ناريا کاخ و بآ تاقيقحت هرود|
|53 هرامش
|3 دادرخ 1401 ص(
676 - 663 )
DOI:https://dx.doi.org/10.22059/ijswr.2022.337500.669186
هلاقم(
یرورم )
Review and Evaluation of Theories and Empirical Models of Vehicle Stability in Floods
REYHANEH GOLMOHAMMADI1, ALIREZA SHOKOOHI1*
1. Water Engineering Department, Faculty of Agriculture and Natural Resources, Imam Khomeini International University, Qazvin, Iran.
(Received: Jan. 16, 2022- Revised: March. 7, 2022- Accepted: March. 14, 2022)
ABSTRACT
The Knowledge of assessing the stability of vehicles in floodwater is crucial for conscious flood risk management in urban areas .Cars instability in floodwater is classified in three forms: slipping, floating, and overturning, which causes a lot of financial and human losses. Therefore, it is important to assess the stability of vehicles in floodwater to make decisions to reduce the damage and risks associated with it. Few studies have been conducted to determine the instability threshold of vehicles in floods, most of which focus on parked vehicles.This field of study in Iran is a primitive level and no specific work has been done in this regard so far.
In this article, experimental, theoretical, and theoretical- experimental studies conducted in instability threshold of stationary vehicles field are reviewed in two periods of 1960-2000 and 2010-2020. In addition, the criteria set out in the Australian Rainfall and Runoff Guideline is used as the main source for determining the instability threshold. The most important achievement of this research is reviewing most of the researches done to predict the behavior of vehicles in flood events. In addition, the strengths and weaknesses of the researches and presented methods were interpreted and evaluated. Finally, the method which can be used in Iran introduced and offers for starting applied research in this field in the country suggested.
Keywords: Vehicle Stability in Flood, Sliding, Floating and Toppling of Vehicle, AR&R model.
*Corresponding Author Email: [email protected]
یبايزرا و رورم رظن
هي و اه لدم اه ی بلايس رد هيلقن لياسو یرادياپ یبرجت
لگ هناحير یدمحم
یهوکش اضريلع ,1 1
*
1 . هورگ نیب هاگشناد ،یعیبط عبانم و یزرواشک هدکشناد ،بآ یسدنهم .ناریا .نیوزق ،)هر( ینیمخ ماما یللملا
:تفایرد خیرات(
26 / 10 / 1400 - :یرگنزاب خیرات 16
/ 12 / 1400 - :بیوصت خیرات 23
/ 12 / 1400 )
هديکچ
یرادیاپان .تسا مهم رایسب یرهش قطانم رد لیس رطخ هناهاگآ تیریدم یارب بلایس رد هیلقن لیاسو یرادیاپ یبایزرا شناد اهوردوخ لایس رد یروانش ،ندروخ زیل لکش هس هب ب ینوگژاو و
م ی دشاب تاراسخ هک هارمه هب ار یدایز یناج و یلام
دراد ؛
اربانب ی ن د هیلقن لیاسو یرادیاپ یبایزرا بلایس ر
هب روظنم ذاختا مصت یتامی زئاح نآ زا یشان تارطخ و تاراسخ شهاک یارب
تاعلاطم .تسا تیمها یدودعم
هنیمز رد هدش ماجنا بلایس رد هیلقن لیاسو یرادیاپان هناتسآ نییعت تسا
غا زکرمت هک بل
نآ اه هدش کراپ یاهوردوخ یور رب م
ی .دشاب دتبا یدح رد ناریا روشک رد روبزم ثحبم و هدوب ییا
ًلامع نونکات یدج یراک
ارد ی ن طابترا .تسا هتفرگن تروص هلاقم رد
،رضاح یبرجت و یرظن ،یبرجت تاعلاطم -
ن یرظ ماجنا هدش هنیمز رد هناتسآ
بلایس رد نکاس یاهوردوخ یرادیاپان رد هیلوا تاعلاطم شخب ود رد
لاس اه ی 1960 - 2000 رد ریخا تاعلاطم و لاس
اه ی
2010 - 2020 رورم و دروم سررب رارق ی م ی هولاعب .دریگ عم
یاهرای هئارا هدش ایلارتسا باناور و شراب یامنهار رد هب
ناونع
و یدربراک یعبنم عرد
نی لاح لباق دامتعا هداد حرش یرادیاپان هناتسآ نییعت یارب م
ی .دوش مهم رت نی یقحت نیا درواتسد ،ق
رثکا رورم شهوژپ
اه ی ماجنا هدش یارب پ شی ینیب و تاقیقحت فعض و توق طاقن یبایزرا و ریسفت ،بلایس رد اهوردوخ راتفر
شور اه ی هئارا هدش و اهنرد تی شور یفرعم لباق
هدافتسا هئارا و ناریا رد پ
داهنشی ییاه نیا رد یدربراک تاقیقحت عورش یارب
یم روشک رد هنیمز .دشاب
هژاو یاه :یديلک ،بلایس رد وردوخ یرادیاپان هناتسآ شزغل
وردوخ ینوگژاو و یروانش ، لدم ،
AR&R
.
همدقم و ناهج حطس رد یمیلقا تارییغت ،نیمز هرک یامد شیازفا اب مه نی روط لاح رد ناریا خر
نداد عوقو هب رجنم تارییغت نیا .تسا
شراب و دایز تدش اب ییاه هاتوک
تدم م ی دوش عوقو لامتحا هک
س لی یاه رهش حطس رد یناهگان اه
شیازفا ار م
ی دهد هیلقن لیاسو .
زا یکی زین ن
یاهزای ماجنا یارب رشب اهراک
ی حطس رد هرمزور
اهرهش ا لاح رد زین نآ دادعت هک تسا شیازف
م ی دشاب . تقو ی هک
،ددنویپب عوقو هب یناهگان لیس هب
تعرس شرتسگ رهش حطس رد
م ی دبای تسا نکمم و هچنآره
دشاب شریسم رد هلمجزا
اهوردوخ
لمح دوخ اب و هتسش ار دراذگب یاج رب ار یدایز تاراسخ و دنک
(
Golmohammadi & Shokoohi, 2021
) تارطاخم یسررب .
بلایس رد هیلقن لیاسو نآ یرادیاپان هناتسآ ساسا رب
روص اه ت
یم .دریگ یکیمانید طیارش تحت تسا نکمم بلایس رد هیلقن لیاسو
( دنوش رادیاپان و دنهدب تسد زا ار ناشلداعت یبولطمان
Shah et
al., 2017
خر ینامز قافتا نیا و ) م
ی تعرس ای قمع رادقم هک دهد
یرادیاپان .دوش رتشیب یدح کی زا لیس اهوردوخ
رب بلایس رد
حطس یور رب ندروخ زیل لکش هس هب بیش نودب یحطس یور
* :لوئسم هدنسیون [email protected]
و بلایس رد ندش روانش ،نیمز نوگژاو
ی م ی ( دشاب
Shand et al.,
.)2011
مک تعرس و دایز قمع اب یلیس رد تسا نکمم نیشام ای دوش روانش نامزرد
ی تسا مک نآ قمع و دایز لیس تعرس هک
تروص رد و بزا
ی ن نتفر یب کاکطصا ن
خرچ اه زیل نیمز حطس و
( دروخب
Smith, 2015
هیلقن لیاسو یرادیاپان تسا نکمم هتبلا .)
رد بلایس رد نآ فلتخم عاونا زا یبیکرت
.دهد خر یرادیاپان حطس
اهوردوخ بلایس رد
رثأتم تایصوصخ زا نآ
اه هوحن ،نزو دننام
هریغ و نیمز حطس زا یساش هلصاف و یحارط م
ی دشاب (
Martinez-
Gomariz et al., 2018
.)
رد هیلقن لیاسو یرادیاپان و یرادیاپ تیعضو نییعت یارب رجت تاعلاطم بلایس یبرجت و یرظن ،یب
- لوط رد یدودعم یرظن
هدودحم رد و زارد نایلاس لاس
اه ی 1990 - 2000 )هیلوا تاعلاطم(
و 2010 - 2020 یرادیاپان هناتسآ نییعت فده اب )ریخا تاعلاطم(
رد .تسا هدش ماجنا بلایس رد هیلقن لیاسو طباور
هئارا هدش د ر
تاعلاطم هیلوا
یرادیاپان هناتسآ نییعت یارب اهوردوخ
یغتم ود ر
لیس تعرس و قمع مهم رظندم
هدوب نیققحم
، تروصرد ی رد هک
ریخا تاعلاطم زین نردم هیلقن لیاسو تایصوصخ
هجوتدروم ق
رار
هتفرگ .تسا نینچمه یریگرارق فلتخم طیارش ریخا تاعلاطم رد
یایاوز و بیش ،لماک ای یئزج قارغتسا زا معا بآ نایرج رد وردوخ فلتخم زین رظندم .تسا هدوب وردوخ رگا
روط هب نایرج رد لماک
دریگ رارق بآ و تسا لماک قارغتسا طیارش رد ،
تروص نیا ریغ رد
قارغتسا تیعضو رد یئزج
دراد رارق .
رد رثکا تاعلاطم
تروص
،هتفرگ هئارا یارب یکیمانیدوردیه یاهورین زا لومرف
اه ی ی
هب روظنم هدش کراپ هیلقن لیاسو یرادیاپان هناتسآ دروآرب د
ر
بلایس .تسا هدش هدافتسا شور رانک رد
،یبرجت یاه زا یکی
لصا ی عبانم نیرت یرظن
یرادیاپان هناتسآ نییعت یارب دوجوم
ایلارتسا باناور و شراب یامنهار ،بلایس رد هیلقن لیاسو
1(
AR&R
) ( 2011 نآ کمک هب هک تسا ) م
ی هناتسآ ناوت
یرادیاپان اهوردوخ
گرزب و گرزب ،کچوک ی .درک نییعت ار4WD
زا هتسد ره یارب امنهار نیا رد اهوردوخ
صخاش و ینحنم کی
یکیمانیدوردیه تسا هدش هئارا
.
هب عجار ادتبا رضاح هلاقم رد نی
اهور ی هدراو یکیمانیدوردیه
هداد یتاحیضوت بلایس رد هیلقن لیاسو رب م
ی سپس .دوش
لاطم هک یرظن و یبرجت تاع نونکات
نیققحم طسوت دش ماجنا
ه
ریخا و هیلوا تاعلاطم شخب ود رد تسا رورم
م ی و ددرگ سپ زا
نآ عم هار رد دوجوم یاهرای یفرعم ایلارتسا باناور و شراب یامن
و یسررب دروم رارق
م ی زکرمت .دنریگ رثکا
هلاقم رد هک یتاعلاطم
هب رضاح نآ
اه یور رب هدش هتخادرپ اهوردوخ
تسا هدش کراپ ی
عوقو ماگنه رد تکرح لاح رد یاهوردوخ یرادیاپان یسررب اریز یرما لیس رایسب
هدیچیپ م ی نیا رد یکدنا تلااقم و دشاب ز
هنیم
تاعلاطم فعض و توق طاقن رخآ رد .تسا هدش رشتنم ماجنا
هدش
ثحبدروم رارق یسررب و
م ی و دریگ بسانم رت شور و امنهار نی
یفرعم م ی ددرگ .
ديه یاهورين ر
هيلقن لياسو رب هدراو یکيمانيدو نکاس
يس رد بلا
نامه روط ( لکش رد هک 1
) ناشن هداد هدش ،تسا هاگره مسج کی
( نآ زا یتمسق ای بلص
ًلاثم لایس کی ترواجم رد )حطس کی
هک یراشف تلع هب تروص نآ رد ،دشاب هتشاد رارق )زاگ ای عیام(
دراو مسج ای حطس هب لایس فرط زا م
ی مسج نیا ،دوش تحت
ثأت ی ر
رارق یراشف یورین م
ی و لایس ندوب یراج تروص رد هک دریگ یس دننام( مسج حطس زا نآ روبع
یورین نآ هب )بلا
ه هتفگ یکیمانیدوردی م
ی یاهورین .دوش هدافتسادروم
یلحت رد ل
لماش مسج یرادیاپ ،کاکطصا ،یروانش
رد
،)هدنشک یورین( گ
تفیل و )هدنربلااب یورین(
مسج نزو تسا
هک فلتخم تاهج رد
لیاسو هب لقن
هی دراو لیس رد قرغتسم م
ی .دنوش کطصا یورین کا
ه اجیا یسامم یورین نام نیب هدشد
نیمز حطس و وردوخ کیتسلا
کاکطصا لماش و هتشاد ار هدنرادزاب یورین شقن ورین نیا .تسا یم یشبنج و کیتاتسا یورین .دوش
کاکطصا یتسلا نیب هک ی ک
وردوخ و تسا کیتاتسا ،دراد دوجو نیمز حطس و نکاس وردوخ لحم رد ار تلاح هب دوخ
نوکس یم هگن زا و دراد هباج
اج یی نآ
یم یریگولج دنک
ورین نیا . کاکطصا بیرض و حطس یربز اب
زیل هب عورش هیلقن هلیسو هک ینامز .تسا بسانتم کیتاتسا یم رفص کیتاتسا کاکطصا ،دنک ندروخ نیااب .دوش
مه زونه لاح
نی ور ی یشزغل ای یشبنج کاکطصا نآ هب هک دراد دوجو مواقم
یم بسانتم یشبنج کاکطصا بیرض اب هک دنیوگ .تسا
ین یور
تهج فلاخ رد و دراد نیشام ندروآرد تکرح هب رد یعس گرد یم دراو مسج هب لایس طسوت و کاکطصا یورین قبط .دوش
هفلؤم و گرد ار لایس تعرس دادتما رد ورین نیا هفلؤم ،فیرعت ار نآ دومع هدنربلااب
یم کاکطصا زا رتشیب گرد یورین رگا .دنمان
هیلقن هلیسو ،دشاب کیتاتسا یم زیل نیمز حطس یور
و دروخ
یرادیاپ یم تسد زا ار شا تسا لااب تمس هب یروانش یورین .دهد
یم دراو لایس طسوت هک مسج نزو یورین فلاخم نآ تهج و دوش
هطوغ رو .تسا نیازا و یروانش یاهورین عومجم رگا ور هدنربلااب
گرزب نش هیلقن هلیسو نآ ،دشاب هیلقن هلیسو نزو یورین زا رت ا
رو
یمرد تکرح هب بآ نایرج طسوت و هدش وردوخ هک ینامز رگا .دیآ
یم زیل نیمز حطس یور رب ای و تسا روانش حطس هب دروخ
یم نوگژاو ،دسرب یراومهان ضرف اب هجیتنرد .دوش
نتفرگرارق
بیش نودب یحطس رد هیلقن لیاسو یم
ار اهوردوخ یرادیاپان ناوت
یور رب ندروخ زیل لومعم لکش هس هب و یروانش ،نیمز حطس
تفرگ رظن رد ینوگژاو (
et al., Arrighi Shah et al., 2019;
2016; Shand et al., 2011
.)
لکش 1 - هيلقن لياسو رب هدراو یکيمانيدورديه یاهورين نکاس
رد عوقو ماگنه بلايس
1Australian Rainfall and Runoff Guideline
ن ي اهور ی ه ي دورد ي مان ي ک ی هدراو رب اسو ي ل لقن ي ه تکرح رد رد
س ي بلا
عم یاهرای یرادیاپان هئارا
هدش رد یاهوردوخ یارب لاح
رد تکرح
یلصا لماع ود ،توافت نیا لیلد .تسا توافتم لیس عوقو ماگنه تمواقم ( یشتلغ
Rolling resistance
( هکرحم یورین و )
driving
force
) م ی دشاب . انیدوردیه یاهورین هیلقن لیاسو رب دراو یکیم
د ر
تکرح ( لکش رد 2
ناشن ) هداد .تسا هدش
FRO
تمواقم یورین
یشتلغ ندروم و کیتسلا شخرچ زا یریگولج یارب زای
FDV
یورین
وردوخ روتوم زا یشان هکرحم م
ی یتقو یطیارش نینچ رد .دشاب لیس عوقو نامز رد بیش نودب حطس کی یور رب وردوخ
رد
تکرح یورین اب ربارب یدورو نایرج زا یشان گرد یورین ،تسا .تسا وردوخ روتوم زا یشان هکرحم یورین و کاکطصا
رگا
+FDV
+FRO
FR D>
نیمز یور رب تکرح لاح رد وردوخ ددرگF
زیل م ی تهج ود رد گرد یورین دهد خر قافتا نیا یتقو .دروخ رد و تسا نایرج تهج فلاخ هک وردوخ ولج تمسق رد ینعی
و رثا ،تسا نایرج تهج رد هک وردوخ بقع هج م
ی ( دنک
Shah et
al., 2018
.)
لکش 2 - هيلقن لياسو رب هدراو یکيمانيدورديه یاهورين تکرح رد
بلايس عوقو ماگنه رد
هيلقن لياسو یرادياپان هناتسآ نييعت هيلوا تاعلاطم کاس
رد ن
رد بلايس لاس
اه ی 1960 - 2000
رد هیلقن هلیسو یرادیاپ ثحبم هب نآ رد هک نودم شرازگ نیلوا بلایس ساسا رب هزادنا
طسوت هدش هتخادرپ ینادیم یریگ
UNSW1
نآ رد هک تسا هدش هئارا کاکطصا بیرض
طیارش رد
لیاسو یرادیاپ ن
لق هی رد نیب اربناک رد لیس 85
/ 0 ات 15 / 1
هزادنا گ یری دش و یرادیاپان طیارش یارب نیب
16 / 0 ات 48 / 0
هب تسد هدمآ دوب (
Woods et al., 1960
.) سپ زا ا هعلاطم نی
نیلوا ،بلایس رد هیلقن لیاسو یرادیاپان ثحبم رد ینادیم طسوت تسا یهاگشیامزآ تاعلاطم هب طوبرم هک یشهوژپ
Bonham and Hattersley (1967)
لدم ققحم ود نیا .دش ماجنا
یکیزیف
Ford Falcon
سایقم اب 1:25
دومع و مولف رد ار رب
تهج
اب ار نآ و دندادرارق نایرج خن
اه یی هب تروص راهم یقفا و یدومع
.دندرک سپس و تباث یبد کی اب ار بآ نایرج و تعرس
قمع اه ی
و دنداد روبع مولف رد فلتخم هب
ن ری یاهو سکع لمعلا و یدومع
.دنتفای تسد یقفا نآ
اه ( هطبار زا هدافتسا اب 1
کاکطصا بیرض )
و هبساحم ار اهنرد
حوطس رثکا یارب ار نآ رادقم تی 3
/ 0 داهنشیپ
1University of New South Wales
.دندرک
هطبار(
1 )
FH µ
FV
قوف هلداعم رد یورین
کع س لمعلا یقفا
FH
ورین زا ی
راشف و موتنموم هدشدراو
هوجو هب وردوخ پچ و تسار تسد هب
م ی و دیآ یورین یدومع
FV
زا لکشتم یروانش یورین
هلیسو نزو ،
و هیلقن هفلؤم یاه یورین یدومع هب هدش هدراو موتنموم
هوجو
لااب و نییاپ سا نیشام
ت (
Bonham and Hattersley, 1967
.)
سپ نآزا
Gordon and Stone (1973)
نیمه زین امزآ
شی ار اه
و دندرک رارکت
Morris Mini Sedan
سایقم اب 1:16
اب یزاوم ار
.دندادرارق نایرج تهج نآ
اه و کیتاتسا کاکطصا بیارض ریداقم
( هطبار زا هدافتسا اب ار یشبنج 2
بیترت هب و هبساحم ) 1
/ 0 و 3 / 0
.دندرک داهنشیپ ( هطبار 2 )
1 FH µFV
نایاش هک تسا رکذ لع
ی مغر جیاتن دییأت
Bonham and
Hattersley (1967)
رب ینبم تباث رادقم 3
/
=0 طسوتµ Gordon
and Stone (1973)
طسوت رادقم نیا ،
Shand et al.(2011)
هظفاحم یم دادملق هناراک .ددرگ
Keller and Mitsch (1993)
اب
ندادرارق یواسم و یرظن یشهوژپ ماجنا ن
و گرد یاهوری
( هطبار کاکطصا 3
ار ) هب روظنم هناتسآ نییعت ل
زی ندروخ لیاسو
بلایس رد هیلقن هئارا
ب .دندرک هطبار نیا زا هدافتسا ا م
ی اوت ن
بجوم هک ار لیس زا یتعرس صخشم ییوردوخ هیلوا تکرح
م ی ار ددرگ تسد هب دروآ .
( هطبار 3
2 G )
D D
v F
C A
نآ رد هک هیلوا تعرسv
( و )m/s
بیرضμ
کاکطصا تسا
هک ساسا رب شهوژپ
Bonham and Hattersley (1967)
، 3 / 0 رد هتفرگ رظن م
ی دوش . نینچمه بآ یلاگچ ρ
(
kg/m3
) و
AD
مسج زا یتحاسم هطوغ
رو بسحرب
m2
تسا هک تهج رب دومع
نایرج م ی دشاب هولاعب .
CD
تسا گرد بیرض هک
نآ اه داهنشیپ
دندرک ورین رگا ی گرد یور خرچ اه دوش دراو 1
/ 1 هندب یور رگا و
دوش دراو وردوخ 15
/ 1 رظن رد هتفرگ .دوش شهوژپ نیا جیاتن
داد ناشن بلایس رد هیلقن لیاسو ندش روانش یارب
، قامعا 34 / 0
ات 4 / 0 رتم ندروم تسا زای
.(Keller and Mitsch, 1993)
ااب نی لاح
اب جیاتن نیا هداد
اه رارق هسیاقم دروم یعقاو و یبرجت ی تفرگن
ه دنا
و أت دیی هدشن دنا . هصلاخ ا ( لودج رد هیلوا تاعلاطم زا ی 1
هدروآ )
.تسا هدش
لودج 1 - لاس زا بلايس رد هيلقن لياسو یرادياپان هناتسآ نييعت هيلوا تاعلاطم هصلاخ 1960
- 2000 ( Shand et al., 2011 )
شهوژپ Bonham and Hattersley (1967)
Gordon and Stone (1973) Keller and Mitsch (1993)
هعلاطم هویش یبرجت
یبرجت یرظن
لدم هیلقن لیاسو Ford Falcon
لدم یارب جیاتن رگید یاه
سایقم .تسا هدش یدنب Morris Mini Sedan
Toyota Corolla, Suzuki Swift, Ford Laser,
Honda Civic, Ford LTD
هیلقن هلیسو ینامز هرود ههد رخاوا ات لیاوا
1960 ههد لیاوا
1970 ههد رخاوا
1990
هیلقن هلیسو یساش هلصاف ( نیمز حطس زا لدم )m
18 / 0 15
/ 15 0
/ 0 ، 17 / 0 ، 155 / 0 10 / 0 ،
16 / 0
سایقم 1:25
1:16 -
یریگرارق هیواز رب دومع
نایرج نایرج اب یزاوم
نایرج رب دومع
قارغتسا یئزج
یئزج یئزج
حوطس عون -
- -
نیمز بیش حطسم
حطسم -
قمع هدودحم یاه
هدافتسا ( هدش )m 57
/ 0 - 11 / 0 57
/ 0 - 12 / 0 375
/ 0 - 025 / 0
تعرس هدودحم یاه
هدافتسا ( هدش )m/s 09
/ 3 - 48 / 0 69
/ 3 - 50 / 0 5
/ 3
<
ات 6 / 0
( یروانش قمع )m
57 / 0 )ولج(
5 / 0 )بقع( و 42 / 0 4 / 0 - 34 / 0 فلتخم عاونا یارب
یرادیاپ هلداعم هجیتن
H
V
F
1 F
H V
F
F
2 0.5
( )
v
D D
v F
C A
ضورفم کاکطصا بیرض ،فلتخم
3 / 0 .دش هیصوت نیب ،فلتخم
1 - 3 / 0 3
/ 0
هيلقن لياسو یرادياپان هناتسآ نييعت ريخا تاعلاطم نکاس
رد
رد بلايس لاس
اه ی 2020 - 2010
هعلاطم زا سپ
Keller and Mitsch (1993)
لاس ات 2010 شهوژپ
لباق هجوت .تسا هدشن ماجنا ی
Teo (2010)
لدم اه یکیزیف ی
Mini Cooper
،
BMW M5
و
Mitsubishi Pajero
اب قم سای یاه
1:24 و 1:18 مولف ود رد ار اب
ضرع اه ی 3 / 0 و 2 / 1 رب دومع رتم
وردوخ هک ینامز تفرگ هجیتن یو .داد رارق نایرج تهج هب
تروص
قمع شیازفا اب یرادیاپان هناتسآ رد تعرس ،دشاب قرغتسم یئزج شهاک م ی وردوخ هک ینامز ات نیا و دبای هب
تروص قرغتسم لماک و دراد همادا دوش
پ س زا نآ ،قمع شیازفا اب هناتسآ رد تعرس
شیازفا م ی وا .دبای نینچمه
ًاددجم ( هطبار نامه 3
نییعت یارب ار )
یرادیاپان هناتسآ اهوردوخ
.درک هئارا
Xia et al., (2011)
ماجنا اب هعلاطم ا ،یرظن ی ( هطبار
4 ار )
یارب هیلوا تعرس نیمخت ندروخ زیل عون زا یرادیاپان هناتسآ رد
رد دندرک هئارا لماک قارغتسا طیارش .
نآ اه زا هداد اه ی
یهاگشیامزآ
Teo (2010)
اب قم سای 1:43 هبساحم یارب وα
وß
سایقم اب 1:18
هدافتسا لومرف نیا یتسرد و تحص یبایزرا یارب
.دندرک
( هطبار 4 )
( ) 2 ( c f )
c c
c f
U h g h
h
رد ( هلداعم 4 )
UC
تعرس ( یرادیاپان هناتسآ رد )m/s
α ، و
،هیلقن لیاسو اب طبترم بیارضß بآ قمعh
( )m
،
hc
وردوخ عافترا
( ( تسا )m Xia et al., 2011
لاس نامهرد .)
Shu et al., (2011)
ماجنا اب هعلاطم ا یبرجت و یرظن ی ( هطبار
5 هبساحم یارب ار )
یرادیاپان هناتسآ اهوردوخ
نایرج اب یزاوم و یئزج قارغتسا اب یی
.دنداد هئارا نآ
اه
Ford Focus
،
Ford Transit
و
Volvo XC90
اب
سایقم 1:18 یهاگشیامزآ مولف رد ار دندادرارق
کاکطصا بیرض و
یارب یرنف یوزارت کمک هب ار مادکره
بیترت هب 5
/ 0 ، 39 / 0 و
68 / 0 هزادنا گ .دندرک یری
( هطبا 5 )
2
c c c c
c c
f f b f
h h
U hf g l
hc h h
قوف هطبار رد
hf
عافترا ( بلایس )m
و
hb
قمع یروانش
( )m
تسا . هبساحم تعرس ( هطبار زا هدافتسا اب هدش
5 ریداقم اب )
هزادنا
% یگتسبمه بیرض اب هدش یریگ 97
تشاد تقباطم هلداعم .
( 5 ) یم ار نانیمطا نیا زا رتمک یدورو نایرج قمع رگا هک دهد
اب هیلقن هلیسو عافترا یئزج قارغتسا رد( دش
ب هناتسآ تعرس ) ا
فا قمع شهاک یم شیاز
( دبای
Shu et al., 2011
.)
Toda et al., (2013)
یکیزیف لدم ود
Sedan
و
Mini van
سایقم اب 1:10
و 1:18 نایرج تهج اب یزاوم و دومع ار ندادرارق
د .
نآ اه ثأت ( هطبار و دنتفرگرظنرد مه ار تفیل یورین ری 6
یارب ار )
نینچمه .دندرک هئارا اهوردوخ یروانش هناتسآ هبساحم بیارض
کاکطصا هزادنا
گ طسوت هدش یری نآ
اه بسحرب واز دروخرب هی
نایرج عون یارب یراوس
نیب 26 / 0 ( رفص و )هجرد 57
/ 0 ( 90
)هجرد و ینیم یارب نو
42 / 0 ( رفص )هجرد و 65 / 0 ( 90 )هجرد
تسا ریغتم .
( هطبار 6
c D B L 1 )
F M g F F
Toda et al., (2013)
تفرگ هجیتن دن
قمع رگا تعرس و
شیب نایرج زا
5 m
/ 0 و 2 m/s
،دشاب ًلاامتحا شام ی ن راوس اب ی
.دش دهاوخ روانش یعقاو سایقم
Xia et al., (2014)
رد هعلاطم ا یرظن و یبرجت ی لومرف
اه ی
هئارا هدش طسوت
Shu et al., (2011)
ار یسررب دندرک . نآ اه یارب
هب تسد ندروآ ریداقم قمع هناتسآ رد نایرج تعرس و ،یرادیاپان
اهوردوخ ی
Honda Accord
و
Audi Q7
سایقم اب 1:14
و 1:24
هس رد ار هیواز تهج گ یری ( رفص ، 180 و 90 و )هجرد رد بیش ود
( 1:50 و 1:100 دندادرارق ) .
نینچمه یارب ار کاکطصا بیرض
نایرج رب دومع تلاح 75
/ 0 نایرج اب یزاوم تلاح رد و 25
/ 0
1Ground Clearance
هزادنا گ .دندرک یری نآ
اه اهنرد ( هطبار تی 7
هبساحم یارب ار )
یرادیاپان هناتسآ اهوردوخ
نایرج رب دومع و یئزج قارغتسا اب یی
.دندرک هئارا
هطبار(
7 )
2
c c c c
c c
f f b f
h h
U hf g b
hc h h
لصفم زا یکی طسوت یهاگشیامزآ یاهراک نیرت
Martinez-
Gomariz et al., (2017)
.دش ماجنا نآ
اه بیش یمولف اب ریذپ
دم ل اه یکیزیف ی
BMW 650 (1:14)
،
mini cooper (1;18, 1:24
and 1:14)
،
Mercedes GLA (1:14)
،
Mercedes class C
(1:18)
( ،
Range Rover Evoque(1:14
،
Porsche Cayenne
Turbo (1:14)
،
Bentley Continental GT Speed (1:18)
،
Volkswagen Touareg (1:14)
،
BMW X6 (1:14)
،
Audi Q7
(1:14)
و
Mercedes G55 AMG (1:14)
فلتخم یایاوز رد ار
ات رفص بیش اب یهاگشیامزآ مولف لخاد 4
فده .دندادرارق دصرد
هیلقن لیاسو یرادیاپان هناتسآ هب یبایتسد شهوژپ نیا ماجنا زا روظنم نیا یارب .دوب نایرج تعرس نتفرگرظنرد نودب نآ
اه اور طب
( 8 ( و ) 9 حم یارب بیترت هب ار ) بیرض و یروانش قمع هبسا
.دندرک هئارا یرادیاپ نآ
اه عبات و یرادیاپ بیرض رادومن
قمع
تعرس
vy( ) یارب ار ناشن نداد یمامت یرادیاپان طاقن هعومجم
لدم اه ناشن هک دندرک میسرت هدربمان یکیزیف ی م
ی داد
نییعت بیرض اب ریغتم ود ره نیب یلوبق لباق یگتسبمه (
R2
)
93 / 0 راد دوجو .د
( هطبار 8
. . )
c
b
w c c
h M GC
l b
( هطبار 9
. )
.
c
C
S GC M PA
هطبار رد ( 8
1) اGC
نیمز حطس زا هیلقن هلیسو یساش عافتر
( )m
و وردوخ صلاخ نزو Mc
تسا ( هطبار رد . 9
) تحاسمPA
مولف حطس ش
هشی اب ربارب یا 9
/
38 18 / 9 تناس ی رتم عبرم
م ی .دشاب هصلاخ ا ماجنا هوحن ساسا رب ریخا تاعلاطم زا ی نآ
اه
هب تروص یبرجت و یرظن ،یبرجت -
یرظن رد لاس اه ی 2010 -
2020 ( لوادج رد بیترت هب 2
( و ) 3 .تسا هدش هدروآ )
Smith et al., (2019)
یرادیاپان هناتسآ اهوردوخ
ی
Toyota
Yaris
،
Ford Festiva
و
Nissan Patrol
لماک سایقم اب ار
رد
امزآ هاگشی یسررب دروم دندادرارق
نیا . لاح رد ی هک تسا رد
تاقیقحت یلبق
ر رب زکرمت یو
لدم اه سایقم ی .دوب هدش یدنب
نآ اه هطبار ا فک یلااب بآ قمع و یبسن کاکطصا یورین نیب ی
وردوخ هئارا یارب مه ار گرد بیرض ریداقم و دندرک ارش
طی
ز نیب ینارحب قوف و ینارحب ،ینارحبری 98
/ 0 ات 38 / 1 نیگنایم اب
83 / 1 هزادنا گ ،تاقیقحت نیا لباقم رد .دندومن هئارا و یری
Shah
et al., (2019)
تشاد راهظا دن
هجوتاب یحارط یجیردت تفرشیپ هب
رگید یبرجت تاعلاطم ماجنا ،هیلقن لیاسو ناکما
ذپ تسین ری . نآ اه
ار یکیمانیدوردیه یاهورین هب
تروص و دندرک هبساحم هناگادج
.دندومن صخشم زین ار یرادیاپان هناتسآ و عون نینچمه
تسا اب هداف
زا مرن اهرازفا ی
Auto Cad (2007)
، (
Solid- Works (2015
و
(
Static Structural, Workbench 15.0
)
ANSYS
ریداقم هب ود
ریغتم و )بآ رد قرغتسم هیلقن هلیسو زا یمجح(V AD
تحاسم(
ع حطس )بلایس رب دوم .دنتفای تسد
یرس کی اب یداهنشیپ شور
امزآ شی یاه ماجنا هدش لدم یور رب یکیزیف
سایقم اب 1:24
رد
طیارش ز ینارحبری و یبایزرا یئزج قارغتسا اب
اهن
ًاتی أت دیی دش . نآ اه
دنتشاد راهظا ( گرد بیارض
CD
( تفیل و )
CL
لیاسو یارب ) لقن
هی
ج و لماک قارغتسا اب یئز
ونکات ن هب تروص سا هدشن نییعت یمک ت
؛
اربانب ی ن ات تسا زاین یددع دروآرب
لباق دامتعا بیارض نیا زا ص
ترو
.دریگ
لودج 2 - تاعلاطم هصلاخ یبرجت
ريخا هنيمز رد زا بلايس رد هيلقن لياسو یرادياپان لاس
2020 - 2010 ( Shand et al., 2011 )
شهوژپ Teo (2010)
Toda et al. (2013) Martinez- Gomariz et al. (2017)
)
هعلاطم هویش یبرجت
یبرجت یبرجت
هیلقن هلیسو عون Mini Cooper, BMW M5,
Mitsubishi Pajero Tipo Sedan, Tipo Minivan
BMW 650 (1:14), mini cooper (1;18, 1:24 and 1:14), Mercedes GLA (1:14), Mercedes class C (1:18), Range Rover Evoque(1:14), Porsche Cayenne Turbo (1:14), Bentley Continental GT speed (1:18), Volkswagen Touareg (1:14), BMW X6 (1:14), Audi Q7 (1:14) and Mercedes G55 AMG (1:14)
هیلقن هلیسو ینامز هرود ینونک
ینونک ینونک
هلیسو یساش هلصاف نیمز حطس زا لدم هیلقن
( )m 225
/ 0 ، 177 / 0 ، 149 / 0 -
168 / 0 ، 154 / 0 ، 154 / 0 ، 12 / 0 ، 126 / 0 ، 084 / 0
،
224 / 0 ، 224 / 0 ، 18 / 0 ، 182 / 0 ، 168 / 0 ، 162 / 0
،
28 / 0 ، 252 / 0
سایقم 1:18
و 1:43 1:10
و )یراوس(
1:18 )نو ینیم(
1:14 ، 1:18 و 1:24
یریگرارق هیواز نیب فلتخم یایاوز
0 ات 90 هجرد 0
، 45 و 90 هجرد ایاوز یمامت
قارغتسا لماک و یئزج
یئزج یئزج
حوطس عون ربز
راتروم تیلا کیب
نیمز بیش حطسم
حطسم حطسم
قمع هدودحم یاه
هدافتسا ( هدش )m 816
/ 4 ات 645 / 3 0
/ 0 ات 69 / 0 )یراوس(
43 / 0 ات 21 / 1 )نو ینیم(
4 / 0 ات 68 / 0
تعرس هدودحم یاه
هدافتسا ( هدش )m/s 94
/ 7 ات 37 / 05 2
/ 1 ات 2 )یراوس(
24 / 1 ات 35 / 2 )نو ینیم(
0 ات 5
( یروانش قمع )m
تسین دوجوم لیبموتا
طیارش رد یراوس عون یاه 2
U>
و
>h 5 / 0 یم روانش .دنوش
نایرج تعرس :U بآ قمع :h 434
/ 0 ، 406 / 0 ، 399 / 0 ، 396 / 0 ، 387 / 0 ، 392 / 0 ،
595 / 0 ، 504 / 0 ، 531 / 0 ، 532 / 0 ، 462 / 0 ، 450 / 0 ،
686 / 0 ، 511 / 0
یرادیاپ هلداعم هجیتن 2. . 0.5
[ ]
. .
C
D
U N
C A
کاکطصا بیرض : کشخ طیارش رد روحم راب :N
یروانش یاهنم بآ یلاگچ :
CD
: گرد بیرض
هطوغ تحاسم :A رب دومع رو
نایرج تهج
( )1
D
C B L
F M g F F
کاکطصا بیرض : FD
: گرد یورین
MC
: هیلقن هلیسو نزو
FB
: یروانش یورین
FL
: تفیل یورین ( . )v y 0.0158.SCmod0.32
( هیلقن هلیسو ره یارب یرادیاپ هناتسآ :)v.y
SCMOD
بیرض : حلاصا یرادیاپ هدش
modGC M. C.
SC PA
هلیسو یساش هلصاف :GC نیمز حطس زا هیلقن
MC
تازیهجت و تخوس اب وردوخ لک نزو : حرط تحاسم :PA کاکطصا بیرض :
ضورفم کاکطصا بیرض -
( یراوس 0˚ :) 26 / 0 ،)یتسدزمرت(
73 / 0
( یراوس ؛)یتسدزمرت نودب(
90˚ :) 565 / 0 (
( نو ینیم ؛)یتسدزمرت نودب 0˚
:) 42 / 0
،)یتسدزمرت(
1 / 0 نودب(
ینیم ؛)یتسدزمرت
˚( نو 90 :) 65 / 0 )یتسدزمرت نودب ( 52
/ 0 ات 62 / 0
