘ϱ ϯ ϯ͘ϱ

ϭ ϱ ϵ ϭϯ ϭϳ Ϯ

تﺎﺷﺎﻌﺗراﺢﻄﺳŐƌŵƐ

ﻪﻌﻄﻗ لﻮﻃ رد لﺎﻨﮕ

ﺢﻄﺳ يﺮﺑز و ﺎﺘﺳار ﻪﺳ رد ﺖﺳد ﻪﺑ

لﻮﻃ رد ﻦﻴﺷ ﻪﻌﻄﻗ

رﺎﻛ

+

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ يرﺎﻣآ داﺪﺘﻣا رد ﺎﻫ

ﺶ يور

،راﺰﺑا ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﺢ ﺮﻳﻮﺼﺗ شزادﺮﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ .

رد

هد هﺪﺷ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ رد

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮ ﻲﻄﺧ يﺎﺘﺳار رد ﺎﻫ

راﺰﺑا ﻦﻴﺷﺎﻣ يرﺎﻛ رد و ﺖﺴﻴﻧ ﺢﻄﺴﻣ

راﺮﻗ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺰﻛﺮﻤﺗ ز ﻲﻣ

ﻪﺑ و دﺮﻴﮔ

ﺮﮕﻳد فﺮﻃ ﻪﻌﻄﻗ

شاﺮﺗ يرﺎﻛ هﺪﺷ

يرﻮﺤﻣ نرﺎﻘﺘﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ نآ ﺶﻴ يور ار ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺮﺑ راﺰﺑا

ﻲﻄﺧ يﺎﺘﺳار رد رﻮﺤﻣ ﺎﺑ يزاﻮﻣ

ﻲﺑﺎﻳزرا و دﺮﻛ

. سﺎﺳا ﻦﻴﻤﻫ ﺮﺑ رد

ﺮﻳدﺎﻘﻣ يرﺎﻣآ ﻞﻴﻠﺤﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻴﻘ ﻲﻤ ) ﺖﻬﺟ رد ﺶﻴﭘ

يور راﺰﺑا (

رﺎ بﺎﺨﺘﻧا ﻦﻴﻟوا ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

، درﻮﻣ

ﻞ 7 رد ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳوﺎﺼﺗ

هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﻞﻴﻓوﺮﭘ ﻲﻄﺧ داﺪﺘﻣا رد

نﺎﺸﻧ ﻲﻣ ﺪﻫد . ﺢﻄﺳ ﺮﻳﻮﺼﺗ رد

ﻊﻔﺗﺮ نآ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺗ

ﻊﻔﺗﺮ ﻪﭼ ﺮﻫ و ﺖﺳا ﺮﺗ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز

ﻚﻳرﺎﺗ نآ ﺎﺑ رادﻮﻤﻧ رد نآ هرد و ﺮﺗ

ﻒﻟا - ﻳﻮﺼﺗ

ب - ﻲﺑ نﺪﺷ ﻢﻈﻧ

ج - ﺷ ﻲﺟﻮﻣ

ﻞﻜﺷ 7 ﺖﻓﺎﺑ ﺮﻳوﺎﺼﺗ

ﻣ هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ

ﻣآ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ

يﺰﻛﺮﻣ تﻼﻳﺎﻤﺗ )ﻣ

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ فاﺮﺤﻧا ﺎﻳ

ﻲﮕﻟﻮﭼ

ORP

و

ﻣ

) راﺮﻜﺗ ( داد ﻚﻳ رد

زا ﻲﻤﻴﻧ ﻞﻗاﺪﺣ ﻪﻛ ﺳا يدﺪﻋ ﻲﻳادرو ﺎﻳ لﻮﺣ ﻣ ﻴﮕﻧﺎﻴﻣ راﺪﻘ

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ .

) 4 ( ﻪﻄﺑار ﻦﻳا رد ﻣ

µ

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ .

) 5 ( رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا يدﺪﻋ

ﻂﺳﻮﺘﻣ راﺪﻘﻣ هداد

ﻫ

ﻲﻓﺎﻛ رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا

Ϭ ϭϬ ϮϬ ϯϬ ϰϬ ϱϬ ϲϬ

ϭ Ϯϱ Ϯϵ ϯϯ ϯϳ

ﺢﻄﺳيﺮﺑز)ﺮﺘﻣوﺮﻜﻴﻣ(

ﺮﻳﻮﺼﺗ هرﺎﻤﺷ /

ﮕﻴﺳ

ŐƌŵƐ y ŐƌŵƐ z ŐƌŵƐ ZĂ

ﻞﻜﺷ 6 تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ زا هﺪﻣآ

شور ﻦﻳا آ ﻞﻴﻠﺤﺗ زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ ﺎﻫ

يﺎﺘﺳار رد ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﻄﺧ ﺶﻴﭘ

ﻞﻴﻓوﺮﭘ جاﺮﺨﺘﺳا و يﺮﺑز

ﺢﻄﺳ

دﺎﻔﺘﺳا يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺶﺨﺑ ﻦﻳا ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻲﻓﺮﻌﻣ .

5 - 1 - ﺮﻳدﺎﻘﻣ يرﺎﻣآ ﻞﻴﻠﺤﺗ

ﺖﻬﺟ رد ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﺶﻴﭘ

يور

رد ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﺢﻄﺳ ﻣ

زا جرﺎﺧ ﺮﻳﻮﺼﺗ زا ﻲﺸﺨﺑ ﻪﺠﻴﺘﻧ هﺪﺷ ﻮﺤﻣ ترﻮﺻ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ . ﻃ زا

و ﻢﻳﻼﻋ ﺶﻴﭘ يور ﺮﺑ دﻮﺟﻮﻣ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻪﺠﻴﺘﻧ رد ﻢﻳﻼﻋ

ﻴﭘ

ﻲﻣ ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ هﺪﻫﺎﺸﻣﺎﺑ ناﻮﺗ

هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻞﻣﺎﻛ حﻮﺿو ﺎﺑ ﻪﻌﻄﻗ و

ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا ﺺﻴﺨﺸﺗ

هزﺮﻟ

، ﺎﺑ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻘﺘﺴﻣ ﻂﺧ داﺪﺘﻣا رد ﺎﻫ

يور ﺮﺑ ﺢﻄﺳ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﻪﻌﻄﻗ ﺎﻛ

ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﺖﺳا

. ﻞﻜﺷ

ﺖﻟﺎﺣ ﺎﺑ يﺎﻫ هزﺮﻟ نوﺪﺑ و هزﺮﻟ

ﺖﻬﺟ رد ﺶﻴﭘ

يور ار راﺰﺑا

ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ ﻪﭼ ﺮﻫ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﺮﻣ

ﻦﺷور نآ ﻪﻠﻗ و ﺮﺗ ﺮﻣ رادﻮﻤﻧ رد

ﻖﻴﻤﻋ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺗ

ﻖﻴﻤﻋ

ﺖﺳا ﺮﺗ

.

(7)

رﺎﻜﻤﻫ و

100

1392

رﺬﺟ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ تﺎﻌﺑﺮﻣ )

1

(

RMS

ﻪﺟرد ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ نآ ﻪﺑ ﻪﻛ 2

ﺰﻴﻧ

ﻪﺘﻔﮔ ﻲﻣ ﻪﻄﺑار زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ دﻮﺷ )

6 ( ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ :

) 6 ( و ﺖﺒﺜﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﻛ يدراﻮﻣ رد يرﺎﻣآ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳا

ﻲﻔﻨﻣ ﻲﻣ ﺖﺳا ﺪﻴﻔﻣ رﺎﻴﺴﺑ ﺪﺷﺎﺑ .

Ga

ﺺﺧﺎﺷ ﻚﻳ يرﻮﻧ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﻛ ﺖﺳا

ﻂﺳﻮﺗ

ﻪﻟدﺎﻌﻣ 7 ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻲﻣ

،دﻮﺷ و رﺎﻣﻮﻛ ﻂﺳﻮﺗ 29

]

هﺪﺷ ﻲﻓﺮﻌﻣ

[

، ﻪﺑ و

ﺖﻴﻘﻓﻮﻣ رﻮﻃ يﺰﻴﻣآ

ﻂﺳﻮﺗ نﺎﻘﻘﺤﻣ ياﺮﺑ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻦﻴﻴﻌﺗ

ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ

.

n g g g

g g g

G_a =(

∑

( ₁ − _m + ₂ − _m +...+ _n − _m))

) 7 (

n

g g

g

g_m ⁼⁽

∑

¹ ⁺ ² ⁺^...⁺ _n⁾

⁽ ⁸ ⁾

ﻪﻄﺑار ﻦﻳا رد و يرادﺮﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ هداد داﺪﻌﺗ

n

g1

ﺎﺗ

g_n

ﺮﻳدﺎﻘﻣ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻂﺧ داﺪﺘﻣا رد ﺢﻄﺳ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺎﻫ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ .

ﻚﻳ ﺰﻴﻧ

ORP

ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ ﺖﺳا يرﻮﻧ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﺮﺘﻣارﺎﭘ كﻮﻟ

و

ﻦﻳﻮﻴﻫ 30

]

هﺪﺷ ﻲﻓﺮﻌﻣ

[

يرﻮﻧ يﺮﺑز ﺮﺘﻣارﺎﭘ )

2

(

ORP

ﻞﺻﺎﺣ زا

تﺎﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ رﺬﺟ ﺮﺑ رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺖﺳد ﻪﺑ

ﻲﻣ ﺪﻳآ .

RMS Dev

ORP= Std. .

( 9 )

5 - 2 - ﺎﺑ ﺖﻓﺎﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ ﻪﺼﺨﺸﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا

ﻚﻴﻟارﺎﻫ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و ]

31 ، 32 [ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺎﻫ ﻳ ﻲ مود ﻪﺒﺗﺮﻣ يرﺎﻣآ

سﺎﺳا ﺮﺑ يﺮﺘﺴﻛﺎﺧ ﺢﻄﺳ ﻲﻗﺎﻔﺗا ﻢﻫ ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ

ﺎﻳ

3

را

GLCM

ياﺮﺑ ﺖﻓﺎﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺮﻌﺗ

ﻳ ﻒ ﺪﻧدﺮﻛ . ﺮﺿﺎﺣ لﺎﺣ رد ﺰﻴﻧ

ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳا

ﺎﻫ ﺖﻓﺎﺑ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺖﻬﺟ ﻲﻌﻴﺳو رﻮﻃ ﻪﺑ هدﺎﻔﺘﺳا

ﻲﻣ ﻮﺷ د . ﻦﻳا

ﻪﻛ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺖﻔﺟ ﻚﻳ لﺎﺼﺗا لﺎﻤﺘﺣا درﻮﻣ رد ﻲﺗﺎﻋﻼﻃا شور ﻲﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ﺪﻨﻛ ﺎﺿرا ار ﻲﺻﺎﺧ ﻂﻳاﺮﺷ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ

ﺪﻨﻛ . رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ

ﻪﺼﺨﺸﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ اﺪﺘﺑا ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﺮﻳﻮﺼﺗ زا

GLCM

ﺖﻓﺎﺑ

I(x, y)

دﺎﺠﻳا ﻲﻣ دﻮﺷ 33

] .[

ﻞﻴﻜﺸﺗ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﺳ سﺎﺳا ﺮﺑ

GLCM

ﻲﻣ

دﻮﺷ . ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳا

ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ زا : ﻲﻄﻳاﺮﺷ ﻪﻛ

و صﺎﺧ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻚﻳ ﻦﻴﺑ طﺎﺒﺗرا

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻪﻳﺎﺴﻤﻫ يﺎﻫ شا

ﻲﺑﺎﻳزرا ﻲﻣ دﻮﺷ

، ﻂﻳاﺮﺷ ﻦﻳا ﻪﻛ ﻲﺘﻬﺟ

ﻲﺑﺎﻳزرا ﻲﻣ دﻮﺷ و ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻞﺴﻜﻴﭘ و صﺎﺧ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻚﻳ يﺎﻫ

1. Root Mean Square

2. Optical Roughness Parameter 3. Gray Level Co occurrence Matrix

شا ﻪﻳﺎﺴﻤﻫ )

ﻞﻜﺷ 8 .(

ﻪﻠﺻﺎﻓ ،ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ

d

1 و ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻪﺟرد ﺮﻔﺻ

θ

) ﺶﻴﭘ يﺎﺘﺳار راﺰﺑا يور

( نآ رد ﻪﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد

ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ ﻚﻳ

GLCM P(i,j)

راﺪﻘﻣ ﻪﻛ ﻲﺗﺎﻌﻓد داﺪﻌﺗ ﻪﻛ ﺖﺳا

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺖﺳار ﺖﻤﺳ رد

j

نﺎﺸﻧ ار ﺖﺳا هداد خر

i

ﻲﻣ ﺪﻫد . ﻞﻜﺷ رد هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﺖﻓﺎﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ رد لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

9 ﻞﺴﻜﻴﭘ راﺪﻘﻣ 2

ﺖﺳار ﺖﻤﺳ رد ﻪﺒﺗﺮﻣ ود ﻞﺴﻜﻴﭘ راﺪﻘﻣ

1 ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ .

ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

P(1, 2) = 2

ﻪﺑﺎﺸﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ و

P(8, 1) = 1

ﻞﺴﻜﻴﭘ راﺪﻘﻣ رﺎﺑ ﻚﻳ ﺎﻬﻨﺗ اﺮﻳز

1 ﺖﻤﺳ رد

ﻞﺴﻜﻴﭘ راﺪﻘﻣ ﺖﺳار 8

ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ .

ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ ﻞﻴﻜﺸﺗ زا ﺲﭘ ﻪﺼﺨﺸﻣ

GLCM

زا ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ ﻦﻳا دﻮﺷ

. ﻪﺼﺨﺸﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

هﺪﺷ ﻲﻣ هداد ﺢﻴﺿﻮﺗ ﻪﻣادا رد دﻮﺷ

.

(X2,Y2)

=j يﺮﺘﺴﻛﺎﺧ ﺢﻄﺳ

d= max (|X2-X1|, |Y2-Y1|) يﺮﺘﺴﻛﺎﺧ ﺢﻄﺳ=i

(X1,Y1)

ﻞﻜﺷ 8 ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺖﻔﺟ (x1,y1)

و (x2,y2) ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﺑ ﻪﻛ ﺮﻳﻮﺼﺗ رد

d

ﻪﻳواز و ﺖﺳا هﺪﺷ اﺪﺟ ﻲﻘﻓا رﻮﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧθ

1 7 1 8

2 1 2 8

5 8 7 5

3 2 2 1

8 7 6 5 4 3 2

1 2 0 0 0 0 1 0

0

1 1 1 1 0 0 0 0 0

2 0 0 0 0 0 0 0 0

3 0 0 0 0 0 0 0 0

4 0 0 0 0 0 0 1 0

5 0 0 0 0 0 0 0 0

6 1 0 0 0 0 0 0 1

7 1 1 0 0 1 0 0 0

8

ﻞﻜﺷ 9 جاﺮﺨﺘﺳا ﻪﺟرد ﺮﻔﺻ ﺖﻬﺟ ردGLCM

ﺮﮔا

p(i,j)

، ﻦﻴﻣا

ij

ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ رد ﻪﻳارآ هﺪﺷ لﺎﻣﺮﻧ

GLCM

∑

=

^N

x

i

RMS N

1

2

(8)

ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ ﻞ رﺎﻛ

تﻼﻳﺎﻤﺗ ﻞﺴﻜﻴﭘ يﺰﻛﺮﻣ ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ﺎﻫ

ﻲﻣ ﺪﻫد . ﻲﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﻛ رﻮﻃ نﺎﻤﻫ ﺎﺑ دﻮﺷ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻪﻧﺎﻴﻣ و ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﻫ

ﻲﻨﻌﻣ ت ﻲﻤﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﺪﻣ رد يراد دﻮﺷ

.

شرادﺮﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز يﺮﺑز ﻞﻴﻓوﺮﭘ

Y

Ra A

L

1 ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ Ra

Ϭ ϱϬϬϬ ϭϬϬϬϬ ϭϱϬϬϬ ϮϬϬϬϬ ϮϱϬϬϬ ϯϬϬϬϬ ϯϱϬϬϬ

ϭ͘ϯ ϭ͘ϱ ϭ͘ϴ Ϯ͘Ϭ Ϯ͘Ϯ Ϯ͘ϯ Ϯ͘ϱ

ﺎﻬﻠﺴﻜﻴﭘﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ŐƌŵƐ

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺪﻣ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ يﺰﻛﺮﻣ تﻼﻳﺎﻤﺗ ﺎﻫ

ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ

تاﺮﻴﻴﻐﺗ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ

ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻲﮔﺪﻨﻛاﺮﭘ

ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺶ .

ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

راﺰﺑا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ﺖﻓﺮﮔ ﻪﺠﻴﺘ

يﺎﻫ ﻪ ﻄﺳ داﺪﻌﺗ ﺮﺑ

GLCM

ﻮ ح

(

،ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ ﺎﺑ

) 14 ( ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻲﻣ دﻮﺷ . ﻈﻧ ﻲﺑ

ﻲﻤ

( , )log

i j

p i j

= −

∑∑

يژﺮﻧا

( , )²

i j

p i j

=

∑∑

ﻲﺠﻨﺳ ﻢﻫ

² (

i j i j p

=

∑∑

−

ﻲﻨﮕ :

ﻲﻨﮕﻤﻫ

^{( , )} ₂

1 ( )

i j

p i j

= i j

∑∑

+ −

ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ

⁽ ⁱ⁾⁽

i j

i µ j

σ

=

∑∑

−

i

و و

σ σj

ﺲﻧﺎﻳراو ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ يﺎﻫ

يﺮ ﻲﺟﻮﻣ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺖﻬﺟ

ﺮﻳﻮﺼﺗ شزاد و ﻲﺑﺎﻬﺷ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﻪﺋارا شور رد ﺢﻄﺳ يﺮﺑز و راﺰﺑا ﺶﻳﺎﺳ ﺖ

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨ

، ﭘ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻞﻴﻓوﺮ

ش زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻻﺎﺑ زا يزادﺮﭘرﻮﻧ

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﺰﻴ ﺮﻳﻮﺼﺗ و شاﺮﺗ

زا يﺮﻴﮔ

ﺖﺳ ندروآ يﺮﺑز ﻞﻴﻓوﺮﭘ ﺎﺑ ﺢﻄﺳ

ش ﻢﻫاﺮﻓ ﻲﻣ دﻮﺷ . ﻞﻜﺷ 10 هﻮﺤﻧ

نﺎﺸﻧ ار ﺢﻄﺳ ﺮﻳﻮﺼﺗ ز ﻲﻣ

ﺪﻫد .

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ يﺮﺑز ﺮﺘﻣارﺎﭘ ز )

(

Ra

ﻪﻛ

هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺖﺳا لواﺪﺘﻣ ﻲﺳ ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻪ ﺪﻫد

.

ﺖﺳا ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺐﺴﺣ .

ﻪﻄ ) 15 ( ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ دﻮﺷ

.

و رﻮﺼﺤ ﻪﻧﻮﻤﻧ لﻮﻃ

L

ﺖﺳا يﺮﻴﮔ .

راﺪﻘﻣ ،ﺺﺨﺸﻣ يﺮﺑز ﺎﺑ ﻪﻌﻄﻗ ي ﺖﺳا هﺪﺷ هﺮﺒﻴﻟﺎﻛ .

6 - ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ

ﻞﻜﺷ 12 تاﺮﻴﻴﻐﺗ

نﺎﺸﻧ ار تﺎﺷﺎﻌﺗرا

،تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺶﻳاﺰﻓا ﻲﻣ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﻣا ،ﺪﺑﺎﻳ

ﻞﻜﺷ 10 جاﺮﺨﺘﺳا ﭘ

ﺮﻳﻮﺼﺗ

X

ﻞﻜﺷ 1

Ϭ ϮϬ ϰϬ ϲϬ ϴϬ ϭϬϬ

Ϯ͘ϳ ϯ͘ϭ

ﺎﻬﻠﺴﻜﻴﭘﻪﻧﺎﻴﻣوﺪﻣ

ﻪﻧﺎﻴﻣ

ﻞﻜﺷ 12 تاﺮﻴﻴﻐﺗ تﺎﺷﺎﻌﺗرا

ﻞﻜﺷ رد 13

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ﺎﻫ

ﺎﻫرادﻮﻤﻧ ﻲﻣ ﺘﻧ ناﻮﺗ

L R

_a

₌ ∑ A

) ﻪﻳارآ مﺎﻤﺗ نآ رد ﻪﻛ ﻲﺴﻳﺮﺗﺎﻣ

هﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ يﺮﺘﺴﻛﺎﺧ ﺖﺳا

(

يﺎﻫ ﻪﻄﺑار زا هدﺎﻔﺘﺳا )

10 ( ﺎﺗ )

g( ( , ))p i j

( 10 ) ﻪﻳواز مود روﺎﺘﺸﮔ يژﺮﻧا ﺎﻳ يا

:

) 11 (

( , )i j

( 12 )

ﻤﻫ ﺎﻳ سﻮﻜﻌﻣ فﻼﺘﺧا روﺎﺘﺸﮔ ﮕ

) 13 (

) ( , )

j

i j

p i j µ

σ σ

−

( 14 )

نآ رد ﻪﻛ

µi

j

و ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ

µ

ﺎﻫ

ﻲﻗﺎﻔﺗا ﻢﻫ ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ .

5 - 3 - ﺮﺑز ﻞﻴﻓوﺮﭘ جاﺮﺨﺘﺳا

ﺢﻄﺳ نﺪﺷ دﺮﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

مﺎﻨﺗار 19

]

ﺖﻴﻌﺿو ﺶﻳﺎﭘ رد

[

ﺪﻨﻳاﺮﻓ شاﺮﺗ يرﺎﻛ ﻨﻴﺑ ﻚﻤﻛ ﻪﺑ

ﺖﺳا هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا .

ور ﻦﻳا رد

ﻴﻣ زا هﺪﺷ دﺎﺠﻳا رﻮﻧ سﺎﻜﻌﻧا و ﻂﻴﺤﻣ ﻪﻌﻄﻗ رﺎﻛ

، نﺎﻜﻣا ﺳد ﻪﺑ

ﻚﻴﻨﻜﺗ يﺮﻴﮔرﺎﻜﺑ شزادﺮﭘ يﺎﻫ

يﺮﺑز ﻞﻴﻓوﺮﭘ جاﺮﺨﺘﺳا ا ﺢﻄﺳ

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز راﺪﻘﻣ شور رد يﺮﺑز يﺎﻫ ﺎﻤﺗ ﻲﺠﻨﺳ

ﺖﺳا . ﻞﻜﺷ 11 ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ هﻮﺤﻧ

ﺣ ﺮﺑ هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ يﺮﺑز راﺪﻘﻣ

ﻄﺑار زا ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز راﺪﻘﻣ

) 15 ( نآ رد ﻪﻛ ﺤﻣ ﻲﺣاﻮﻧ ﺖﺣﺎﺴﻣ

A

يور ﺮﺑ شور ﻦﻳا يﺮﻴﮔرﺎﻜﺑ ﺎﺑ

ﺮﺘﻣوﺮﻜﻴﻣ سﺎﺳا ﺮﺑ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز

(9)

رﺎﻜﻤﻫ و

102

1392

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻲﮔﺪﻨﻛاﺮﭘ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﻫ

ﻲﻣ ﺪﺑﺎﻳ . ﻞﻜﺷ رد 14

تاﺮﻴﻴﻐﺗ و

RMS

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ

ORP

تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ﺎﻫ

هداد نﺎﺸﻧ ﺖﺳا هﺪﺷ

.

لوﺪﺟ رد 2

ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻲﻄﺧ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ ناﺰﻴﻣ يرﺎﻣآ يﺎﻫ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺶﻴﭘ يﺎﺘﺳار رد ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﻂﺧ داﺪﺘﻣا رد ﺎﻫ

يور

ﺖﺳا هﺪﻣآ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ .

هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺮﻳدﺎﻘﻣ

ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ﺺﺧﺎﺷ ﺎﻳ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ زا فاﺮﺤﻧا ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺪﻫد ياراد

Ga

ﺖﺳا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺎﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ .

ﺖﺳد ﻪﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ

ﻲﻠﺒﻗ ﻖﻴﻘﺤﺗ رد هﺪﻣآ 34

]

رد ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳا ﺖﺳا هداد نﺎﺸﻧ ﺰﻴﻧ

[

يﺮﺑز ﺎﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ طﺎﺒﺗرا ياراد يرﺎﻣآ يﺎﻫﺮﺘﻣرﺎﭘ ﺮﻳﺎﺳ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺖﺳا ﺢﻄﺳ .

Ϭ ϭϬϬϬ ϮϬϬϬ ϯϬϬϬ ϰϬϬϬ ϱϬϬϬ ϲϬϬϬ ϳϬϬϬ ϴϬϬϬ

Ϭ ϭϬ ϮϬ ϯϬ ϰϬ ϱϬ ϲϬ ϳϬ ϴϬ ϵϬ

ϭ͘ϯ ϭ͘ϱ ϭ͘ϴ Ϯ͘Ϭ Ϯ͘Ϯ Ϯ͘ϯ Ϯ͘ϱ Ϯ͘ϳ ϯ͘ϭ

ﺎﻫﻞﺴﻜﻴﭘﺲﻧﺎﻳراو

ﺎﻫﻞﺴﻜﻴﭘدراﺪﻧﺎﺘﺳافاﺮﺤﻧا

فاﺮﺤﻧا دراﺪﻧﺎﺘﺳا 'Ă ﺲﻧﺎﻳراو

ﻞﻜﺷ 13

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻲﮔﺪﻨﻛاﺮﭘ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ تاﺮﻴﻴﻐﺗ يﺎﺘﺳار رد ﺎﻫ

ﺶﻴﭘ يور تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ راﺰﺑا

Ϭ ϮϬ ϰϬ ϲϬ ϴϬ ϭϬϬ ϭϮϬ

KZWͬZD^

KZW ZD^

ﻞﻜﺷ 14

يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ تاﺮﻴﻴﻐﺗ و

ORP

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ

RMS

رد ﺎﻫ

يﺎﺘﺳار ﺶﻴﭘ يور تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ راﺰﺑا ﻞﻜﺷ

15 ﻲﻤﻈﻧ ﻲﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﺼﺨﺸﻣ زا ﻲﻨﮕﻤﻫ و

ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﻲﻣ نﺎﺸﻧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ار ﺪﻫد

. لوﺪﺟ رد 3

ﺐﻳﺮﺿ

ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﺖﺳا هﺪﻣآ .

هداد ﻲﻣ نﺎﺸﻧ لوﺪﺟ يﺎﻫ ﻲﻨﮕﻤﻫ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺪﻫد

رد ﺎﻣا ،ﺖﺳا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺎﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ ياراد ﻪﺼﺨﺸﻣ عﻮﻤﺠﻣ ﺮﮕﻳد شور ود ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

ﺪﻨﺘﺴﻴﻧ هزﺮﻟ ﺺﻴﺨﺸﺗ ياﺮﺑ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ ﺺﺧﺎﺷ .

ﮕﺘﺴﺒﻤﻫ ﺐﻳﺮﺿ ﺢﻄﺳ يﺮﺑز ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻄﺧ ﻲ

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ) ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻲﻳﺎﻨﻴﺑ زا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ (

، 95 / 0 ﻲﻣ رد ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ

ﺢﻄﺳ ﺎﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ طﺎﺒﺗرا ياراد ﻲﻠﺒﻗ شور ود ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﻣ راﺰﺑا رد هﺪﺷ دﺎﺠﻳا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺪﺷﺎﺑ

.

ﻞﻜﺷ 16 ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار هﺪﺷ هدﺮﺑ رﺎﻛ ﻪﺑ شور ﻪﺳ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺪﻫد

.

لوﺪﺟ 2

ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ يرﺎﻣآ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ

ﻞﺴﻜﻴﭘ ﻪﻌﻄﻗ ﺢﻄﺳ ﺖﻓﺎﺑ يﺎﻫ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺎﺑ

رد

يﺎﺘﺳار ﺶﻴﭘ يور راﺰﺑا

ORP فاﺮﺤﻧاRMS

رﺎﻴﻌﻣ ﺲﻧﺎﻳراو ﻪﻧﺎﻴﻣ ﺪﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ زا فاﺮﺤﻧا

ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ) (Ga

ﺐﻳﺮﺿ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ 71

/ 0 56 / 0 86 / 0 86 / 0 57 / 0 31 / 0 68 / 0 89 / 0

Ϭ͘ϰϯ Ϭ͘ϰϰ Ϭ͘ϰϱ Ϭ͘ϰϲ Ϭ͘ϰϳ Ϭ͘ϰϴ Ϭ͘ϰϵ Ϭ͘ϱ

Ϭ Ϭ͘Ϭϭ Ϭ͘ϬϮ Ϭ͘Ϭϯ Ϭ͘Ϭϰ Ϭ͘Ϭϱ Ϭ͘Ϭϲ Ϭ͘Ϭϳ Ϭ͘Ϭϴ

ﻲﻤﻈﻧﻲﺑ

ﻲﻨﮕﻤﻫ

ﻲﺑ ﻲﻤﻈﻧ ﻲﻨﮕﻤﻫ

ﻞﻜﺷ 15

ﻲﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻈﻧ

ﻲﻤ ﻪﺼﺨﺸﻣ زا ﻲﻨﮕﻤﻫ و ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

رد

يﺎﺘﺳار ﺶﻴﭘ يور تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ راﺰﺑا

لوﺪﺟ 3

ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺖﻓﺎﺑ ﻚﻴﻟارﺎﻫ يﺎﻫ

تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺢﻄﺳ ﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﻲﻤﻈﻧ ﻲﺑ يژﺮﻧا

ﻲﺠﻨﺳ ﻢﻫ ﻲﻨﮕﻤﻫ

ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ

ﺐﻳﺮﺿ ﻲﮕﺘﺴﺒﻤﻫ 56

/ 0 26 / 0 26 / 0 67 / 0 17 / 0