• Tidak ada hasil yang ditemukan

Design and implementation of a system based on stereo-vision and computational intelligence for determining soil tilt quality

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2024

Membagikan "Design and implementation of a system based on stereo-vision and computational intelligence for determining soil tilt quality"

Copied!
29
0
0

Teks penuh

(1)
(2)

هدکشناد یعیبط عبانم و یزرواشک

یشزومآ هورگ یسدنهم

کیناکم متسیسویب

یصصخت یرتکد هجرد تفایرد یارب هلاسر

هتشر یسدنهم شیارگ متسیسویب کیناکم

نیشام یحارط یزرواشک یاه

:ناونع

هدایپ و یحارط رب ینتبم متسیس یزاس

نییعت تهج یتابساحم شوه و ویرتسا ییانیب مخش تیفیک

:رگشهوژپ

یزیزع نیشفا

:امنهار داتسا

رتکد فسوی سابع هدنالیگ روپ

رتکد نیمشدنگ یرصم محرت

:رواشم داتسا

رتکد دیمح مدقم یمشیربا

9911ریت

(3)

رثا تیکلام و تلاصا گرب و تاع ارتخا ،تاراک تبا ،جیات ن رب تب ترم یونعم و یدام قوقح یمام ت

یروآون هب قلعتم ،شهوژپ نیا ماجنا زا یشان ِیاه

یلیبدرا ققحم هاگشناد

یم تیاعر اب ،رثا نیا زا بلطم لقن .دشاب مان رکذ اب و هطوبرم تارّرقم

.تسا عناملاب وجشناد و امنهار داتسا مان ،یلیبدرا ققحم هاگشناد

بناجنیا یزیزع نیشفا

شناد هتخومآ یصصخت یارتکد

هتشر متسیسویب کیناکم -

شیارگ نیشام یحارط یزرواشک یاه

هدکشناد یعیبط عبانم و یزرواشک

هاگشناد

یلیبدرا ققحم هرامش هب

ییوجشناد 0919044349

خیرات رد هک 54

49/ 00/ زا

هلاسر

" :ناونع تحت دوخ یلیصحت هدایپ و یحارط

رب ینتبم متسیس یزاس

مخش تیفیک نییعت تهج یتابساحم شوه و ویرتسا ییانیب

هدومن عافد "

یم دهعتم ،ما :هک موش

9 نیا ) هلااسر

چیه تفایرد يارب ًلابق ار هب ای يلیصحت كردم هنوگ

ناونع

هاگشناد ریاس رد یشهوژپ تیلاعف هنوگره یشهوژپ و یشزومآ تاسسؤم و اه

هدومنن هئارا روشک زا جراخ و لخاد .ما

2 نایاپ تاجردنم یمامت مقاس و تّحاح تیلوواسم ) همان

رب ار دوخ یلیصحت

یم هدهع .مریگ

9 نیا ) هلاسر

یم بناجنیا طسوت هدش ماجنا شهوژپ لحاح ، .دشاب

4 يدراوم رد ) هدافتاااسا نارگید ياااشهوژپ و يملع ياهدرواتاااسد زا هك

هدومن یرادتناما لحا تیاعر اب و هطوبرم تارّرقم و طباواض قباطم ،ما تس رهف و نتم رد ار نآ تاص خش م ریاس و هدافتس ا دروم عبنم مان ،یملع

هدومن ركذ عبانم .ما

5 هرهب هنوگ ره ای هدافتسا دصق ،لیصحت زا تغارف زا دعب هچنانچ ) ب

يرادر

نیا زا ... و عارتخا تبث ،باتك رشن زا معا هلاسر

زا ،مشاب هتشاد ار

هزوح ار مزلا ياهزوجم ،یلیبدرا ققحم هاگشناد یرواّنف و يشهوژپ تنواعم

.میامن ذخا 6 هئارا تروح رد ) هلاقم

نیا زا جرختسم هلاسر

شیامه رد سنارفنک ،اه

،اه

ییامهدرگ ،اهرانیمس

،تلاجم عاونا و اه ار یلیبدرا ققحم هاگشناد مان

رکذ )رواااشم و امنهار دیتاااسا و وجااشنادا ناگدنااسیون مان رانك رد .میامن

7 زا يشان بقاوع ،دوش تباث قوف دراوم فلاخ ،ينامز عطقم ره رد هچنانچ )

ا نآ زا يلیصحت كردم لاطبا هلمج ار )... و هاگشناد طسوت تیاکش حرط ،

يم ققحم هاگشناد و مریذپ یم زاجم ار یلیبدرا

قباطم بناجنیا اب مناد

.دیامن راتفر هطوبرم تارّرقم و طباوض

یزیزع نیشفا اضما خیرات

(4)
(5)

هدکشناد یعیبط عبانم و یزرواشک

یشزومآ هورگ متسیسویب یسدنهم

یصصخت یارتکد هجرد تفایرد یارب هلاسر

رد هتشر کیناکم

متسیسویب -

نیشام یحارط شیارگ یزرواشک یاه

:ناونع

حارط ی

پ و ی

هدا زاس

ی س ی متس نتبم

ی رب

ب ی ان یی رتسا

ی و تابساحم شوه و ی

عت تهج یی

ن

ک ی ف ی ت مخش

:رگشهوژپ

یزیزع نیشفا

... هجرد اب هلاسر نارواد هتیمک هدش بیوصت و یبایزرا

مان و مان یگداوناخ

هبترم يهاگشناد تمس

ءاضما

هدنلایگ روپسابع فسوی رتکد داتسا

هتیمک سییر و امنهار داتسا نارواد

نیمشدنگ یرصم محرت رتکد رایشناد

مود یامنهار داتسا

مدقم یمشیربا دیمح رتکد داتسا

رواشم داتسا

ینادرم فراع رتکد رایشناد

رواد

یلقهاش نیسحملاغ رتکد رایشناد

رواد

رتکد ینایبرش یلوسر یلو رایشناد

رواد

3100

ریت

(6)
(7)

ناونع و :روآدیدپ مان

هدایپ و یحارط ینتبم متسیس یزاس

مخش تیفیک نییعت تهج یتابساحم شوه و ویرتسا ییانیب رب /

یشفا یزیزع ن

داتسا نا امنهار : رتکد

نیمشدنگ یرصم محرت رتکد / هدنالیگ روپسابع فسوی

داتسا :رواشم نا رتکد

مدقم یمشیربا دیمح

خیرات :عافد --

/ -- 99/

دادعت حفص 163 :تا

نایاپ هرامش :همان

یسدنهم هورگ کیناکم

/متسیسویب

:هدیکچ :فده مخش کاخ کی بولطم تفیک کاخ تایلمع رد هراومه هک تسا یتاعوضوم زا هدروخ

هب یزرو تیمها زا نآ یارب دایز یژرنا صاصتخا هطساو

هب تزسا هدوب رادروخرب ییاززس

؛ هب هنوگ هرهب شیازفا ثعاب نآ قیقد نییعت هکیا یارب تسرد تایمزصت ذاختا و یرو

یم یدعب تامادقا سار نیا رد .دوش

،ات

هب شور یریگراک هب دنمزشوه یاه

کاخ هزادنا ران زا کاخ اطزس تیعزضو یمک فیزصوت هناد

یساسا هک کاخ اطزس یراومهان نیمخت زین و اه نیرت

تفیک رد لیخد یاهروتکاف یزایم کلا ریان ینیوانع تحت ،دنتسه مخش یینزس

هب و گراک ی ر ی ب نآ ه گنردالب تروص اش کمک

ی نا ی .درک دهاوخ ه

فد

هس یزاسزاب ،رضاح شهوژپ مخش کاخ اطس یدعب

هب تاعالطا زا هدافتسا و ویرتسا ییانیب درکیور قیرط زا هدروخ تسد

هقبط رد هدمآ کاخ یدنب

ناد ه اه

هخولک و هزادنا اب یاه یم فلتخم یاه

اتززسار نیا رد .دززشاب هبززساحم

هخلک تماخززض هیال عافترا زین و اه

یاه تززسا هتفرگ رارق هجوت دروم مخززش

؛ اریز

هب تزسد ندروآ نآ مزلتزسم هبزساحم وزصت قمع ری تزسا راک نیا ماینا هک اب

کی وصت ری کت )یدید دنچ ریواصت هن و( ی هلاسم

دیقم ًالماک یا و

یپ هدیچ

م ی دشاب .

شور :شهوژپ یزسانزش ا رد

نی هعلاطم هس یزازسزاب یارب مخش کاخ اطس یدعب

هبساحم و هدروخ کاخ تماخض

هناد هخولک و اه هیال عافترا و اه

یاه

،مخزش کی وازصت هداد هعومیم ری

رتزسا وی مز رد کاخ اطس زا نی

عارز فلتخم هیواز ود زا هک ی یم هتفرگ صخشم عافترا و

،دنوش هت هی درگ دی اب . ماینا

و نویساربیلاک و جارختسا

یگژی یاه لحم دیلک طاقن ناونع هب ی ی

وصت جوز ره رد رظانتم متیروگلا اب ری

اهنآ قباطت وSIFT طاقن شیاریپ اب همادا رد و

هب تزسد شور اب هدمآ RANSAC

مهان نازیم ، هس تیعقوم هلحرم نیا زا پ .دمآ تسد هب ریواصت قمع هشقن اینآ زا و هبزساحم یناوخ

زا طاقن یدعب

هس لکش هب ریواصت و هدش صخشم عافترا هفلؤم هلمج اب رخآ رد .دندمآرد یدعب

هب تاعالطا دورو تسد

هتسد ،یزییمت لیلحت لدم هب هدمآ لتخم یاه

ف

هخولک هقبط دروم اه هیال طاقن عافترا نتززشاد اب نینچمه .دنتفرگ رارق یدنب

کیپ لیلحت ماینا و مخززش یاه هیال عافترا ،اه

یرایعم ناونع هب مخززش یاه

مخزش کاخ اطزس یراومهان یارب گید زاف رد .دندزش هدز نیمخت هدروخ

هکبزش زا ،شهوژپ نیا ر یرامعم اب قیمع یریگدای رب ینتبم یبززصع یاه

یاه

لمازززش فلتخم Inception-v4

VGG16 ، ResNet50 و

هقبط یارب هخولک زا فلتخم سالک شزززش یدنب نیا .دزززش هدافتزززسا اه

هکبزززش اه یاه

شیپ شزومآ هدید هداد هعومیم یور هک دندوب یا ImageNet

ینچمه .دندوب هدززش هداد شزومآ هب اب ن

لدم یریگراک SegNet

کینکت زا هدافتززسا و

هعطق یارب لاقتنا یریگدای هخولک ییانعم یدنب

هعطق یتنس شور اب نآ جیاتن و دش مادقا اه یدنب

Watershed .دیدرگ هسیاقم

هتفای اه : تقد یلک هقبط دنب هخولک زا فلتخم هتسد شش یارب ی اه

هقبط اب یزییمت لیلحت دنب ربارب

/7

%39 .دمآ تسد هب اطس یراومهان نیمخت رد

هبزساحم ریداقم هزسیاقم اب زین کاخ ربارب یگتسبمه بیرض ینویزسرگر هطبار یرارقرب و یتزسد شور اب هدزش

/36

%0 هزادنا هب هجوت اب .دیدرگ لصاح

هخولک هخولک ،سالک شش نیب رد اه گرزب یاه

کچوک هب تبسن رت هقبط ییالاب تقد اب اهرت

هک دندش یدنب هک دراد یراگزاس ناسنا یرصب کرد اب نیا

یم کرد و هدید رتهب نازسنا دید کیدزن ایزشا نآ رد هقبط نینچمه .دنوش

هخولک یدنب لدم اب اه

یرامعم هس ره زا هدافتسا اب زین قیمع یریگدای یاه

رکذ هقبط یلک تقد هدزش زا رتالاب یدنب

%15 هب دنداد هییتن ار هکبزش یارب هکیروط

ResNet50 ا

هب رادقم نی /72

%13 هعطق نیا رب هوالع .دیسر یدنب

هقبط و ییاززسانززش رد ییانعم هخولک یدنب

یاهرایعم یارب اه Mean IoU

Mean Accuracy و بیترت هب

/01

%31 50و 30/

% هب هک دندمآ تززسد

لدم بوخ رایسب درکلمع زا یکاح یم قیمع یریگدای رب ینتبم یاه

صخاش نیا .دشاب متیروگلا یارب اه

هعطق یدنب Watershed بیترت هب

/09

%72 و

/97

%35 هب .دندمآ تسد

هییتن :یریگ اتن جی ا نی ور داد نازشن هعلاطم درکی

ب ییانی رتزسا وی یمک رد ینانیمطا لباق شور مخش کاخ فیصوت و یزاس

هقبط ظاحل زا هدروخ ب

یدن

هخولک شور هب تبززسن کاخ اطززس یراومهان نیمخت و اه یم دوجوم جیار یاه

یم .دززشاب هززس داعبا نتززشاد اب هک تفرگ هییتن ناوت زا یرایززسب ،هناگ

یگژیو هخولک یززسدنه و یکیزیف یاه کاخ و اه

هناد یم هبززساحم یلوبق لباق تقد اب هریر و تحاززسم ،میح دننام اه وف جیاتن نینچمه .دنوززش

هداعلا

میتروگلا لاب رایززسب تردق زا ناززشن قیمع یریگدای رب ینتبم دنمززشوه یاه شور نیا یا

اه رد لدم لیلحت و یزاززس واززصت

ری کاخ اب طبترم زرو

و ی

تیفیک مخزش کاخ یینزس یم و دراد هدروخ

هب ناوت کینکت ندوب شناد زرم هطزساو و یزرواشک هزصرع رد ار ینزشور و دنلب قفا ،قیمع یریگدای یاه

کاخ .دش روصتم یزرو

هژاو :یدیلک یاه کاخ ،ویرتسا ییانیب

،یزرو هقبط کاخ ،یدنب قیمع یریگدای ،مخش تفیک ،هناد

(8)
(9)

تسرهف بلاطم

-

1

همدقم و فده ...

...

...

...

...

...

11

-1 -1 همدقم ...

...

...

...

...

...

...

11

-1 -2 تایلک ...

...

...

...

...

...

...

11

-1 -2 -1 کاخ زرو ی و مها ی ت نآ رد هدامآ زاس ی مز ی ن ...

...

...

...

11..

-1 -2 -2 راومهان ی اطس کاخ ...

...

...

...

...

...

11

-1 -2 -3 عم ی اهرا ی مخش بوخ ...

...

...

...

...

...

11

-1 -3 هلأسم نایب ...

...

...

...

...

...

11

-1 -3 -1 ک ی ف ی ت کاخ مخش هدروخ ...

...

...

...

...

11.

-1 -3 -2 راومهان ی اطس کاخ ...

...

...

...

...

...

11

-1 -4 قیقحت فادها ...

...

...

...

...

...

11

-1 -4 -1 عت یی ن ک ی ف ی ت مخش اب هدافتسا زا شور اه ی دنمشوه ...

...

...

...

11

-1 -4 -2 عت یی ن راومهان ی اطس کاخ اب نکت ی ک نتبم ی رب ب ی ان یی رتسا ی و ...

...

...

22..

-

2

نابم ی و پ ی ش ی هن قحت ی ق ...

...

...

...

...

21

.

-2 -1 همدقم ...

...

...

...

...

...

...

21

-2 -2 قیقحت ینابم ...

...

...

...

...

...

21

-2 -2 -1 شزادرپ وصت ی ر ...

...

...

...

...

...

21

-2 -2 -1 -1 شزادرپ ود دعب ی وصت ی ر ...

...

...

...

...

22

-2 -2 -1 -2 شزادرپ هس دعب ی وصت ی ر ...

...

...

...

...

22

-2 -2 -2 ب ی ان یی رتسا ی و ...

...

...

...

...

...

24

-2 -2 -2 -1 هسدنه پا ی رالوپ ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -2 -2 تاجاجوعا ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -3 شور اه ی نتبم ی رب ی گدا ی ر ی فرژ ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -3 -1 ی گدا ی ر ی لاقتنا ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -3 -2 ی گدا ی ر ی فرژ ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -3 -3 ال ی ه نشولوناک ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -3 -4 ال ی ه ماردا ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -4 شور اه ی سالک ی ک خشت ی ص هخولک اه ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -4 -1 شور نتبم ی رب روتناک ...

...

...

Error! Bookmark not defined...

(10)

12

-2 -2 -4 -2 شور رب ینتبم یاه هعطق

دنب ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -4 -2 -1 هعطق دنب ی بآ ناشخپ ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -5 شور هعطق نیون یاه یدنب

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -5 -1 هعطق دنب ی انعم یی ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -3 قیقحت هنیشیپ ...

...

...

...

...

...

41

-

3

شور قحت ی ق ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -1 مخش نیمز تیعقوم هدروخ

...

...

...

...

...

...

41

-3 -2 هزادنا کاخ اطس یراومهان یریگ ...

...

...

...

...

41

-3 -3 ریوصت ذخا ...

...

...

...

...

...

52.

-3 -4 لاک ی هرب و ندرک ی ک زاسوس ی واصت ی ر ...

...

...

...

...

51

-3 -5 یداهنشیپ شور ...

...

...

...

...

...

53

-3 -6 یدیلک طاقن جارختسا ...

...

...

...

...

...

54

-3 -6 -1 قم ی سا خشت ی ص اضف ی ممرتسکا ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -2 عت یی ن اهرتماراپ ی روگلا ی SIFTمت ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -3 عت یی ن قد ی ق هطقن لک ی د ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined..

-3 -6 -4 صخت ی ص تهج هب طاقن لک ی د ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -5 صوت ی ف اهرگ ی طاقن لک ی د ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -6 بطت ی ق و ی گژ ی اه ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -1 فذح قباطت اه ی هابتشا ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -1 الاپ ی ش طاقن لک ی د ی رظانتم ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -1 هبساحم مهان یناوخ و هشقن قمع ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -12 هبساحم داقم ی ر پ ی لسک اه ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -6 -11 م ثلث یدنب ...

...

...

...

...

...

15

-3 -1 یداهنشیپ شور یبایزرا ...

...

...

...

...

...

11

-3 -1 روتناک شور ...

...

...

...

...

...

12

-3 -1 هعطق شور بآ یدنب

ناشخپ ...

...

...

...

...

11..

-3 -1 -1 هعطق دنب ی بآ ناشخپ ناشن راذگ ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -1 -2 زرا ی با ی هعطق دنب ی بآ ناشخپ ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 شور قیمع یریگدای رب ینتبم یاه ...

...

...

...

...

15

-3 -12 -1 هقبط دنب ی هخولک اه ی لصاح زا مخش ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

(11)

11

-3 -12 -1 -1 باختنا لدم ی گدا ی ر ی مع ی ق ارب ی هقبط دنب ی ...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -1 -2 زرا ی با ی هکبش بصع ی مع ی ق ارب ی هقبط دنب ی هتسد اه ی فلتخم هخولک اه ...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -1 -3 مرن رازفا و تخس رازفا هب گراک ی ر ی هدش ...

...

...

...

...

11

-3 -12 -2 هعطق دنب ی انعم یی ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -2 -1 هت ی ه Ground Truth ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -2 -2 تراپ ی نش دنب ی هداد اه ...

...

...

Error! Bookmark not defined..

-3 -12 -2 -3 عت یی ن لدم ارب ی هعطق دنب ی انعم یی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -2 -4 مرن رازفا و تخس رازفا هب گراک ی ر ی هدش ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -2 -5 عم ی اهرا ی زرا ی با ی اراک یی شور هعطق دنب ی انعم یی ...

...

Error! Bookmark not defined.

-3 -12 -2 -6 اقم ی هس SegNetلدم اب

روگلا ی مت هعطق دنب Watershedی ...

Error! Bookmark not defined.

- 4 ثحب و جیاتن ...

...

...

...

...

11 ...

-4 -1 نویساربیلاک جیاتن ...

...

...

...

...

...

11

-4 -2 )تماخض( عافترا ...

...

...

...

...

...

11

-4 -3 یراومهان نیمخت ...

...

...

...

...

...

122

-4 -4 شور جیاتن قیمع یریگدای رب ینتبم یاه

...

...

...

...

...

123

-4 -4 -1 هقبط دنب ی اب هکبش اه ی بصع ی مع ی ق ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-4 -4 -2 هعطق دنب ی انعم یی ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-4 -4 -2 -1 لحت ی ل هزادنا هخولک اه ...

...

...

Error! Bookmark not defined...

-4 -5 هعطق بآ یدنب ناشخپ ...

...

...

...

...

...

112

-4 -6 شیپ و زیون ربارب رد تمواقم شیپ یاهزاین

یشزادرپ ...

...

...

...

114

-

5

هییتن یریگ ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-

6

عبانم ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

..

(12)

لودج تسرهف اه

لودج -

2

-

9

شور هزادنا یاه یمک و یریگ

هخولک داییا یزاس مخش زا لصاح کاخ اطس یراومهان و اه

...

...

46

لودج -

9

-

9

م جنر نیگنای نزو ی رطق خولک ه اه ی لمع زا پ فلتخم تای

داقم( مخش ری

م هب یلی رتم )دنتسه ...

41

...

لودج -

9

-

2

و ی گژ ی اه ی اضف زا واتکا ره رد هدش جارختسا ی

قم ی سا روگلا ی

SIFT

مت . ...

...

...

66

لودج -

9

-

9

ریداقم یارب

RMSE

کاخ اطس زا یفداصت هطقن

5

مخش

یزاسزاب ریوصت رد هدروخ هس هدش

یدعب ...

71

لودج -

9

-

4

هکبش تاصخشم اه

ی ارب هتفر راک هب

CNN

ی هقبط دنب ی کاخ هناد ...

...

...

37

لودج -

9

-

5

میانت یاهرتماراپربا هقبط رد قیمع یبصع هبکش هس یارب هدش

هخولک یدنب کاخ و اه

هناد .مخش زا لصاح یاه

33

...

لودج -

9

-

6

شخب تاصخشم لدم فلتخم یاه

SegNet

هعطق یارب

هخولک ییانعم یدنب اه

...

...

14

لودج -

9

-

7

لدم یاهرتماراپربا

SegNet

هعطق یارب هخولک ییانعم یدنب

هب یاه تسد کاخ تایلمع زا هدمآ یزرو

...

14

لودج -

4

-

9

ویرتسا نیبرود یلخاد یاهرتماراپ نیمخت و نویساربیلاک جیاتن ...

...

...

13

لودج -

4

-

2

ویرتسا نیبرود یجراخ یاهرتماراپ ...

...

...

...

...

13

لودج -

4

-

9

داقم ی ر رتام ی ر مهرد ی گتخ ی ارب ی هقبط دنب ی هخولک زا سالک شش اه

ی مخش زا لصاح ...

...

13

لودج -

4

-

4

هقبط ریداقم هخولک یدنب

مخش تایلمع زا لصاح فلتخم یاه شور زا هدافتسا اب ینز

Discriminant analysis

...

...

...

...

...

...

...

...

11

لودج -

4

-

5

نیمخت تماخض هدز

چ رد هدش هس ریواصت زا هطقن دن

هخولک یدعب کاخ تایلمع زا لصاح یاه

یزرو ...

900

لودج -

4

-

6

مهرد یرتام هقبط یارب یگتخیر

کاخ یدنب هناد

هخولک و اه هس طسوت اه

.فلتخم

CNN

...

...

904

لودج -

4

-

7

هبکش جیاتن یبصع فلتخم یاه

هقبط رد قیمع هتسد یدنب

هخولک فلتخم یاه کاخ و اه

هناد اه ...

907

لودج -

4

-

3

هدافتسا شور درکلمع هسیاقم شور اب هدش

هباشم تاعلاطم رد یلبق یاه ...

...

...

907

لودج -

4

-

1

لدم درکلمع

SegNet

هعطق رد یدنب انعم یی کاخ هسالکدنچ هناد

اه و هخولک یاه مخش زا لصاح ...

990

لودج -

4

-

90

لدم یارب لداعم رطق ریداقم

SegNet

یلیم هب ریداقم . دنتسه رتم

...

...

...

999

لودج -

4

-

99

ریداقم لدم

RMSE

SegNet

شیپ رد

هخولک لداعم رطق ینیب اه

...

...

...

992

لودج -

4

-

92

هعطق ییآراک هسیاقم شور ود ییودود یدنب

SegNet

و

Watershed

هداد هعومیم یارب

تست یاه ...

999

(13)

تسرهف لکش اه

2لکش 9- - هنومن مرن ریوصت شازدرپ رازبا هبعج زا هتفرگرب( اهنآ رظانتم قمع هشقن و فلتخم هیواز ود زا هدش هتفرگ ریوصت رازفا

MATLAB

) ...

...

...

...

...

...

...

29

2لکش 2- - هتشپ لسکاو زا یا تسا هدش یگنر اهنآ زا یکی هک اه

...

...

...

...

24

2لکش 9- - هبساحم هلصاف زا ئش نییرود زنل زا اه

رط قی ثلثم اه ی هباشتم ...

...

...

...

26

2لکش 4- - رگیدکی اب یناوخمهان و قمع کع طابترا ...

...

...

...

...

27

2لکش 5- - ویرتسا ییانیب رد رالوپیپا هسدنه ...

...

...

...

...

23

2لکش 6- گرارق– ی ر ی برود ی ن پا هسدنه رد عجرم ناونع هب پچ ی

رالوپ ...

...

...

...

21

2لکش 7- - ریوصت هطقن کی تیعقوم نییعت رد نیبرود یلخاد یاهرتماراپ هدش

...

...

...

90..

2لکش 3- - و جاجوعا نودب )ب( ،تبثم یعاعش جاجوعا )فلا( .یعاعش جاجوعا تکرش زا هتفرگرب لکش .یفنم یعاعش جاجوعا )ج(

Mathworks

...

...

...

...

...

...

...

92

2لکش 1- - .یسامم جاجوعا نودب )ب( و نیبرود زنل اب ریوصت هحفص ندوبن یزاوم لیلد هب یسامم جاجوعا دوجو )فلا( .یسامم جاجوعا

تکرش زا هتفرگرب ریوصت

Mathworks

...

...

...

...

...

...

99

2لکش 90- - لمع ی تا هطقن برض ا

ی ف ی اهرتل دورو میح هب ی

ال رد ی ه نوتس .نشولوناک دورو میحa

ی قمع هس رد

، وb

فc

ی اهرتل ی دروم

و ران جورخd

ی ال ی ه م نشولوناک ی

شاب د ...

...

...

...

...

...

96

2لکش 99- - ماردا هیال ...

...

...

...

...

...

97

2لکش 92- - هزوح بآ یاه بآ متیروگلا رد هدش داییا دس و زیر تکرش زا هتفرگرب( ناشخپ

MathWorks

) ...

...

91

2لکش 99- - هعطق متیروگلا یجورخ زا هنومن کی ،ناراکمه و زیئالبرآ زا هتفرگرب ریوصت( ییانعم یدنب

.)2090 ...

...

49

2لکش 94- - هعطق یجورخ ،ناراکمه و گنال زا هتفرگرب( قیمع یریگدای رب ینتبم لدم کی زا ییانعم یدنب

)2095 ...

49.

9لکش 9- - کاخ تایلمع زا پ مدنگ هعرزم هنومن یارب یزرو

هزادنا و یرادرب کاخ رطق یریگ

اد هن اه ...

...

43

9لکش 2- - کاخ تایلمع ماینا یارب هعرزم رد هدش هدافتسا یشیامزآ حرط کیتامش لکش یزرو

...

...

43....

9لکش 9- - هزادنا کاخ تایلمع زا لبق ریینز صخاش طسوت کاخ اطس یراومهان یریگ یزرو

...

...

...

50

9لکش 4- - کع نیبرود لکش و ویرتسا یرادرب

تامش ی ک هطبورم هارمه هب ریواصت ذخا یارب نیبرود هدنرادهگن ...

...

59

9لکش 5- - هنومن ا ی وصت زا ی ر برود پچ زنل ی

ن رتسا ی و واصت .دوجوم سالک شش زا ی

ر ترت هب ی ب کچوک زا رت ی ن کاخ در ؛فلا( هناد ی

ف ب الا

تشرد ات )پچ هشوگ رت

ی ن در ؛ز( اهنآ ی ف ئاپ ی ن امن )تسار هشوگ ی

ش هدش هداد دنا ...

...

...

59

9لکش 6- - ویرتسا نیبرود نویساربیلاک یارب هدافتسا دروم یینرطش هحفص ...

...

...

...

52

9لکش 7- - هییتن پ یاطخ نازیم هارمه هب ویرتسا ریوصت جوز کی یارب نویساربیلاک ود ود تیعقوم و شنکفا

ر هس یاضف رد نیب ب

یدع 59 .

9لکش 3- - مه نویساربیلاک تایلمع رد ویرتسا ریواصت جوز یزاسوس ...

...

...

...

59

9لکش 1- - یپ شور یامندنور هس یزاسزاب یارب یداهنش

مخش کاخ اطس یدعب هدروخ

...

...

...

54

9لکش 90- - متیروگلا سایقم یاضف لیکشت ،ول زا هتفرگرب ریوصت(SIFT

)2004 ...

...

...

55

(14)

14

9لکش 99- - سایقم یگژیو نییعت رد هدش هتفرگ راک هب ریوصت یاه متیروگلا یاه

...SIFT

...

...

56

9لکش 92- - ریواصت نیسواگ طسوت هدش راومه ریواصت زا لصاح )نییاپ فیدر(DoG

)الاب فیدر( فلتخم یاه ...

...

56

9لکش 99- - ریوصت یسررب میمصت یاربDoG

هب لسکیپ کی لوبق اب طابترا رد یریگ ممرتسکا کی ناونع

...

...

57

9لکش 94- - هیال دادعت ریثأت شیامن متیروگلا رارکت تیلباق رب سایقم یاه

،ول :ریوصت عبنم(SIFT

.)2004 ...

...

53

9لکش 95- - اب طاقن فذح الاب :فیدر .هدش هتفای یدیلک طاقن تقد دوبهب هبل یور طاقن فذح نییاپ فیدر :نییاپ تسارتنک

...

60

9لکش 96- - هریاد هرینپ کی داییا ریواصت رد ممرتسکا هطقن ره فارطا رد لکش یا

...DoG

...

...

69

9لکش 97- - تهج و نایدارگ ریداقم شیامن هرینپ کی یارب هدش داییا یاه

ریوصت زا هنومن ...DoG

...

69..

9لکش 93- - نزو نیسوگ عبات طسوت نایدارگ ریداقم ریوصت یهد ...

...

...

...

69

9لکش 91- - هب تهج مارگوتسیه میسقت یزاسراکشآ یارب فلتخم یاهbin

main orientation

...

...

...

62

9لکش 20- - تهج صیصخت تهج نییاپ فیدر ؛تسار و پچ تمس ریواصت الاب فیدر .ویرتسا ریوصت جوز کی هب یلصا یاه

یلصا یاه

ریوصت جوز اب رظانتم ...

...

...

...

...

...

...

69

9لکش 29- - .هدش یزاسراکشآ هیحان نیدنچ هارمه هب ویرتسا ریوصت جوز هیحان یخرب

رگید ریوصت رد دوخ رظانتم اب یرتشیب تقد اب اه

یم ادیپ تقباطم هیحان .دننک

دنتسه صخشم نییاپ فیدر رد هدش هتفای یاه ...

...

...

...

64

9لکش 22- - فیصوت دیلوت یارب یلصا تهج یاتسار رد نآ نارود و یدیلک طاقن لوح یعبرم هیحان داییا متیروگلا رگ

...SIFT

64

9لکش 29- - نزو عبات کی اب نایدارگ یهد

Gaussian

...

...

...

...

...

65

9لکش 24- - هارمه هب هدش هزیتناوک مارگوتسیه نایدارگ رظانتم تهج3

...

...

...

...

65

9لکش 25- - مارگوتسیه یات3

تسا هدش صخشم زمرق گنر اب زکرم رد هک هنومن یدیلک هطقن کی یارب ی ...

...

65

9لکش 26- - هعومیم فیصوت هک مه رانک رد اهbin

یم یدیلک هطقن کی هدننک دنشاب

...

...

...

66

9لکش 27- - یگژیو فیصوت یاه کی رد یبابح تروصب هدش

هخولک زا ویرتسا ریوصت جوز مخش زا لصاح یاه

...

...

66

9لکش 23- - فیصوت دنچ هسیاقم فیصوت کی اب )تسار( هیوناث ریوصت زا رگ

قباطت یارب )پچ( هیلوا ریوصت زا رگ ...

...

63

9لکش 21- - مخش کاخ اطس زا ویرتسا ریوصت جوز کی کاخ یفداصت عیزوت اب هدروخ

هناد هداد تقباطم یدیلک طاقن هارمه هب اه ره رد هدش

ریوصت ود ...

...

...

...

...

...

...

63

9لکش 90- - هیال زا ویرتسا ریوصت جوز کی مخش یاه

قباطت و رظانتم یدیلک طاقن هارمه هب کاخ هدروخ هتفای

...

...

61

9لکش 99- - هلصاف هبساحم دنور

Hausdorff

هبساحم )ج( و هعومیم کی زا هطقن نیرتود نتفای )ب( ،طاقن هعومیم ود هسیاقم )فلا( .

کیدزن مود طاقن هعومیم زا هدش هتفای هطقن هلصاف نیرت ...

...

...

...

...

70

9لکش 92- - مک ت رادقم نیر

Hausdorff Distance

طاقن هعومیم یارب یم افتا دنراد رگیدکی زا یرتمک رایسب هلصاف هک ی

دتفا ...

70

9لکش 99- - یرصب متیروگلا هییتن یزاس

RANSAC

زا دعب و لبق ویرتسا ریوصت جوز کی رد رظانتم طاقن شیالاپ

...

...

72

9لکش 94- - ود زا فالتخا نازیم هبساحم دحاو هنحص کی زا یدعبود ریوصت

...

...

...

...

79

9لکش 95- - مخش کاخ اطس زا رظانتم قمع هشقن هارمه هب ویرتسا ریوصت جوز هدروخ

...

...

...

74

9لکش 96- - مخش فیدر زا رظاتم قمع هشقن هارمه هب ویرتسا ریوصت جوز ...

...

...

...

75

9لکش 97- - ثلثم ریوصت رد یدنب ...

...

...

...

...

...

76

9لکش 93- - لیکشت ثلثم زا هتفای

هتسویپ حوطس لیکشت یارب هطقن ربا هنومن کی زا یفداصت هطقن5 ...

...

77

(15)

15

9لکش 91- - لیکشت ثلثم زا هتفای

ربا کی زا یفداصت هطقن5 هتسویپ حوطس لیکشت یارب هطقن

...

...

...

77

9لکش 40- - هس لدم زا یشیامن یزاسزاب یدعب

هخولک ویرتسا ریواصت زا هدش کاخ تایلمع زا لصاح یاه

یزرو ...

...

73

9لکش 49- - هخولک ییاسانش رد روتناک لامعا هییتن روتناک )فلا( .اه

لامعا یور هدش

GroundTruth

لامعا روتناک )ب( و ریوصت یور هدش

هعطق هدش یدنب ...

...

...

...

...

...

...

30

9لکش 42- - تن ی هی معا ا اسانش رد روتناک ل یی

هخولک اه ( . فلا ) روتناک لامعا هدش یور

GroundTruth

لامعا روتناک )ب( و هدش

یور وصت ی ر

هعطق یدنب هدش ...

...

...

...

...

...

...

39

9لکش 49- - هعطق ریوصت )ب( ،یلصا ریوصت )فلا(

هعطق شور اب هدش یدنب روتناک لامعا هییتن )ج( و ییانعم یدنب

...

...

39

9لکش 44- - متیروگلا یامندنور

watershed

هعطق یارب هخولک یدنب

اه ...

...

...

...

32

9لکش 45- - هضوح هیلوا لحم ییاسانش یارب نآ نایدارگ هارمه هب یدورو یلصا ریوصت بآ یاه

هعطق متیروگلا رد زیر بآ یدنب

ناشخپ ...

32

9لکش 46- - ناشن هخولک یراذگ شیپ تاعالطا ناونع هب اه

پ زا یزاسادج یارب هنیمز متیروگلا طسوت هنیمز

بآ ناشخپ ...

39

9لکش 47- - هزوح طوطخ بآ یاه

هخولک زرم نییعت یارب زیر بآ متیروگلا رد اه

ناشخپ ...

...

...

39

9لکش 43- - طوطخ

watershed

یلصا ریوصت یور هک

superimpose

هدش دنا ...

...

...

...

34

9لکش 41- - متیروگلا ییاهن هییتن

watersheded

هعطق رد هخولک یدنب کاخ تایلمع زا لصاح یاه

یزرو ...

...

34

9لکش 50- - هقبط یامندنور هخولک یدنب

لدم زا هدافتسا اب اه طوبرم هتسد و هدش هکبش دراو ًامیقتسم ریواصت .قیمع یریگدای فلتخم یاه

ره هب یم نییعت هکبش طسوت سالک دوش

...

...

...

...

...

36....

9لکش 59- - رامعم ی فرژ لدم

VggNet16

ارب هدش هدافتسا ی

هقبط دنب ی کاخ هناد لماش اه ال99

ی ه مامت رد هک نشولوناک ی

ف اهنآ ی اهرتل ی

اس اب ی 9ز 9× تسا هدش هدافتسا فلتخم دادعت و ...

...

...

...

...

37

9لکش 52- - مهرد یرتام هتسد کی یارب یگتخیر

هسالک ود دنب ...

...

...

...

31

9لکش 59- - هنومن هدز لبیل ریوصت )ب( ؛یلصا ریوصت )فل( .یشزومآ هداد زا یا هدش

...

...

...

19

9لکش 54- - بسچرب یلصا ریوصت هدز

بسچرب دوخ ریوصت شیامن هارمه هب هدش اه

...

...

...

19

9لکش 55- - هعطق یامندنور هعطق و ییاسانش رد ییانعم یدنب

سالک یدنب هخولک فلتخم یاه

اه ...

...

19....

9لکش 56- - یرامعم

SegNet

هعطق یارب هخولک ییانعم یدنب

کاخو اه هناد کاخ تایلمع زا لصاح یاه یزرو

...

...

14

4لکش 9- - مخش کاخ کی اطس زا یلصا ریوصت کیپ یزاسراکشآ هارمه هب هدروخ

هیال اب رظانتم یاه مخش یاه

...

...

909

4لکش 2- - هیال ود یارب رظانتم کیپ شزارب عافترا لیفورپ ساسا رب مخش

...

...

...

...

909

4لکش 9- - مخش کاخ کی اطس زا یلصا ریوصت کیپ یزاسراکشآ هارمه هب هدروخ

هیال اب رظانتم یاه مخش یاه

...

...

909

4لکش 4- هیال ود یارب رظانتم کیپ شزارب– ا لیفورپ ساسا رب مخش

عافتر ...

...

...

902....

4لکش 5- - مخش کاخ اطس یراومهان نیمخت رد ریینز شور ریداقم اب عافترا لیفورپ شور جیاتن هسیاقم هدز

هدش ...

902..

4لکش 6- - وصت هنومن ی ر یی ال زا ی ه لوا )فلا( .CNN

وصت ی ر لصا ی و )ب(

جورخ 35ی ما ی ن ف ی رتل ال زا ی ه هکبش لوا

VggNet16

...

909

4لکش 7- - هبکش یاطخ خرن و تحص یاهرادومن

Inception-v4

هقبط رد هخولک یدنب هداد هعومیم یارب مخش زا لصاح یاه

یشزومآ یاه

تست و ...

...

...

...

...

...

...

905

4لکش 3- - اهرادومن ی اطخ خرن و تحص ی

هبکش

VggNet16

قبط رد یدنب هخولک یاه ارب مخش زا لصاح ی

هداد هعومیم یاه

شزومآ ی و

تست ...

...

...

...

...

...

...

905

(16)

16

4لکش 1- - اهرادومن ی اطخ خرن و تحص ی

هبکش

ResNet50

قبط رد یدنب هخولک یاه ارب مخش زا لصاح ی

هداد هعومیم یاه

شزومآ ی و

تست ...

...

...

...

...

...

...

906

4لکش 90- - ثات ی ر هب باختنا مدع ی

هن خرن ی گدا ی ر ی آرف رد ی دن فرژ هکبش شزومآ ...

...

...

903

4لکش 99- - هعطق جیاتن ییانعم یدنب

pixel-wise

هخولک فلتخم عاونا قیمع هکبش طسوت اه

SegNet

سالک هب نزو ندرک ظاحل نودب .اه

هعطق هییتن )ج( و عجرم ریوصت )ب( ،یدورو ریوصت )فلا(

.ییانعم یدنب

Color bar

هخولک زا سالک جنپ لماش سالک شش هب طوبرم اه

C1, C2, …, C5( پ و )

( هنیمز )Bg

...

...

...

...

...

...

901

4لکش 92- - هعطق جیاتن ییانعم یدنب

pixel-wise

هخولک فلتخم عاونا ش طسوت اه

قیمع هکب

SegNet

سالک هب نزو ندرک ظاحل اب .اه

)فلا(

وصت ی ر دورو ی

، وصت )ب(

ی ر تن )ج( و عجرم ی

هی هعطق یدنب انعم یی .

Color bar

هخولک زا سالک جنپ لماش سالک شش هب طوبرم ( اه

C1, C2,

…, C5

) پ و ز یم هن ( )Bg

...

...

...

...

...

...

901

4لکش 99- - شیپ جیاتن ینیب

SegNet

مخش کاخ یور مود نوتس ،یدورو ریواصت لوا نوتس .هدروخ

Ground truth

نوتس و رظانتم یاه

هییتن موس

Semantic segmentation

.

Color bar

هخولک زا سالک جنپ لماش سالک شش هب طوبرم

C1, C2, …, C5( اه )

پ و یمز هن ( ).Bg

...

...

...

...

...

...

...

...

990

4لکش 94- - هعطق متیروگلا جیاتن یدنب

Watershed

ییودود ریواصت مود نوتس ،یلصا یدورو ریواصت لوا نوتس .

Ground truth

رخآ نوتس و

متیروگلا یجورخ

Watershed

. ...

...

...

...

...

...

992

4لکش 95- - ریوصت ،پچ تمس الاب یدورو ریوصت

Ground truth

متیروگلا هییتن ،تسار تمس الاب

Watershed

و پچ تمس نییاپ

CDF

تسار تمس نییاپ ...

...

...

...

...

...

...

999

4لکش 96- - وصت ی ر دورو ی وصت ،پچ تمس الاب ی

ر

Ground truth

تن ،تسار تمس الاب ی

هی روگلا ی مت

Watershed

اپ یی ن و پچ تمس

CDF

اپ یی ن تسار تمس ...

...

...

...

...

...

...

994

(17)

- 1 فده و همدقم

-1 -1 همدقم

کاخ ، لصا ناونع هب ی

نیرت هداهن و عبنم ی

لوت دی زرواشک شخب رد

،ی مهارف هدننک ی ارش طی بولطم تسا روانم هب ،رارق

ر ومن و دشر هشی

ور و شی م بوسحم رذب ی

ددرگ . هب یروط هک شور رب زکرمت یاه

عضو دوبهب تی

ف

،یکیزی راتخاس ی و

ش ییایمی ن و زی شور یاه اپ و لرتنک شی

عضو تی هدامآ نامز زا کاخ یزاس

زا هراومه ،لوصحم تشادرب ات رذب رتسب

هدمع نیرت تهج و فادها یریگ

اه لوت نامدنار ءاقترا رد دی

ولوا ردص رد و هدوب تی

یاه قحت یتاقی ازفا فده اب شی

درکلمع

هتشاد رارق تسا

ناراکمه و سریپ(

،

1

5 ،ناراکمه و یدادجا یمیحر ؛ 200 .) 2096

کی عارز کاخ ی

ارش نتشاد اب طی

ف یکیزی ا بسانم ی م مهارف ار ناکما ن ی

دنک هناوج هک نز

ی گ ماینا عقوم هب و رتهب رذب دری

ر ،همادا رد و هشی

ی گ های ب بوخ ه ی

امن دشر دی .

-2 -1 تایلک

-1 -2 -1 کاخ هدامآ رد نآ تیمها و یزرو نیمز یزاس

کاخ زرو ی هلوقم ا ی زروازشک شخب رد هک تزسا ی

سب هجوت دروم یرای

.تسا دارفا زا یکی

مهم زا رت نی تلع اه ی ا نی

ژرنا فرزص ،هجوت ی

ز دای لمع رد تای زروکاخ ی م ی دزشاب ب ه هنوگ ا ی هک ا دراوم بلرا رد نی

م نازی ژرنا لک دصرد هاینپ زا ی

ارب هدزش فرزص ی

هدامآ زازس ی مز نی ن زی م رتارف ی دور اهاوزشوک و گناژ(

،

2

). 9115 ا دوجو اب هکنی

ب نی و کاخ نامتخاس

گ دزشر های قتسم طابترا یمی

کاخ لکش و هزادنا اما درادن دوجو هناد

ر تروصب اه میقتسمری

ا اب و دایی و یگژی یاه ف ی یکیز

گ عون ره دشر رد ًالمع بولطم یهای

.دنسه رثوم

کاخ هچنانچ ی

لمع تحت هک تای

کاخ زرو ی هتفرگ رارق هناد لکزززش هب و

ا ی زززسا هدمآرد ت

هخولک هزادنا ران زا رد اه

عضو تی بوخ ی زم ،دشاب هتشاد رارق تی

ییاه بق زا لی ذوفن ذپ یری فاک ی اسرف ربارب رد تمواقم ،اوه و بآ شی

بآ ی و داب ی و

اهن

ًاتی گ بززسانم دززشر های

ززسر و ندی تززشاد دهاوخ لابند هب ار لوبق لباق درکلمع هب ،اتززسور(

) 9933 ربانب . ا نی

، هزادنا

هخولک کاخ( اه هناد

اه ی )گرزب یتزسیاب رد

کی و رتکچوک و هدوب درادناتسا جنر ای

ز ،دنشابن لوبق لباق دح زا رتگرزب ی

ار

ا نی ور دادی هب قتزززسم روط می

ژرنا فرزززصم ی

ا رد نی ثأت تحت ار شخب ری

م رارق ی دهد هب هنوگ ا ی دراوم بلرا رد اهنت هن هک

هرابود ثعاب راک

ی ژرنا ندش فلت بجوم و هدزش ی

م ی دوش اپ اب هکلب نیی دمآ ن ک تیفی داصتقا نارسخ اب زرواشک ،مخش ی

ن زی ا اب .دزززش دزهاوخ وربور نی

زززصوت فی ا لح هار نی اپ ،شلاچ شی

لمع گنردالب تای

مخزززش نز ی و هب هژی هزادنا ران زا ی

هخولک م اه ی دزشاب هب یروط هک قد تاعالطا نتشاد اب دناوتب روتارپا قی

زا عضو تی کاخ هناد ن نامز رد ار بسانم مادقا اه ی

زا

دننام رییغت اهرتماراپ ی کاخ زرو ی هریر و مخش قمع ،نیشام یورشیپ تعرس ریان .دهد ماینا

1. Piers

2. Zhang and Kishwaha

(18)

فده و همدقم 11

-2 -2 -1 یراومهان کاخ حطس

کاخ هزادنا عیزوت زا ریر هب هناد

،اه یکی دپ زا هدی ییاه لمع طززسوت تدززش هب هک تای

زرواززشک ی

ن و زی هب هجوت اب

و یگژی یاه ارزش و کاخ طی

اوه و بآ یی

ثأت تحت ری م رارق ی

،دریگ یراومهان )یفارگپوتورکیم(

کاخ اطس (

)

SSR

.تسا

1

ززسب یرای آرف زا یاهدنی ه یکیلوردی اززسرف و

یززشی وت کاخ رد طززس

یراومهان م لرتنک کاخ اطززس

ی دوززش و تنوکات(

یتلرایزس ،

2

) 2007 . یراومهان اطزس

لمع تحت کاخ تای

زروازشک

،ی تزسد غت شوخ تاریی رزس عی س لابند هب ری

الم می

اهراتخازززس ی

ن رد کاخ ت

هیی گدنراب ی م ی دوزززش پ . شی ینیب زززسم ری لخت هی ربآ هزوح هب هعرزم اطزززس زا باناور زی

ن و زی

اززسانززش یی اهوگلا و بآ شخپ قطانم ی

اززسرف شی نچمه و نی لدم اه ی آرف هب طوبرم دنی

ه یکیلرودی اززسرف و

،شی تحت

ثات ری ززسه

SSR

فرظ .دنت تی

رادهگن ی حطززس هلاچ ی

ه تمواقم و یکیلوردی

ن زی قتززسم

ًامی زا یراومهان رثا کاخ اطززس

م ی دنریذپ . تشاد هجوت دیاب ک روطنامه

ه کی

SSR

روتکاف سب رای سب رد مهم یرای

مز تاعلاطم زا نی

یتخانش تسا

هب یروط هک ب ه

ناونع کی ساسا رتماراپ ی

مومع هلداعم رد ی

ذوفن ،کاخ تفا ذپ

یری لدم و اه ی رادهگن ی م باسح هب بآ ی

دیآ ویلیگ(

و

3

،ناراکمه ) 2097

ب زا . نی اهرتماراپ ی ،کاخ فلتخم ارب

ی م لد یاه بزش هی یزازس ساکعنا روتکاف ،لوصحم دیشروخ رون

4

مخزش کاخ اطزس زا هدروخ

قتسم طابترا یمی

اب دنراد

SSR

سایتام(

،ناراکمه و

5

) 2000 نچمه . نی لدم زاس ی راشتنا

تم هک زاگ لمع زا رثأ

تای زرواشک ی ن ،تسا دنمزای زاسرتماراپ ی

م

SSR

ی دشاب ریلوک و تنومرنج(

،

6

.) 9117

-3 -2 -1 بوخ مخش یاهرایعم

کی اراد بوخ مخزش ی

زوت زا دنترابع هک تسا هصخشم ود عی

هخولک هزادنا م و اه

نازی لباق تی گدشدرخ ی

داعبا .کاخ

بزززسن ی کاخ هناد هزادنا اب اه اه

ی زوت ناونع هب فلتخم عی

هخولک هزادنا رعت اه

فی م ی دوزززش و هب روط ران ی رتهب نی هزادنا

کازخ هزناد ب اه 9 نی لا 7 ی م یلی رتم م ی دزززشاب ع رد اما نی لماوع هب لاح ی

اوتحم ،کاخ عون دننام ی

تبوطر ی تامادقا و

عارز ی ززضتقم ی ن زی گتززسب ی لباق .دراد تی گدززشدرخ ی

ن زی ززصاخ یتی خولک هک تززسا کاخ زا ه

ندززش کززشخ نامز رد اه

تف تروززصب هلی

ب رد دنیای هب یروط هک کاخ تروززصب هناد

اه ی اپ رادی قاب رتکچوک هزادنا اب ی

کاخ .دنامب ی

ززش بوخ هک مخ

هدروخ دیاب اراد ی بسانم جرف و للخ ی

ب دشاب ه هنوگ ا ی هک تحار هب دناوتب اوه و بآ ی

ب زا نی کاخ امن تکرح هناد دی

م . فاض

ا رب

،نی عافترا هیال و تخاونکی تروززصب کاخ اطززس ات دنززشاب هزادنا کی هب نکمم دح ات دیاب رایززش فک زا مخززش یاه

کی کاخ یرادیاپ هک دومن هراشا دیاب هتبلا .تسا طابترا رد کاخ یداب و یبآ شیاسرف اب عوضوم نیا .دیآرد تسد هناد

اه

.تسا لیخد شیاسرف نیا ربارب رد اهنآ تمواقم رد زین

-3 -1 سم نایب هلأ

-1 -3 -1 مخش کاخ تیفیک هدروخ

اه کلا زا هدافتزسا شور ی

زشور ،درادناتزسا ی

تاتزسا کی ارب ی هزادنا یریگ ک تیفی م مخزش ی دزشاب هک تسا نزشور .

ا زا هدافتزسا نی

ارب شور ی عت نیی ک تیفی لباق و مخش تی

تشک یریذپ کی ن ،گرزب داعبا رد هعرزم زای

هنومن هب یریگ یاه

1. Soil surface roughness

2. Taconet and Ciarletti

3. Gilliot

4. Albedo factor

5. Matithias

6. Genermont and Collier

(19)

فده و همدقم 11

م ددعت نچمه .دراد نی

لماوع ی درخ و نتزسکزش نوچ ندش

هخولک اه یط هنومن

،یرادرب اوه ربارب رد ندرک کشخ ،لاقتنا

کلا و

،ندرک رینم هب یییاتن هزادنا اب ی توافتم عقاو رادقم زا ی

م ی اعم زا .ددرگ بی

د رگی ا زا هدافتسا نی

تاتسا ،شور کی

هزادنا ندوب یریگ

اه م ی دشاب لباق هک تی ارب ار نآ زا هدافتسا ی

دربراک

" یاه رد لاح

" تکرح و هتسویپ ی زرواشک ی د ق قی

دم و تیری غتم ری ناکم ی فتنم ی م ی دزاس . هدش تسیل ،شور نیا زا هدافتسا بیاعم زا یخرب ریز رد :دنا

- نامز کلا شور تقاط و تخس ،رب

یم اسرف سکرگوب( دشاب

نیوداگ و ی ،

1

.) 2007

- هنومن هب زاین یرادرب

.دراد ددعتم یاه

- ران زا یفاک هازدنا هب یداصتقا .تسین هفرصم هب نورقم

- ندززش یززشالتم هخولک

رد اه نامز هنومن رادرب

،ی م افتا ندرک کلا و اوه ربارب رد ندرک کززشخ ،لاقتنا ی

دتفا هک

هزادنا هب رینم گ

یری یاه ر ری عقاو ی م ی .ددرگ

- اتن جی یتباث هئارا ار ن م ی میمعت تیلباق اذل دهد یئاپ دامتعا و یریذپ

دراد ین کرگوب(

س ی وداگ و

2

نی 2007 ، .)

- ززشور ی تاتززسا کی تن رد و تززسا

،هیی من ی ناوت اهدربراک رد نآ زا ی

زرواززشکرد تکرح لاحرد ی

قد قی دم و تیری

غتم ری ناکم ی .درک هدافتسا

-2 -3 -1 کاخ حطس یراومهان

هب روط یلک

ًامومع یزروازشک نیمز کی رد راومهان زا دنترابع هک میتسه هجاوم یراومهان عون ود اب ام

ی تهج هک راد

فیدر ای اهرایزش داییا اب ق تاودا رازبا طزسوت هدمآ دوجو هب یاه

یراومهان مود عون و دنتسه ییاسانزش لبا تهجریر

راد

هخولک مهرد عیزوت زا یشان نا اب یاه

هزاد یراومهان ناونع تحت هک فلتخم یاه یفداصت

ش

3

یم هتخان .دنوش

شور رد یاه

ریینز زا موزسرم لیفورپ و

رتم هزادنا یارب صخزشم لوط اب یم هدافتسا یراومهان یریگ

یم .دوش زین شور نیا تفگ ناوت

تیدودحم مهم هک دراد ار درادناتزسا کلا شور یاه

شور کی هک تسا گنردالب تلاح رد هدافتزسا تیلباق مدع نآ نیرت

یم کیتاتسا ًالماک دشاب

بوطرم کاخ رگا هژیو هب تسا شور نیا ندوب برخم یلک تلاح رد و یسامت یدعب تیدودحم .

هب دشاب هدوت ندش یشالتم ثعاب ییالاب رایسب لامتحا هب نآ یریگراک .دش دهاوخ کاخ یاه

-4 -1 قیقحت فادها

-1 -4 -1 شور زا هدافتسا اب مخش تیفیک نییعت دنمشوه یاه

نانچ هتفگ هک دزززش

شور نزززس یاه هب یت

کلا شور هژیو هزادنا رد درادناتزززسا یاه

کاخ ینزو عیزوت یریگ هناد

اب اه

بولطم طیارش ندرکن تیاعر تروص رد ار ندوب قیقدریر کسیر شور نیا ًانمض و دنتزسه هجاوم ییاتزسیا تیدودحم هزادنا یم دززشاب زین دنمززشوه هک اتززسیاریر شور کی هک تززسا یلاح رد نیا .دراد یریگ نمززض دناوت

دوبهب هب کمک

هخولک هنیهب عیزوت ران زا رذب تزشاک لحم نییعت رد کاخ نامتخازس .دوزش عقاو رثوم اه

رد هعسوت ،هییتن ک یشور ی

ه

ناکما اپ ی ش زشام لباقتم تارثا موادم ی

– ن روخزاب لازسرا و کاخ د

و یدورو یاهروتکاف ایحص میانت تهج بزسانم ی

ناکما ار لیخد لزماوع رگید ریذپ

یم ،دزازززس هب میانت ناکما اب دناوت

رینم ،رثؤم یاهرتماراپ عقوم هریخذ هب

رد یژرنا ی

هدامآ تایلمع لوززصحم درکلمع دوبهب تیاهن رد و رذب یارب بززسانم یرتززسب نیمأت ،مخززش تیفیک ءاقترا ،نیمز یزاززس

1. Bogrekci and Godwin

2. Bogrekci and Godwin

3. Random roughness

(20)

فده و همدقم 22

.ددرگ هعزسوت ،رزضاح شهوژپ فدها زا یکی ،هدزش رکذ دراوم هب هجوت اب ینتبم دنمزشوه شور کی ی

هب ویرتسا ییانیب رب

یم مخزش تیفیک نییعت یارب یزایم کلا ناونع تیفیک نیا .دزشاب

هتفرگ ریواصت قیرط زا یینس م اطس زا هدش

هعرز و

اهنآ لیلحت .تفرگ دهاوخ تروص

-2 -4 -1 نییعت کاخ حطس یراومهان

ویرتسا ییانیب رب ینتبم کینکت اب

نازیم نیمخت یراومهان

زضعب رد نآ زا هک کاخ اطزس هب نوتم زا ی

یفارگپوتورکیم یم دای زین کاخ اطزس

دوش هب

روانم زرا یبای ک تیفی مخزش

، هعلاطم یدعب فده رضاح ی

م ی دشاب . زا هدافتسا ،مهم رایسب رتماراپ نیا نییعت جیار شور

یم ریینز هب رززضاح لاح رد هک دززشاب

ع اب و الاب رد هدززش رکذ بلاطم هب هجوت اب نآ یریگ راک دوجو هب تیان

یروانف اه ی

هب دیدج شور هژیو هب نادنچ ینیشام یاه

هعسوت هییتن رد .تسین هفرص دنمشوه لاح نیع رد و یسامتریر شور کی ی

یم تیدودزحم نیا یمازمت دزناوت نیمخت ،هعلاطم نیا رد یدعب فده اذل .درادرب نایم زا ار اه

یراومهان اب کاخ اطزززس

متیروگلا و ویرتزززسا ییازنیب کزینکت کزمک وه یاه

یم یعونزززصم ش )یگدمآ الاب( عافترا نازیم ،شور نیا رد .دزززشاب

کاخ هناد هخولک و اه هزس قیرط زا اه

،کاخ اطس زا نیبرود زنل هلزصاف ای قمع هبزساحم و یدعبود ریوزصت یزازس یدعب

یم هدیینس .دوش

هک تزشاد هجوت دیاب بی

ان یی رتززسا ی و لاززس رد اه ی خا ی ر هب روط رارق ناهج رززساترززس رد ناققحم هجوت دروم نوزفازور

ب تززسا هتفرگ ه

هنوگ ا ی ززسررب لاح رد زونه نآ فلتخم داعبا هک ی

هدوب هززصرع رد نآ زا یناوارف یاهدربراک و فلتخم یاه

.دراد رارق ناققحم یور شیپ

(21)

- 2 نابم ی پ و ی ش ی هن قحت ی ق

-1 -2 همدقم

هدش یزایم رصع دراو رضاح لاح رد و هتشاذگ رس تشپ ار تاعالطا و تعنص ،یزرواشک رصع هزس زورما هب ات رزشب نیا رد .تززسا مهم ییانیب ،نیب

عالطا لاقتنا یارب یطابترا هار نیرت ا

رد( نیززشام روطنیمه و ناززسنا هب فارطا یایند زا ت

یلک یم )نآ موهفم نیرت هزززس یایند کی رد یناکم ران زا ام هک مینک هجوت دزیازب ،رگید فرط زا .دزززشازب

یگدنز یدعب

یم مینک

؛ هب دعب هزس ره تاعالطا کرد و تفایرد نیاربانب زا یکی .تسا رادروخرب ییازسب تیمها زا ییانیب هلأسم رد هژیو

شور هزس ییانیب ثحبم رد موزسرم یاه یم ویرتسا ییانیب متسیزس یحارط ،یدعب

،عوضوم نیا هب نتخادرپ زا لبق .دشاب

یروانف و ریوصت صوصخرد یتایلک ک زین و نآ اب طبترم یاه

هداد یتاحیضوت یسدنهم و مولع رد نآ یاهدربرا یم

.دوش

لازس رد اه ی خا ی ر نورتکلا تاودا شرتسگ اب ی

ک ی ازفا و ی ش پماک هافاح و تعرس ی

Referensi

Dokumen terkait