5. 연구개발사업 타당성 분석
5.3 전문가 설문에 의한 타당성 분석
□ 종합평가
• 본 기획연구에서 제안된 개발기술들의 정책적, 기술적, 경제적 타당성을 검토하 고자 관련 분야의 전문가들에게 연구기획의 사전타당성 검토를 의뢰하여 분석 하였음
• 자문위원들은 진단관련 엔지니어링 전문가, 수중로봇 전문가 전문가, 비파괴 검 사 장치 전문가를 포함하였음
• 기획보고서 초안을 검토한 후 연구기획의 객관적 평가와 전문적인 견해를 제시 하였음
• 연구기획의 사전타당성 평가를 위한 평가항목은 아래의 표와 같으며, 각 항목에 대하여 5점(매우 타당) ~ 1점(매우 미흡)으로 평가하여 그 결과를 정리하였음
• 사전 타당성 평가 결과, 정책적 타당성은 4.4점(5점 만점), 기술적 타당성은 4.4 점(5점 만점), 경제적 타당성은 4.2점(5점 만점)으로 조사되어 대체로 타당한 것 으로 평가되었음
성명 김태성 김진현 라윤강 박승희 이상국 하지명
소속
창원대학교 메카트로닉스
연구소
서울과기대 기계공학과
한국건술 품질연구원
성균관대학교 토목공학과
비앤티
엔지니어링 콘크리닉
직위 책임연구원 조교수 부원장 조교수 부장 부장
비고 수중로봇
전문가
수중로봇 전문가
항만진단 전문가
비파괴장비 전문가
토목구조물 진단전문가
토목구조물 보수보강
전문가 [자문위원 명단]
[사전타당성 검토 평가 항목 및 주안점]
구분 항목 주안점
정책적 타당성
검토
국가 전략적 중요성
- 국가 차원에서의 필요성 - 정부 지원의 타당성 - 사업 추진의 시급성 등 상위 계획과의 부합성 - 국가/산업 계획간의 부합도
- 국토해양부 및 관련부처 정책 부합성 등 사업추진의지와
관련기관 협조체계
- 조직 및 기관의 사업추진의지 - 관련 기관 및 부처의 협조체계
기술적 타당성
검토
사업의 독창성 및 연계성
- 기존 사업과의 중복성여부 - 기존 사업과의 연계성 등 기술개발 계획의
완성도
- 목표, 내용, 성과의 구체성 - 추진체계의 적절성과 실효성 - 성과 활용 계획 등
과학기술적 파급효과
- 과학기술 경쟁력 향상 - 타기술분야로의 파급효과 - 과학기술인력 양성 효과 등 기술 수준 및 개발
성공 가능성
- 기술 개발의 기대 수준 - 성공 가능성
- 추진과정에서 예상되는 기술적 위험요소와 대안 등 경제적
타당성 검토
예산 적정성 - 총사업비의 적정성
- 세부과제별 예산 배분의 적정성 목표성과물의 예상
경제성
- 목표 성과물의 산업파급효과, 고용효과 등 경제적 기대성과 등
[사전타당성 평가 결과]
구분 항목 평가점수 평균
정책적 타당성 검토
국가 전략적 중요성 4.5 / 5.0
4.4 / 5.0 상위 계획과의 부합성 4.4 / 5.0
사업추진의지와 관련기관 협조체계 4.3 / 5.0
기술적 타당성 검토
사업의 독창성 및 연계성 4.2 / 5.0
4.4 / 5.0 기술개발 계획의 완성도 4.3 / 5.0
과학기술적 파급효과 4.6 / 5.0
기술 수준 및 개발 성공 가능성 4.4 / 5.0 경제적 타당성
검토
예산 적정성 4.2 / 5.0
4.2 / 5.0 목표성과물의 예상 경제성 4.2 / 5.0
항목 검토의견
국가 전략적 중요성
◦ 최근 영토개념이 해양으로 넓어지고 있고, 해양 건축물 및 설비 등이 늘어나고 있는 시점에서 유지 관리를 위한 기술 개발 역시 매우 중요함.
◦ 육상 기술과 달리 해양 기술은 개발에 자본과 시간이 많이 소요되기 때문 에 민간에서 추진하기에는 어려움이 있음.
◦ 미래 해양기술을 선도하기 위해 정부의 적극적인 투자가 요구됨.
◦ 현재 우리나라는 항만개발은 완료단계에 있으며, 향후 신규건설에 대한 요 구보다 기존시설물의 점검 및 유지보수에 대한 요구가 더욱 증대할 것으로 예상되므로 전략적 중요성이 인정됨.
◦ 로봇분야는 현 정부의 집중육성을 위한 7대 기술분야 이며, 특히 수중로봇 분야는 국가의 전략적 산업으로 개발이 필요하며, 해외선진국과의 기술격차 극복, 국내외의 관련 시장 확보를 위해 시급하고 중요한 분야임.
◦ 다양한 형태의 항만시설물 증가에 따른 정밀한 진단장비의 필요
◦ 이상 기후의 증가로 인한 항만구조물의 유지, 보수의 정밀화 필요
◦ 사용연수 증가에 따른 항만시설물의 급격한 노후화
◦ 현재 항만시설물에 대한 정밀안전진단시 수중부에 대한 조사가 해수깊이의 문제, 인력한계의 문제, 시야확보의 문제등으로 조사자체가 어려우며 그로 인한 구조적 안전성문제, 부재의 내구성문제가 대두되고 있어 국가차원의 연구를 통해 수중조사 장비가 필요할 것으로 판단됨.
◦ 특히 노후 항만구조물의 경우 수중부에 보수보강차원에서 시급성을 요하는 손상 및 결함등이 발생할 수 있어 장비개발을 통해 이를 해소할 필요가 있음.
◦ 항만시설물은 국가 산업과 밀접한 관계가 있으며, 유지관리 소홀로 인하여 항만 시설물의 기능을 상실 하였을 경우 항만시설물을 운영을 하지 못함으 로써 발생하는 손실 비용이 신설공사비 몇 배를 초과할 수 있다. 대부분의 항만시설물 손상은 육상일 경우 쉽게 찾을 수 있지만 수중일 경우는 그렇 지 않고, 현재의 수중조사 수준은 잠수부가 수중에서 직접 관찰 하는 수준 이므로 정부의 지원을 통하여 수중조사 부분에 대하여 좀 더 체계적이고 과학적인 기술력을 확보하는 것이 중요하다고 판단된다.
◦ 국내 항만구조물은 거의 포화상태가 되었다고 판단되는바 이제는 항만시설 물을 신설하는 것보다 기존 항만시설물의 노후화가 천천히 진행될 수 있도 록 유지관리체계를 확립하는 것이 중요하다고 판단된다. 그러기 위해서 가 능한 빠른 시일내에 수중조사 장비가 개발되어야 할 것임.
상위 계획과의
부합성
◦ 해양과학기술 로드맵과 지식경제부 로봇산업과의 향후 비전에서 수중로봇 개발을 명시하고 있음.
◦ 이명박 정부에서 명시하고 있는 과학기술 기본계획에서도 지능형 로봇 분 야를 포함하고 있음.
◦ 2009년 지능형 로봇 기본계획에 따르면, 향후 10년 이후인 2018년 정도에 는 수중로봇이 기술선도형 산업 중의 하나로 예상되었음.
◦ 2020 해양과학기술 로드맵에 “해양구조물시공/유지보수 수중로봇 기술”이 명시되어 있으며, 본 기획내용은 해양구조물 유지보수와 직접 연관됨.
◦ 국가융합기술 발전 기본계획('09～'13)에 따른 신기술 접목
◦ 국토해양부의 2009년 3대 핵심 정책과제 중 물과 함꼐 하는 국토 재창조
□ 정책적 타당성 검토
• 본 기획과제의 정책적 타당성에 대한 자문위원들이 제시한 의견은 다음과 같음
항목 검토의견
◦ 건설기술혁신사업 중 첨단재료 개발 및 IT기술 접목
◦ 현재 국내외 항만시설물의 수중부 부재에 대한 외관조사(손상, 결함등에 대 한 조사) 및 비파괴시험용 장비(점검/진단장비)는 개발되어 있지 않은 상태 이며 현재 인력(잠수부)으로 수행되고 있는 상태이며, 인력조사의 한계점을 극복하기 위해(시야 확보, 해수깊이의 한계등) 장비개발의 필요성 및 독창 성이 우수함.
◦ 현재 항만시설물의 정밀안전진단의 경우 수중조사를 필수적으로 할 필요가 있으며, 임의의 한계점에 대해서는 조사가 수행되지 않는 경우도 있어 이에 대한 대책이 필요함 상태임.
사업추진 의지와 관련기관 협조체계
◦ 본 과제는 향후 빠르게 노후화가 진행될 항만 구조물 검사에 필수적인 장 비를 개발하는 과제로 필요성이 매우 높기 때문에 사업 추진 당위성이 매 우 높음.
◦ 적용 분야는 수중 항만 구조물이지만, 필요한 기술은 로봇 및 계측 분야이 기 때문에 수중 및 로봇 분야 전문가들 및 정부부처(국토해양부, 지식경제 부)의 협력 체계가 필수적임.
◦ 본 기획과제 발주처는 항만시설물 점검 및 유지보수 작업에 대한 기계화, 자동화의 필요성을 충분히 공감하고 있으며, 산학연으로 구성된 기획 참여 기관의 의견 또한 시장의 요구가 충분하다고 판단하고 있음.
◦ 항만시설물 점검은 국가차원에서 이루어지므로, 본 과제의 발주처와 밀접한 관계가 있고, 참여기관의 의지가 뚜렷하므로 상호 긴밀한 협조체계가 될 것 으로 판단됨.
◦ 토해양부, 지식경제부 등 정부 기관의 주체로 국토해양기술연구개발사업,건 설기술혁신사업,지능형로봇사업에 투자 중에 있음
◦ 재 국내에서 항만시설물의 안전진단 및 점검을 할 수 있는 업체는 약 10개 사이하이며, 대부분의 안전진단 및 점검 업체들은 규모가 적어 항만시설 점 검용 장비 기술개발을 위한 개별 연구가 어려우므로 정부차원의 연구개발 이 이루어져야 할 것이라고 판단됨.
◦ 전진단 및 점검업체들이 용역을 할 경우 전문화된 정부차원의 수중조사 팀 을 신설하여 항만시설 점검용 장비를 지원하고 용역업체들이 부담을 줄여 수중조사비에 대한 예산절감과 정확한 조사가 이루어지게 해야 함.
항목 검토의견
사업의 독창성 및
연계성
◦ 기존 수중 탐사 무인 잠수정에서 개발된 기술을 일부 기술이전 받을 수 있 을 것으로 판단됨.
◦ 사업은 기존의 수중 탐사를 위한 장비에서 벗어나 실제 검사를 위해 꼭 필 요한 필수 기능만을 개발하는 것을 목표로 하고 있음. 따라서 경제적인 측 면에서 활용가능성이 높은 제품 개발이 기대됨.
◦ 국토해양부 발주과제인 “교량 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발”, “차세대 심해용 무인잠수정 개발” 그리고 산업자원부과제인 “선박검 사 및 청소용 수중로봇 개발”과 로봇의 형태 및 이동성 측면에서 유사하나 항만 시설물이라는 특성상 차별화가 인정됨.
◦ “차세대 심해용 무인잠수정 개발”및 “선박검사 및 청소용 수중로봇 개발” 과 제와 로봇의 플랫폼, 수중위치인식을 위한 센서 기술, 구조물 표면 청소를 위 한 기술 등의 분야를 연계 개발할 수 있다면 연구의 효율성을 높일 수 있을 것임.
◦ 국내에서는 항만구조물 검사에 특화된 기계화 장비의 개발 사례가 없음
◦ 기존에 개발된 지상구조물의 수중부를 검사하기 위한 장비와 연계성 필요
◦ 기존에 개발된 해저탐사 로봇의 활용 필요
◦ 수중조사 장비가 개발되고 있으나 실제 항만시설 점검을 하기위한 장비로 개발되어 있지 않으므로 중복성은 없다고 판단됨.
◦ 카메라의 개발은 많이 되고 있으나 항만시설 점검을 하기위한 목적으로 개 발되고 있지 않으므로 중복성은 없다고 판단되며, 기존 개발된 수중카메라 의 기술과 접목하여 항만시설 점검을 위한 장비개발로 연계가 가능할 것으로 판단됨
기술개발 계획의 완성도
◦ 기존 기술에 대한 분석이 잘 이루어져 있으며, 기존 기술에 대한 벤치마킹 을 통해 제시된 벽면 부착 이동 방식 수중 검사 작업 시스템 제시 등 완성도 가 높다고 판단됨. 다만 수중 검사 작업 과정 및 환경에 대한 분석이 다소 미흡하여, 향후 본 과제 진행 시 이 부분에 대한 보완이 필요하다고 판단됨.
◦ 항만구조물을 두가지 분류로 나누어 구조물별 가용 플랫폼을 가시화하여 효과 및 타당성을 분석하고, 이를 통해 구조물별 플랫폼을 선정한 과정이 구체적임.
◦ 연구개발을 위한 체계가 핵심 모듈별로 3개의 세부과제로 구분되어, 과제 별 제품화도 가능할 것으로 판단되므로 적절한 구성임.
◦ 연 구결과의 활용 계획은 실용화 과제인 만큼 명확함. 다만, 진단장비 목표 성능 부분에 현재의 수중검사기법과 비교할 수 있는 성능항목을 가시화 시 키는 것이 개발 및 활용측면에서 볼 때 필요함.
◦ 수중구조물의 정밀 진단 장비개발의 필요성 증가에 따른 신개념 기술 확보
◦ 각종 극한 환경에서도 진단이 가능하도록 해저탐사 로봇의 적절히 활용하 여 실효성 증대
◦ 수중구조물 조사시 안전하고 정확한 수심의 영향을 받지않고 구조물의 손 상을 점검할 수 있는 장비개발이 필요함.
◦ 한번의 연구개발로 만족스러운 장비개발은 불가능하겠지만 많은 보완을 통 하여 기술이 완성되므로 전세계 수중장비의 개발현황과 사용되고 있는 실
□ 기술적 타당성 검토
• 본 기획과제의 기술적 타당성에 대한 자문위원들이 제시한 의견은 다음과 같음