o 각 세부과제의 핵심기술군의 현재 기술개발 현황을 분석함
o 각 핵심기술군에 대해 현기술 활용(현재의 국내 기술 적용), 기술 보완(해외기술 도입 또는 연구개발)으로 구분함
o 기술보완 항목 중 연구개발이 필요한 기술에 대해서는 중요도(0~5점)와 시급성(0~5점)을 매김
세부과제 핵심기술군
무인장비 자율운용 및 해양통신
Ÿ 해상/수중 항법 및 장애물 회피 경로계획 기술 Ÿ 딥러닝 기반 비행/항해 성능 향상 기술
Ÿ 광해역 관측을 위한 장거리 통신
Ÿ 다중 프로토콜 게이트웨이 기반 해양-육상 통신 연계 기술 Ÿ 실시간 장비 제어를 위한 URLLC
무인장비 군집운용 플랫폼
Ÿ 무인장비 운용 기술
Ÿ 관측 센싱 통합 인터페이스 기술 Ÿ 임무 및 데이터 전달 공통화 기술 Ÿ 음향 센서를 이용한 음향 탐지 기술 Ÿ 군집운용 시뮬레이션 기술
Ÿ 이종 공통 통제체계 기술 Ÿ 군집운용 플랫폼 구축 기술
무인장비 관측자료 관리기술
Ÿ 데이터 분석 및 설계 기술 Ÿ 데이터 처리 및 가공기술
Ÿ 데이터 네트워킹 구축 및 운용기술 Ÿ 통합형 데이터베이스 구축 기술
Ÿ 데이터 통계분석 및 알고리즘 구현 기술 Ÿ 실시간 데이터 표출 및 공간정보 가시화 기술
[표 2-10] 세부과제의 핵심기술군
가. 세부과제 1: 무인장비 자율운용 및 해양통신 분야
핵심기술군 핵심기술군의 내용 현기술
활용
기술보완 기술개발
해외 기술 도입
연구 개발
중요도 (0~5점)
시급성 (0~5점)
해상/수중 항법 및 장애물 회피 경로계획 기술
다중 센서 퓨전 기술을 이용한 수중 자기 위치 추정을 통해 경로생성에 필요한 기본정보 확보, 시나리오에 맞게 이동 경로를 계획하고, 장애물이 존재할 경우 경로를 변경하여 충돌을 회피하는 기술
○ 5 4
딥러닝 기반 비행/항해 성능 향상
기술
딥러닝 또는 학습 알고리즘을 통해 비행/항해 성능을
향상시키는 기술로 (깊은) 강화 학습 기반의 순차적 의사결정을 통한 비행/항해 성능향상 및 조류 및 해양변화 적응형 비행/항해 학습기술
○ 5 3
광해역 관측을 위한 장거리
통신
광역 해양 관측망을 구축하기 위한 장거리 제어 및 정보 전송 기술, 이를 위한
HF/VHF/UHF/microwave 통신 전송/모뎀 기술
○ 5 5
다중 프로토콜 게이트웨이
기반 해양-육상 통신 연계
기술
수중에서 운용하는 해양 관측 플랫폼과 지상 운영자 간의 원활한 통신을 위한 수중 관측 플랫폼-해상 게이트웨이-지상 운용자 연계가 가능한
이종(전파-음파) 중계 게이트웨이 기술
○ 5 5
실시간 장비 제어를 위한
URLLC
해양관측 플랫폼의 실시간, 원격 제어를 위해 요구되는
저지연/고신뢰 통신을 달성하기 위한 라우팅/패킷포워딩, 매체접근 제어 통신 기술
○ 4 5
[표 2-11] 세부과제 1 핵심기술군의 내용 및 기술개발 필요성 분석 결과
나. 세부과제 2: 무인장비 군집운용 플랫폼 분야
핵심기술군 핵심기술군의 내용 현기술
활용
기술보완 기술개발
해외 기술 도입
연구 개발
중요도 (0~5점)
시급성 (0~5점)
무인장비 운용 기술
드론/수직 이착륙 무인항공기, 무인선, 웨이브 글라이더, 수중 글라이더와 같은 무인잠수정 등 무인장비들의 실운용 기술
○ 5 3
관측 센싱 통합인터페이 스 기술
관측에 필요한 센서를 무인장비에 유기적으로 설치, 동작할 수 있게 하는
인터페이스 기술
○ ○ 4 3
임무 및 데이터전달 공통화 기술
이종의 무인시스템들의 임무와 데이터 전달을 공통된 경로와 체계로 운영할 수 있게 하는 기술
○ 4 2
음향 센서를 이용한 음향 탐지 기술
저전력 음향 센서를 이용한 수중 음원 탐지 및 위치추정 기술, 군집운용 음향 센서를 이용한 음원 탐지 기술
○ 5 3
군집운용 시뮬레이션 기술
군집 최적경로 계획, 자율제어, 운용 시나리오 자동생성을 지원하는 무인장비 및 관측센서 시뮬레이터를 개발
○ 3 2
이종공통 통제체계 기술
무인장비에 최적경로 계획, 자율제어, 운용시나리오
자동생성 등을 수행하는 이기종 공통 통제시스템 개발
○ 3 1
군집운용 플랫폼 구축 기술
무인장비들과 센서 통합, 운영전략, 통제 시스템으로 이루어진 군집운영을 수행하는 시스템 개발
○ 5 3
[표 2-12] 세부과제 2 핵심기술군의 내용 및 기술개발 필요성 분석 결과
다. 세부과제 3: 무인장비 관측자료 관리기술 분야
핵심기술군 핵심기술군의 내용 현기술
활용
기술보완 기술개발
해외 기술 도입
연구 개발
중요도 (0~5점)
시급성 (0~5점)
데이터 분석 및 설계 기술
서로 다른 이종 관측기기의 메타정보, 데이터정보 등을 비교 분석하여 공통요소를 분석 추출하고 지속적 관리, 활용을 위해 표준안을 설계, 정의하는 기술(개념 데이터 모델, 물리 데이터 모델, ERD)
○ 5 5
데이터 처리 및 가공기술
데이터들의 구조 및 포맷을 변경하여 목표 데이터 셋으로 생성해 내는 기술로서 대량의 데이터를 자동으로 처리할 수 있는 프로그래밍 기술(R programming, python, VBA 등)
○ ○ 5 4
데이터
네트워킹 구축 및 운용기술
데이터 네트워킹: 원격지에 있는 파일 서버나 데이터베이스 서버로 정해진 규격과 방법에 의해 일정 주기로 데이터 파일을 전송하고 전송된 파일을 읽어 주기적으로 데이터베이스로 변환 저장하는 일련의 데이터
네트워킹 및 저장된 서버 데이터를 말단 장치에
표출(제공)하는 상호 네트워킹 기술
○ 4 3
통합형 데이터베이스 구축 기술
잘 구조화된 데이터 모델의 집합체로서 지속가능한 데이터의 축적과 관리, 활용, 고급
통계분석 등을 위한 데이터베이스 서버 구축과 공간데이터 모델을 동시에 관리, 활용할 수 있는 통합형
데이터베이스 구축 기술(ETL, OLAP, SDE 등)
○ 3 3
[표 2-13] 세부과제 3 핵심기술군의 내용 및 기술개발 필요성 분석 결과
데이터 통계분석 및 알고리즘 구현 기술
데이터의 유효성 판별, 식별 및 정상 유무, 이상값 검출 등, 통계분석 기법을 이용한 자료분석 기술 및 관련 기법을 혼합한 자체 알고리즘을
코딩하여 구현할 수 있는 통계학 지식과 프로그래밍 기술(R 언어 등)
○ ○ 4 3
실시간 데이터 표출 및 공간정보 가시화 기술
파일 서버나 DB 서버로부터 실시간으로 전송되는 수치를 표출하는 기술 및 위치정보에 기반한 공간정보 가시화 기술(웹
& 모바일 어플리케이션, 대시보드 인터페이스, WebGIS 서비스, 실시간 위치정보 매핑 서비스)
○ ○ 5 3