가. 분석 범위
• 본 특허 동향 분석에서는 연구 성과의 파급효과 및 연구의 필요성을 고려하여 선택된 연구기획 기술분야를 특허분석 대상으로 하였으며, ~2011년 10월까지 출원공개 된 한국, 일본, 유럽 및 미국 특허를 분석 대상으로 함
분석대상 특허
• 특허 검색 범위는 다음과 같음
자료 구분 국 가 검색 DB 분석구간 검색범위
공개･등록특허 (공개･등록일 기준)
한국 WIPS DB
~ 현재(검색일)
특허공개 및 등록 전체문서
일본 WIPS DB 특허공개 및 등록
전체문서
미국 WIPS DB 특허공개 및 등록
전체문서
유럽 WIPS DB 특허공개 및 등록
전체문서
PCT WIPS DB 특허공개 및 등록
전체문서 [검색 DB 및 검색범위]
검색식
• 3장에서 언급될 소분류별로 특허(논문) 검색을 실시함
소분류 검색식 검색건수
KR JP US EP 논문 합계
육상제어 플랫폼
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) and (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and
((육지* or 육상*) near (주행* or 이동*))
CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and (land* or ground* or shore*)) AND IC=(B60F* or B63*)
25 53 173 58 56 365
구조물 부착 플랫폼
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and
((부착* near 이동*) or crawling* or (rolling adj suction) or 프로펠러* or 프로펠라* or propeller* or biomimetic* or ((로봇* or
robot*) near (팔* or 암* or arm*)))
CTB=((((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater* or levee* or submer*) near (device* or apparatus*
or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or mechanism* or appliance* or instrument* or
implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket* or hammer* or waterjet* or arm*)) and ((surface* near attach*) or crawling* or (rolling* adj suction*) or
biomimetic* or (robot* near arm*))))
61 7 29 6 14 117
수중 유영 플랫폼
(((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and (유영* or ROV* or AUV* or 무인* or 탐사*)) AND (G01V* or
B63B* or B63C-011* or G01S* or B25J*).IPC.
CTB=((((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater* or levee* or submer*) near (device* or apparatus*
or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or mechanism* or appliance* or instrument* or
implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket* or hammer* or waterjet* or arm*)) and (ROV* or AUV* or unmanned* or prospect* or explor*))) AND
IC=(G01V* or B63B* or B63C-011* or G01S* or B25J*)
66 24 127 42 65 324
수중작업 매니플레
이터
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and ((검사* adj (센싱* or 센서*)) or (수중* adj 작업*) or 잠수부* or
육안* or 매니퓰레이터* or 매니플레이터* or manipulator*) CTB=((((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater* or levee* or submer*) near (device* or apparatus*
or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or mechanism* or appliance* or instrument* or
92 9 28 13 31 173
소분류 검색식 검색건수
KR JP US EP 논문 합계
implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket* or hammer* or waterjet* or arm*)) and
(manipulat*))) AND IC=(B25J* or B63C* or G01B*)
외관모니 터링
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and (((외관* or 손상*) near (인식* or 모니터* or 촬영* or 영상*)) or 레이저* or 레이더* or 레이다* or 래이저* or 래이더* or 래이다*) CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and monitor*) AND IC=(H04N* or G01B* or G01S*)
58 31 59 19 103 270
비파괴 검사
(((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and (비파괴* or 부식* or 균열* or 방수* or 이물질* or 반발경도* or 초음파속도* or 재료물성* or 건전도*)) AND (G01N* or G01M* or
G01B* or E02B*).IPC.
CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and (non-destructive* or corrosion* or erosion* or waterproof* or waste* or caustic*))
AND IC=(G01N* or G01M* or G01B* or E02B*)
26 21 69 13 80 209
시료 샘플링
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) and (((시료* adj 채취*) or
샘플링*)) and (G01N-001*).IPC.)
CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and (sampl* or manipulat*)) AND IC=(G01N* or G01B*)
38 11 37 10 72 168
수중장비 위치인식
기술
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and ((위치* adj 인식*) or USBL* or (Ultra adj Short adj Base adj Line)
or LBL* or (Long adj Base adj Line) or SBL* or (Short adj Base adj Line) or 테더* or RF* or (추측* adj 항법*)) CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
35 16 12 1 0 64
소분류 검색식 검색건수
KR JP US EP 논문 합계
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and (((recogniz* or detect* or aware*) near (location* or position*)) or USBL* or LBL* or SBL*))
AND IC=(B63B* or G05B* or H04B* or G01S*)
원격제어 기술
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) near (장비* or 장치* or 로봇*
or 플랫폼* or 시스템* or 설비* or 기구* or 버킷 or 도저* or 백호* or 포크레인* or 해머* or 워터젯* or 툴* or 암*)) and ((원격* or 무인*) near (조종* or 제어* or 운용* or 모니터*)) CTB=(((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater*
or levee* or submer*) near (device* or apparatus* or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or
mechanism* or appliance* or instrument* or implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket*
or hammer* or waterjet* or arm*)) and ((remote* or unmaned*) near (control* or monitor*))) AND IC=(B63C* or B25J* or G05B*
or G06F*)
70 21 41 18 7 157
통신 네트워크
기술
((수중* or 항만* or 해양*) and ((광* or 케이블* or 무선*) adj 통신*)) AND (G08G* or H04B*).IPC.
CTB=((((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater* or levee* or submer*) near (device* or apparatus*
or robot* or platform* or system* or tool* or equipment* or machine* or mechanism* or appliance* or instrument* or
implement* or backhoe* or (back adj hoe) or dozer* or excavator* or bucket* or hammer* or waterjet* or arm*)) and ((optical* or cable* or wireless*) near communication*))) AND
IC=(G08G* or H04B*)
31 9 23 3 2 68
수중영상 확보기술
((항만* or 해안* or 연안* or 해양* or 해상* or 해역* or 수중* or 해저* or 하천* or 수변* or 천해*) adj 영상*) and (센서* or 센싱*
or 초음파* or 정밀* or 융합*)
CTB=((marine* or harbor* or offshore* or ocean* or underwater* or levee* or submer*) near (sens* or monitor* or
display* or ultrasonic*)) AND IC=(G01S* or H04N*)
67 181 91 18 44 401
유효특허(논문) 선별
• 항만시설물과 무관한 특허들은 노이즈로 분류함
• 기술분류체계 상의 어느 분류(특히 소분류)에도 속하지 않는 특허들은 노이즈 로 분류함
• 항만시설물의 주요 기술이기는 하지만 항만시설물로서의 특징을 전혀 나타내 지 않는 기술은 노이즈로 분류함
대분류 소분류 유효데이터 건수
한국 일본 미국 유럽 논문 계
수중항만시설 점검장비
육상제어
플랫폼 19 44 112 158 56 389
구조물 부착
플랫폼 46 6 22 1 14 89
수중 유영
플랫폼 53 15 75 63 65 271
수중작업
매니플레이터 63 6 16 22 31 138
외관모니터링 43 28 40 29 103 243
비파괴검사 21 16 49 33 80 199
시료 샘플링 30 11 26 16 72 155
수중장비
위치인식 기술 29 15 7 4 0 55
원격제어 기술 42 20 21 37 7 127
통신 네트워크
기술 21 7 21 4 2 55
수중영상
확보기술 41 176 66 44 44 371
[유효특허(논문) 선별결과]
나. 국가별 특허기술 현황
주요시장국 기술개발 현황
• 연도별 동향을 살펴보면 1990년대 초반부터 관련 분야의 출원이 꾸준히 증가 하기 시작하여 최근까지 빠른 속도로 출원이 증가하고 있음
• 2009년 이후의 감소현상은 1년 6개월 이후에 특허가 공개되는 제도에 기인하 여 미공개 된 특허 때문인 것으로 해석됨
[연도별 특허동향]
주요시장국 내
･외국인 특허출원현황
• 국가별 출원비율은 미국 28%, 한국 25%, 유럽 25%, 일본 22%로 집계되었으 며, 비교적 고르게 모든 국가에서 이 분야의 기술이 발달한 것으로 판단됨 • 국가별 내외국인 출원비율을 살펴보면 대부분 국가들에서 자국 출원인인 내국
인이 차지하는 비율이 높았으며, 그 중에서도 일본특허에서의 내국인 출원비율 이 96%로 가장 높았고, 한국 91%, 미국 81%, 유럽 71% 순으로 내국인 출원 비율이 높은 것으로 조사됨
• 한국과 유럽의 외국인 출원인 중에서는 특히 미국 국적의 외국 출원인이 강세 를 보인 것으로 나타남
[내외국인 출원 비율]
기술시장 성장단계 파악
• 기술시장 성장단계를 파악하기 위한 본 분석에서는 출원인수와 출원건수를 연 도구간별로 구획하여 그래프를 도시하였으며, 출원인수의 증가는 시장의 신규진 입자가 증가함을 의미하며 해당 기술분야의 시장이 커지고 있다고 볼 수 있으 며, 출원건수의 증가는 연구개발이 활발한 것으로 해석할 수 있음
• 본 분석 포트폴리오에 따르면 한국특허의 기술적 위치는 출원 건수와 출원인수 가 모두 증가하는 발전기의 단계에 있음. 특히 4구간 (1995년~2003년)과 5구간 (2004년~2009년)까지의 출원 건수 및 출원인 수가 크게 증가하고 있어 급격한 기술개발이 이루어지고 있는 과정에 있는 것으로 분석됨
• 미국특허는 1구간(1950년~1958년)부터 마지막 구간까지 전 구간에 걸쳐 출원인 수와 출원건수가 지속적으로 모두 증가하고 있어 계속해서 발전하고 있는 것으 로 풀이됨
• 일본특허는 4구간(1995년~2003년)에서 크게 증가하였지만 최근인 5구간(2004 년~2009년)에서 출원건수와 출원인수가 모두 감소하는 경향을 보여 최근 들어 관련 기술이 쇠퇴기에 접어들은 것으로 파악됨
• 유럽특허의 기술위치는 4구간(1995년~2003년)에서는 출원건수와 출원인수 모두 크게 증가하였으나 최근인 5구간(2004년~2009년)에서 감소하는 것으로 보아 기 술이 쇠퇴기에 접어들은 것으로 분석됨