[PDF] Top 20 Perancangan dan Implementasi Pengendali Kecepatan dan Jarak Menggunakan Logika Fuzzy dengan Sensor Ultrasonik pada Mobil Robot.

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

... 4,5cm), sensor dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 300 ...suara ultrasonik dan kemudian “mendengarkan” pantulan suara ...suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler ... Lihat dokumen lengkap

... kontrol kecepatan robot hexapod pemadam api menggunakan metoda logika ...metoda logika fuzzy akan membuat pergerakan robot lebih halus dan sebanding dengan ...metoda ... Lihat dokumen lengkap

... Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong ...Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara ...sistem ... Lihat dokumen lengkap

... mobile robot dirancang dapat bergerak menyusuri lintasan atau jalan dengan bentuk ...menjaga jarak antara robot dengan penghalang sehingga robot tidak menabrak ...sebuah sensor yang ... Lihat dokumen lengkap

... digunakan robot sebagai alat bantu yang dapat meringankan pekerjaan manusia, sehingga dibutuhkan robot yang memiliki sistem pengendalian yang baik agar pekerjaan yang dilakukan oleh robot tersebut ... Lihat dokumen lengkap

... luas. Fuzzy Logic atau pengaplikasian pengendalian dengan logika samar yang mampu memberi perspektif kompleks yang mendekati pengambilan keputusan pada manusia akan sangat berguna bila diaplikasikan dalam ... Lihat dokumen lengkap

... adanya robot bisa meringankan pekerjaan manusia. Hal ini karena robot mempunyai kelebihan dibandingkan manusia, antara lain dari segi kecepatan, ketelitian, dan yang terpenting adalah bisa melakukan ... Lihat dokumen lengkap

... Penelitian ini adalah suatu usaha untuk dapat memberlakukan servomotor dc sebagai pengendali posisi dengan menerapkan logika fuzzy. Keberhasilan metoda ini sebagai materi penelitian diharapkan dapat ... Lihat dokumen lengkap

... kontes, robot yang didesain dan dirancang haruslah cerdas, handal, stabil, serta cepat dalam melakukan aksi di arena ...membuat robot sendiri karena robot yang diturunkan tingkat regional dibawa ... Lihat dokumen lengkap

... dengan menggunakan spidol permanent ataupun elektro ...dilakukan perancangan jalur dari komputer (jalur dirancang dengan program PCB ...dengan menggunakan bensin dan di amplas terlebih ... Lihat dokumen lengkap

... Perancangan Monitoring Jarak Jauh Ketinggian Air Pada Waduk Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis PC.. Jurnal, FMIPA, USU.[r] ... Lihat dokumen lengkap

... 2.1 Kendali Proporsional-Integral-Derivatif Pada umumnya suatu sistem kendali lingkar tertutup terdiri atas unit pengendali (kontroler), aktuator dan sensor umpan-balik. Pada Tugas Akhir ini metode ... Lihat dokumen lengkap

... the sensor automatically sensor will get a data base that will be sent to the microcontroller ATMEGA32 to display data to the display 7 segment as a visual display for the ... Lihat dokumen lengkap

... vi Universitas Kristen Maranatha 2.3.3 Pengulangan.... 15 BAB 3 Perancangan dan Implementasi....[r] ... Lihat dokumen lengkap

... pembacaan sensor ultrasonik dan kesalahan dalam pembacaan data. Sensor parkir menggunakan PING))) adalah sistem yang dirancang untuk memperingatkan pengemudi mengenai jarak antara ... Lihat dokumen lengkap

... yaitu, implementasi inferensi Fuzzy pada kontrol logika Fuzzy untuk perancangan sistem pengaturan suhu telah berhasil ...dilakukan. Implementasi kontrol logika ... Lihat dokumen lengkap

... dan implementasi mobile robot dengan kontrol secara otomatis dan manual yaitu menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan juga menggunakan teknologi Bluetooth sebagai ... Lihat dokumen lengkap

... mekanik robot dibuat dari bahan aluminium dan ...pada robot dikontrol dengan menggunakan sebuah mikrokontroler AVR ...ATmega32. Sensor-sensor yang dipasang pada robot adalah ... Lihat dokumen lengkap

... pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperatur / suhu suatu daerah dan lain ...mengukur jarak dari suatu titik ke titik ... Lihat dokumen lengkap