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福岡工業大学 学術機関リポジトリ

モンクット王工科大学における海外派遣問題解決型 学習プログラム

言語: ja

出版者: 福岡工業大学 教育開発推進機構 公開日: 2023-09-06

キーワード (Ja):

キーワード (En):

作成者: 江口 啓, 倪 宝栄, 松木 裕二 メールアドレス:

所属: 電子情報工学科, 電子情報工学科, 電子情報工学科 メタデータ

http://hdl.handle.net/11478/0002000003

URL

(2)

モンクット王工科大学における 海外派遣問題解決型学習プログラム

江 口 啓

(電子情報工学科)

倪 宝 栄

(電子情報工学科)

松 木 裕 二

(電子情報工学科)

The 2022 global project-based learning (gPBL) program at King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang

Kei Eguchi (Department of Information Electronics) Baorong Ni (Department of Information Electronics) Yuji Matsuki (Department of Information Electronics)

Abstract

In this paper, we report the 2022 global project-based learning (gPBL) program which was held at King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang (KMITL) Thailand on August 18-26, 2022. In this gPBL program, 7 FIT students, 10 KMITL students and 4 UiTM (Universiti Teknologi MARA) students participated the project: “Design of a line follower robot and its function extension”. To evaluate this gPBL program, we conducted a questionnaire survey for FIT students who completed the gPBL program. As a result of the questionnaire survey, it was found that this gPBL program has a great influence on students' motivation to learn. Also, all of them gave positive answers about the effect of this program.

Key words: Global project-based learning, Problem solving learning, Short-term studying abroad, Team making

1 . は じ め に

近 年 , 高 等 教 育 機 関 に お い て は , グ ロ ー バ ル 人 材 の 育 成 は 喫 緊 の 課 題 で あ り , 様 々 な グ ロ ー バ ル 人 材 育 成 の た め の 取 り 組 み 1 ) - 3 )が な さ れ て い る 。 本 学 福 岡 工 業 大 学 に お い て も 2 0 1 8 年 よ り ,協 定 校 の 協 力 の 下 に ,海 外 渡 航 型 の P B L プ ロ グ ラ ム で あ る G l o b a l P r o j e c t - B a s e d L e a r n i n g(g PB L)4 ) - 6 )を 実 施 し て き た 。 し か し な が ら , 近 年 の 新 型 コ ロ ナ ウ ィ ル ス の 世 界 的 な 流 行 に よ っ て , オ ン ラ イ ン 型 の PB L プ ロ グ ラ ム 7 )へ と 移 行 し て お り , 実 派 遣 プ ロ グ ラ ム は 2 0 1 9 年 か ら 実 施 さ れ て い な か っ た 。 本 年 度 は 未 だ 新 型 コ ロ ナ ウ ィ ル ス の 流 行 下 で あ る が , 本 学 協 定 校 で あ る K M I T L の 協 力 に よ っ て , 3 年 ぶ り に 実 派 遣 型 の g P B L プ ロ グ ラ ム を 実 現 で

き た の で 報 告 す る 。本 年 度 の g PB Lプ ロ グ ラ ム は , 日 本 ・ タ イ ・ マ レ ー シ ア を 対 象 と し た “3 国 間 の g P B L プ ロ グ ラ ム ”で あ り ,2 0 2 2年 8 月 1 8~2 6日 の 期 間 に お い て タ イ ・ バ ン コ ク で 実 施 さ れ た 。 同

g P B L の プ ロ グ ラ ム 課 題 は ,本 学 教 員 が 中 心 と な っ

て 企 画 し ,K M I T L の 国 際 事 務 局 と 協 力 し て 運 営 を 行 っ た 。 本 論 文 で は , 本 学 独 自 の g P B L プ ロ グ ラ ム の 実 施 経 験 を 通 じ て 得 た 知 見 と , 事 後 ア ン ケ ー ト に よ る 本 g P B L プ ロ グ ラ ム の 評 価 に つ い て 報 告 す る 。

2 . 2 0 2 2 年 度 実 派 遣 g P B L プ ロ グ ラ ム 2 . 1 プ ロ グ ラ ム の 概 要

2 0 2 2 年 度 の g PB L プ ロ グ ラ ム で 設 定 し た 学 習 課

(3)

題 は ,2 0 1 9 年 度 に 実 施 し た 課 題 と 同 じ 「D e s i g n o f a l i n e f o l l o w e r r o b o t a n d i t s f u n c t i o n e x t e n s i o n( ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 設 計 と そ の 機 能 拡 張 )」

で あ る 。同 課 題 に お い て は ,A r d u i n o と 呼 ば れ る ワ ン ボ ー ド マ イ コ ン を 利 用 す る こ と で , 参 加 学 生 は ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 設 計 と そ の 機 能 拡 張 に グ ル ー プ で 取 り 組 む 。 本 プ ロ グ ラ ム に 参 加 し た 学 生 は , 本 学 学 生 7 名 ( 電 子 情 報 分 野 ) を 含 む , タ イ ・K M I T L の 学 生 1 0 名 ( 情 報 分 野 , 産 業 工 学 と ロ ジ ス テ ィ ッ ク 分 野 , な ら び に , ロ ボ ッ ト ・A I 分 野 ),な ら び に ,マ レ ー シ ア・マ ラ 工 科 大 学(U i T M) の 学 生 4 名 ( 電 気 電 子 分 野 ) の 合 計 2 1 名 で あ る 。 本 プ ロ グ ラ ム に お い て は , 図 1 に 示 す よ う に , 国 籍 と 専 門 分 野 の 異 な る 学 生 3名 で 1 つ の 多 国 籍 混 成 グ ル ー プ を 構 成 し , 基 本 的 な 会 話 は 英 語 で 行 わ れ た 。 本 学 学 生 は タ イ ・ マ レ ー シ ア の 学 生 と 比 べ て ,語 学 力 の 点 に お い て 著 し く 劣 っ て い た も の の , ス マ ー ト フ ォ ン の 翻 訳 ソ フ ト と 持 ち 前 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 能 力 で コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を 取 り な が ら プ ロ グ ラ ム に 取 り 組 ん で い た 。

本 学 か ら の 学 生 参 加 者 7 名 の う ち 1名 は , 本 学 に 6 月 に 実 施 さ れ た サ マ ー プ ロ グ ラ ム の 受 け 入 れ を 担 当 し た 研 究 室 の 修 士 学 生 で あ り , 本 プ ロ グ ラ ム の 準 備 や 進 行 補 助 に 尽 力 し て 頂 い た 。 修 士 学 生 を 進 行 補 助 者 と し て 加 え る と い う ア イ デ ィ ア は , 本 プ ロ グ ラ ム の 実 施 担 当 教 員 の 負 荷 軽 減 に 大 い に 役 立 っ た 。 ま た , 本 学 学 生 の 滞 在 先 に 関 し て は ,

K M I T L の 学 生 寮 を 無 償 で 提 供 し て 頂 い た 。

本 プ ロ グ ラ ム の 具 体 的 な ス ケ ジ ュ ー ル を , 表 1 に 示 す 。 同 表 に 示 す 通 り , プ ロ グ ラ ム は フ ィ ー ル ド ・ ト リ ッ プ を 含 む 合 計 11日 間 で 実 施 さ れ た 。ま た , 表 1 に 記 載 し て い る 期 間 以 外 に も , 教 員 に よ

る g P B L 参 加 に あ た っ て の 事 前 教 育 , な ら び に ,

国 際 連 携 室 に よ る 渡 航 前 ガ イ ダ ン ス を 参 加 学 生 に 対 し て 行 っ た 。

表 1 の プ ロ グ ラ ム 期 間 に お い て は , 学 生 は 朝 9 : 0 0 か ら 夕 方 1 7 : 0 0 ま で グ ル ー プ 活 動 を 行 い , ま た , 日 々 の 活 動 終 了 後 に は 学 生 等 が 宿 泊 し て い る

K M I T L の 学 生 寮 に お い て ,図 2 に 示 す 英 語 に よ る

日 報 (D a i l y R e p o r t) の 作 成 が 義 務 付 け ら れ た 。 学 生 寮 に お い て は ,学 生 は 相 部 屋 で 衣 食 住 を 共 に し , 図 1 グ ル ー プ デ ィ ス カ ッ シ ョ ン の 様 子

1 プ ロ グ ラ ム ・ ス ケ ジ ュ ー ル 8月 プ ロ グ ラ ム 内 容

1 7日 ( 水 ) バ ン コ ク 到 着 ・ 滞 在 先 チ ェ ッ ク イ ン 1 8日 ( 木 ) ア イ ス ブ レ イ ク と ガ イ ダ ン ス

ウ ェ ル カ ム ・ デ ィ ナ ー

1 9日 ( 金 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

(1s t M i s s i o n:“ ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 設 計 ” 開 始 )

2 0日 ( 土 ) フ ィ ー ル ド ・ ト リ ッ プ 2 1日 ( 日 ) 自 由 行 動

2 2日 ( 月 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

( 設 計 し た ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 競 技 会 )

2 3日 ( 火 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

(2n d M i s s i o n:“ ロ ボ ッ ト の 機 能 拡 張 ” 開 始 )

2 4日 ( 水 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

(2n d M i s s i o n:“ ロ ボ ッ ト の 機 能 拡 張 ”)

2 5日 ( 木 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

(2n d M i s s i o n:“ ロ ボ ッ ト の 機 能 拡 張 ” と 最 終 発 表 会 資 料 の 準 備 )

2 6日 ( 金 )

g P B L プ ロ グ ラ ム へ の 参 加

( 最 終 発 表 会 資 料 の 準 備 , お よ び , 最 終 発 表 会 )

2 7日 ( 土 ) 帰 国

(4)

毎 日 の ア ク テ ィ ビ テ ィ 終 了 後 も 夜 中 ま で グ ル ー プ デ ィ ス カ ッ シ ョ ン を 継 続 し て 行 っ て い た 。 ま た ,本 年 度 特 有 の 事 例 と し て ,g P B L 実 施 の 際 は 世 界 的 な 新 型 コ ロ ナ 蔓 延 の 状 況 下 に あ っ た こ と か ら ,日 本 へ の 帰 国 時 に 7 2時 間 以 内 の 鼻 拭 い P C R 検 査 の 陰 性 証 明 の 提 示 が 求 め ら れ て い た 。 こ の た

め ,g P B L活 動 の 合 間 を 縫 っ て ,参 加 者 学 生 は P C R

検 査 を 受 診 し た 。

2 . 2 活 動 の 様 子

図 3 と 4 に , 本 プ ロ グ ラ ム に お け る 学 生 の 活 動 の 様 子 を 示 す 。 参 加 学 生 は 初 日 の ガ イ ダ ン ス に お い て プ ロ グ ラ ム 内 容 の 説 明 を 受 け た 後 , グ ル ー プ 毎 に 学 習 課 題 に 取 り 組 ん だ 。 学 習 課 題 は 2 部 構 成 と な っ て お り , 第 1 ミ ッ シ ョ ン :“ ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 設 計 ”( 図 3 参 照 )と 第 2 ミ ッ シ ョ

ン :“ ロ ボ ッ ト の 機 能 拡 張 ”( 図 4 参 照 ) に 参 加 学 生 は 取 り 組 ん だ 。

図 3 に 示 す 第 1 ミ ッ シ ョ ン お い て は , 参 加 学 生 は お 互 い の 専 門 知 識 を 生 か し な が ら ,図 3 ( a )に 示 す ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 作 製 と , 図 3 ( b )に 示 す ワ ン ボ ー ド マ イ コ ン の プ ロ グ ラ ミ ン グ を 行 っ た 。 第 1ミ ッ シ ョ ン の 最 後 に は , 図 3 ( c )に 示 す よ う に , 参 加 学 生 が 設 計 し た ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト を 用 い た 競 技 会 が 実 施 さ れ た 。 な お , 本 第 1 ミ ッ シ ョ ン 開 始 前 に は , 学 生 の 親 睦 を 深 め る た め に 図 3 ( d )の ア イ ス ブ レ イ キ ン グ (S p a g h e t t i a n d m a r s h m a l l o w)が 実 施 さ れ た 。こ の ア イ ス ブ レ イ ク の 内 容 は , マ シ ュ マ ロ と ス パ ゲ ッ テ ィ ー だ け を 使 っ て 構 造 物 を 作 り , そ の 高 さ を 競 う も の で あ る 。 こ の ア イ ス ブ レ イ キ ン グ に 関 し て は ,K M I T L 国 際 部 の P o n g p h a t 氏 に 実 施 し て 頂 い た 。

図 4 に 示 す 第 2 ミ ッ シ ョ ン お い て は , 参 加 学 生 は 第 1 ミ ッ シ ョ ン で 作 製 し た ロ ボ ッ ト を 再 設 計 す る こ と で ,各 グ ル ー プ で 図 4 ( a )に 示 す よ う な ユ ニ ー ク な ロ ボ ッ ト を 創 造 す る 作 業 に 挑 ん だ 。 第 2ミ ッ シ ョ ン の 最 後 に は , 図 4 ( b )と( c )に 示 す よ う に , 英 語 に よ る 成 果 発 表 と 質 疑 応 答 , な ら び に , 教 職 員 に よ る ロ ボ ッ ト の 評 価 が 行 わ れ , そ の 評 価 結 果 を 基 に ,図 4 ( d )に 示 す よ う に 賞 状 の 授 与 と 認 定 証 書 が プ ロ グ ラ ム 修 了 者 へ 贈 ら れ た 。 こ の 最 終 発 表 に お い て は , 必 ず 参 加 者 全 員 が 英 語 に よ る ス ピ ー チ を 行 う よ う に 指 導 し た 。な お ,最 終 発 表 日 前 に , 一 部 の 学 生 が 新 型 コ ロ ナ に 罹 患 す る と い う ト ラ ブ ル に 見 舞 わ れ た た め , 最 終 発 表 は ラ イ ブ と オ ン ラ イ ン と の ハ イ ブ リ ッ ド で 実 施 と な っ た 。

さ ら に , こ の 最 終 発 表 に 加 え , 本 学 か ら の 参 加 学 生 に は , 図 5 に 示 す 最 終 報 告 書 (F i n a l R e p o r t) の 提 出 が 義 務 付 け ら れ た 。

2 デ イ リ ー レ ポ ー ト の フ ォ ー マ ッ ト

(5)

( a ) ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 作 製 ( b ) マ イ コ ン の プ ロ グ ラ ミ ン グ

( c ) ラ イ ン ト レ ー ス ・ ロ ボ ッ ト の 試 験 走 行 ( d ) ア イ ス ブ レ イ ク (Spaghetti and marshmallow

3 1s t M i s s i o n に お け る 学 生 活 動 の 様 子

( a ) 学 生 が 設 計 し た ロ ボ ッ ト の 一 例 ( b ) 英 語 に よ る 成 果 発 表

(6)

3 . 事 後 ア ン ケ ー ト 調 査 の 結 果

g P B L プ ロ グ ラ ム 終 了 後 に ,進 行 補 助 者 で あ る 修

士 学 生 を 除 く , 本 学 参 加 学 生 6 名 を 対 象 と し て ,

表 2 に 示 す 事 後 ア ン ケ ー ト を 実 施 し た 。 同 ア ン ケ ー ト は , 本 学 に お け る 学 生 授 業 評 価 ア ン ケ ー ト を 基 に 作 成 し て お り , こ れ ま で 全 て の g P B L プ ロ グ ラ ム に 対 し て 実 施 し た ア ン ケ ー ト と 同 一 の 内 容 で あ る 。 本 節 に お い て は , こ れ ま で に 実 施 し た 6つ

の g P B L プ ロ グ ラ ム( 総 参 加 学 生 数 2 2 名 )の 総 計

と , 新 型 コ ロ ナ 下 で 実 施 し た 本 年 度 の g P B L プ ロ グ ラ ム と の 比 較 を 行 っ た 。

図 6に , 設 問 番 号 1 に 対 す る 回 答 結 果 を 示 す 。

2 事 後 ア ン ケ ー ト の 内 容 設 問

番 号 ア ン ケ ー ト の 内 容

1

本 g P B L プ ロ グ ラ ム に 自 主 的 か つ 意 欲 を

も っ て 取 り 組 む こ と が で き ま し た か ?

① 充 分 に 取 り 組 ん だ

② あ る 程 度 取 り 組 ん だ

③ あ ま り 取 り 組 ん で い な い

④ 全 く 取 り 組 ん で い な い

2

本 g P B L プ ロ グ ラ ム の 参 加 に あ た り , プ

ロ グ ラ ム 期 間 以 外 で ど の く ら い の 学 習 に 取 り 組 み ま し た か ? ( 事 前 学 習 の 時 間 )

① 5 時 間 以 下

② 5 時 間 ~1 0 時 間 未 満

③ 1 0 時 間 ~1 5 時 間 未 満

④ 1 5 時 間 ~2 0 時 間 未 満

⑤ 2 0 時 間 ~2 5 時 間 未 満 ( c ) 質 疑 応 答 ( d ) プ ロ グ ラ ム 認 定 証 書 の 授 与

4 2n d M i s s i o n に お け る 学 生 活 動 の 様 子

5 最 終 報 告 書 の 一 例

(7)

⑥ 2 5 時 間 ~3 0 時 間 未 満

⑦ 3 0 時 間 以 上

3

本 g P B L プ ロ グ ラ ム を 通 じ て 実 際 に 伸 ば

す こ と が で き た と 実 感 し て い る 『 力 』 は 何 で す か 。 当 て は ま る も の を 3 つ ま で 選 ん で く だ さ い 。

A ) 地 球 的 観 点 か ら 多 面 的 に 物 事 を 考 え

る 能 力 と そ の 素 養

B ) 技 術 が 社 会 や 自 然 に 及 ぼ す 影 響 や 効

果 , 及 び 社 会 に 対 し て 負 っ て い る 責 任 に 対 す る 理 解

C ) 数 学 及 び 自 然 科 学 ( 人 文 社 会 科 学 )

に 関 す る 知 識 と そ れ ら を 応 用 す る 能 力

D ) 当 該 分 野 に お い て 必 要 と さ れ る 専 門

知 識 と そ れ ら を 応 用 す る 能 力

E ) 種 々 の 科 学 技 術 , 情 報 及 び 知 識 を 活

用 し て 社 会 の 要 求 を 解 決 す る た め の デ ザ イ ン 能 力

F ) 論 理 的 な 記 述 力 , 口 頭 発 表 力 , 討 議

等 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 能 力

G ) 自 主 的 , 継 続 的 に 学 習 す る 能 力

H ) 与 え ら れ た 制 約 の 中 で 計 画 的 に 仕 事

を 進 め , ま と め る 能 力

I ) チ ー ム で 仕 事 を す る た め の 能 力

4

本 g P B L の 内 容 は 全 体 と し て 意 義 あ る も

の で し た か 。

① 充 分 意 義 が あ っ た

② あ る 程 度 意 義 が あ っ た

③ あ ま り 意 義 が な か っ た

④ 全 く 意 義 が な か っ た

こ こ で , 同 図 中 の 青 色 の グ ラ フ は , 本 年 度 実 施 し た プ ロ グ ラ ム に 対 す る 回 答 結 果 を 示 し て お り , 一 方 , 赤 色 の グ ラ フ は , こ れ ま で に 実 施 し た 他 大 学 主 導 の 5 つ の プ ロ グ ラ ム に 対 す る 回 答 結 果 の 平 均 値 を 示 し て い る 。 な お , 同 図 中 の 度 数 は , 各 回 答 結 果 を 参 加 者 数 で 正 規 化 し た 値 を 示 し て い る 。 同 図 が 示 す 通 り , 参 加 学 生 全 員 が 肯 定 的 意 見 を 示 し て お り , 参 加 学 生 全 員 が 本 プ ロ グ ラ ム を 「 ① 充 分 に 取 り 組 ん だ 」 と 回 答 し た 。 図 6 か ら 明 ら か な よ う に , こ れ ま で の g P B L プ ロ グ ラ ム と 同 様 に , 学

生 の 積 極 的 な 学 習 へ の 取 り 組 み が 見 ら れ た 。

図 7 に , 設 問 番 号 2に 対 す る 回 答 結 果 を 示 す 。 同 図 が 示 す 通 り , 本 年 度 の g P B L プ ロ グ ラ ム に お い て は , 十 分 な 事 前 学 習 を 行 わ ず に プ ロ グ ラ ム に 参 加 し た よ う で あ る 。 こ の こ と は , 新 型 コ ロ ナ 蔓 延 の 状 況 に よ っ て , 本 年 度 の g P B L の 実 施 が 急 遽 決 ま っ た た め , 十 分 な 学 習 時 間 が 取 れ な か っ た こ と が 一 因 と し て あ げ ら れ る 。

図 8 に , 設 問 番 号 3に 対 す る 回 答 結 果 を 示 す 。 同 図 が 示 す 通 り , こ れ ま で と 同 様 に , 参 加 学 生 は

「I ) チ ー ム で 仕 事 を す る た め の 能 力 ( 回 答 率 :

6 6 . 7 %)」と 「F ) 論 理 的 な 記 述 力 , 口 頭 発 表 力 ,討

議 等 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 能 力( 回 答 率:6 6 . 7 %)」

の 『 力 』 を 最 も 高 く 伸 ば す こ と が で き た と 実 感 し て い る 。

図 9 に , 設 問 番 号 4に 対 す る 回 答 結 果 を 示 す 。 同 図 が 示 す 通 り , 参 加 学 生 全 員 が 肯 定 的 意 見 を 示

6 設 問 番 号 1に 対 す る 回 答 結 果

7 設 問 番 号 2に 対 す る 回 答 結 果

(8)

し て お り , 参 加 学 生 全 員 が 本 プ ロ グ ラ ム を 「 ① 充 分 に 取 り 組 ん だ 」 と 回 答 し た 。 同 結 果 か ら 明 ら か な よ う に , 参 加 学 生 は 本 プ ロ グ ラ ム に 対 す る 意 義 を 感 じ て お り , 肯 定 的 に 本 プ ロ グ ラ ム を 受 け 止 め て い る こ と が 明 ら か と な っ た 。

4 . ま と め

本 論 文 に お い て は , 新 型 コ ロ ナ の 状 況 下 に あ る

2 0 2 2年 8 月 に 実 施 し た g P B L プ ロ グ ラ ム に つ い て

報 告 を 行 っ た 。 日 本 ・ タ イ ・ マ レ ー シ ア の 3 ヶ 国 参 加 に よ る 分 野 横 断 型 の g P B L プ ロ グ ラ ム を 実 施 し た 結 果 , ア ン ケ ー ト に よ っ て 次 の 2 点 が 明 ら か と な っ た 。1 . 本 プ ロ グ ラ ム が 参 加 学 生 か ら 充 分 意 義 の あ る も の と 捉 え ら れ て お り , 本 学 内 で 行 わ れ て い る 授 業 よ り も 積 極 的 に 活 動 に 参 加 し て い た 。

2 . 参 加 学 生 の 殆 ど が「I ) チ ー ム で 仕 事 を す る た め

の 能 力 」,な ら び に ,「F ) 論 理 的 な 記 述 力 ,口 頭 発

表 力 ,討 議 等 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 能 力 」の『 力 』 を 伸 ば す こ と が で き た と 実 感 し て い た 。

今 後 g P B L プ ロ グ ラ ム を さ ら に 継 続 し て い く こ と で ,学 生 活 動 に つ い て の デ ー タ を 蓄 積 し ,g P B L プ ロ グ ラ ム の 学 習 効 果 の 検 証 , な ら び に , プ ロ グ ラ ム 修 了 学 生 の 進 路 調 査 な ど 多 面 的 な 検 証 を 行 う 予 定 で あ る 。

最 後 に , 本 プ ロ グ ラ ム の 活 動 の 様 子 を 纏 め た 動 画 が , K M I T L 国 際 部 の P o n g p h a t 氏 に よ っ て

Yo u Tu b e に 掲 載 さ れ て い る 。 興 味 の あ る 方 は , 下

記 U R L か ら ご 覧 頂 き た い 。

h t t p s : / / w w w. y o u t u b e . c o m / w a t c h ? v = o o b Z S 5 d k m Z 8

参 考 文 献

1 ) 安 藤 吉 伸 , 水 川 真 , 吉 見 卓 ,L a m Tr u n g N g o,D u n g L e: 芝 浦 工 大 ・ ハ ノ イ 理 工 科 大 連 携 に よ る グ ロ ー バ

P B L: ロ ボ ッ ト 教 材 を 用 い た ミ ッ シ ョ ン 遂 行 形 国

P B Lの 実 施 報 告 ,工 学 教 育 研 究 講 演 会 講 演 論 文 集 ,

p p . 2 5 0 - 2 5 1(2 0 1 4

2 ) 吉 永 崇 寛 , 中 尾 基 : 海 外 大 学 と の 共 同 G P B L プ ロ

ジ ェ ク ト : グ ロ ー バ ル ・ コ ン ピ テ ン シ ー を 有 す る エ ン ジ ニ ア の 育 成 , 工 学 教 育 研 究 講 演 会 講 演 論 文 集 , p p . 2 4 2 - 2 4 3(2 0 1 5

3 ) O h k u r a M i c h i k o,I t o K o d a iA p i r u k v o r a p i n i t P a s k o r n,

C h a r o e n p i t S a r o m p o r nM u l t i - m e d i a G l o b a l P B L w i t h H T M L 5 a n d T E C H T I L E To o l k i t f o r J a p a n e s e a n d T h a i S t u d e n t s , J S E E A n n u a l C o n f e r e n c e I n t e r n a t i o n a l S e s s i o n P r o c e e d i n g s , p p . 4 5 - 5 0 ( 2 0 1 7 )

4 ) 江 口 啓 , 倪 宝 栄 : 電 子 情 報 工 学 科 に お け る 海 外 派

遣 問 題 解 決 型 学 習(g P B L)プ ロ グ ラ ム へ の 参 加 報 告 , 福 岡 工 業 大 学 F D A n n u a l R e p o r t, 第 8 巻 ,p p . 2 5 - 3 2

2 0 1 8)

5 ) 江 口 啓 ,倪 宝 栄 ,鞆 田 顕 章 :モ ン ク ッ ト 王 工 科 大 学

に お け る 海 外 派 遣 問 題 解 決 型 学 習 プ ロ グ ラ ム へ の 参 加 報 告 , 福 岡 工 業 大 学 F D A n n u a l R e p o r t, 第 9 巻 , p p . 4 0 - 4 7(2 0 1 9)

6 ) 江 口 啓 , 倪 宝 栄 : 海 外 派 遣 問 題 解 決 型 学 習 プ ロ グ

ラ ム の 実 施 報 告 - モ ン ク ッ ト 王 工 科 大 学 に お け る ケ ー ス - ,福 岡 工 業 大 学 F D A n n u a l R e p o r t,第 1 0巻 , 8 設 問 番 号 3 に 対 す る 回 答 結 果

9 設 問 番 号 4 に 対 す る 回 答 結 果

(9)

p p . 3 - 1 02 0 2 0)

7 ) 江 口 啓 : 福 岡 工 業 大 学 - モ ン ク ッ ト 王 工 科 大 学 間

で の プ ロ モ ー シ ョ ン ビ デ オ 制 作 コ ン テ ス ト の 実 施 報

告 -2 0 2 0 年 度 1 回 ク ロ ス エ デ ュ ケ ー シ ョ ン ・ プ

ロ ジ ェ ク ト - ,福 岡 工 業 大 学 F D A n n u a l R e p o r t,第 1 2 巻 ,p p . 1 8 - 2 12 0 2 2)

Referensi

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岡山理科大学紀要第47号Appll-192011) 適応性のあるモジュール型強化学習法 浅野翼。IL1田訓* 岡山理科大学大学院工学研究科修士課程知能機械工学専攻 *岡山理科大学工学部知能機械工学科 (2011年9月28日受付、2011年11月7日受理) モジュール型強化学習は,全入力の一部を入力し, 制御を学習する制御モジュールと,制御モジュー

岡|」l理科大学紀要第47号App21-262011) 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作 * * 安藤文華。堂田周治目、*・赤木徹也。劉長江 岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻 *岡山理科大学工学部知能機械工学科 (2011年9H291二1受付、2011年11月7日受理) 1.緒言