[PDF] Top 20 KONTROL POSISI ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DENGAN SENSOR ULTRASONIK

... tentang kontrol posisi yaitu oleh Ahmad Rivai (2008) dengan judul “Perancangan Dan Implementasi Kendali Cerdas Logika Fuzzy Pada Kontrol Posisi Motor Servo ...dengan ... Lihat dokumen lengkap

... hexapod robot speed control fire extinguisher using fuzzy logic method ...of fuzzy logic will make the robot move smoother and comparable to the distance ...the fuzzy logic method is ... Lihat dokumen lengkap

... adalah robot keseimbangan beroda dua ...sebuah robot adalah dengan menambah tingkat kecerdasan buatan pada robot tersebut yaitu dengan memasang sensor – sensor dan kontrol yang ... Lihat dokumen lengkap

... sistem kontrol robot line follower dengan logika fuzzy, maka dapat diambil ...Pertama logika fuzzy dapat diterapkan pada pergerakan sistem kontrol robot pengikut ... Lihat dokumen lengkap

... Dari pengujian yang dilakukan, terlihat dari perhitungan data menggunakan sistem fuzzy logic apabila dibandingkan dengan perhitungan data secara manual hanya mempunyai selisih nilai se[r] ... Lihat dokumen lengkap

... metode logika fuzzy menggunakan fungsi L dan fungsi γ untuk sistem kontrol kesetimbangan pada robot roda dua belum cukup baik untuk mengontrol kesetimbangan ...dari sensor. Hasil ... Lihat dokumen lengkap

... digunakanlah sensor ultrasonik dan rotary ...kedua sensor ini berbeda fungsinya, ultrasonik digunakan untuk mendeteksi adanya halangan sedangkan rotary encoder untuk pemetaan jalur yang ... Lihat dokumen lengkap

... dari sensor ultrasonik pada sisi kanan yaitu diatas 30 cm, sedangkan pada sensor bagian depan dan kiri berkisar 5 cm sampai dengan 30 cm yang dilihat pada gambar 10 (b), hal ini berarti terdapat ... Lihat dokumen lengkap

... pada robot menggunakan gesture tangan manusia, digunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang digabungkan dengan kalman ...Kontroler Logika Fuzzy untuk mengatur arah dan kecepatan ... Lihat dokumen lengkap

... Underwater robot adalah sebuah robot yang bisa bekerja di dalam ...Underwater robot ini bisa dibagi menjadi dua bagian, yang pertama biasa disebut ROV (Remotely Operated Vehicle) dan yang kedua ... Lihat dokumen lengkap

... ketika mobil diaktifkan, sensor ultrasonik akan bekerja dengan mendeteksi rintangan yang ada didepan ...maka mobil akan bergerak lurus kedepan. Ketika sensor ultrasonik ... Lihat dokumen lengkap

... jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam ...sebuah robot prototype yang berperan sebagai alat darurat pemadam kebakaran dalam gedung menggunakan ... Lihat dokumen lengkap

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

... Dalam penggunaanya, AGV masih memiliki banyak kekurangan terutama dalam sistem pengendaliannya. Dalam tugas akhir ini akan membahas pengembangan dari AGV. Pengembangan yang dilakukan difokuskan pada sistem pembelokan ... Lihat dokumen lengkap

... performansi fuzzy rule sets yang sudah dijelaskan pada bab ...performansi kontrol logika fuzzy manakah yang memiliki waktu terbaik untuk sampai pada lahan parkir yang sudah tentukan ...dengan ... Lihat dokumen lengkap

... Ultrasonik sebutan untuk jenis suara diatas batas suara yang bisa didengar manusia [4]. Seperti diketahui, telinga manusia hanya bisa mendengar suara dengan frekuensi 20 Hz sampai 20KHz. Lebih dari itu hanya ... Lihat dokumen lengkap

... Seperti yang terlihat pada Gambar 6 di atas, terdapat 5 pin pada Devantech SRF04. Untuk memulai pengukuran jarak obyek, pertama-tama pada pin trigger dikirimkan sinyal pulsa dengan lebar high-level minimal 10 us. Setelah ... Lihat dokumen lengkap

... and fuzzy logic to determine fruit maturity ...side fuzzy logic are used to determine the fruit maturity level depend on water content and fruit ...to fuzzy logic ... Lihat dokumen lengkap

... sudut sensor PING dengan furniture. Sensor PING yang digunakan untuk menguji pendeteksian furniture adalah PING2 (kanan depan) dan PING6 (kanan ...dengan posisi furniture berada sekitar 30 o di ... Lihat dokumen lengkap

... mobilisasi robot dari mulai inialisasi dimana pada bagian ini terdapat deklarasi untuk sensor ultrasonik, Bluetooth, motor maupun variabel-variabel yang berhubungan penentuan tipe data apa yang ... Lihat dokumen lengkap