[PDF] Top 20 TA : Rancang Bangun Robot Quadropod Pendeteksi Halangan dengan Menggunakan Logika Fuzzy.

... Logika fuzzy mempunyai sifat yang fleksibel, artinya mampu beradaptasi dengan perubahan-perubahan, dan ketidakpastian serta memiliki kelebihan dalam proses penalaran secara bahasa (linguistic reasoning) ... Lihat dokumen lengkap

... tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian ...Manfaat robot mobil antara lain dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, dan ... Lihat dokumen lengkap

... dari logika fuzzy, penulis menggunakan fuzzy model sugeno untuk memodelkan hasil dari logika ...oleh logika fuzzy. Pada proses fuzzy output, menggunakan ... Lihat dokumen lengkap

... Rancang bangun atap jemuran otomatis berdasarkan pencahayaan dengan logika fuzzy berfungsi sebagai pengaman jemuran yang akan menutup jemuran secara otomatis disaat cuaca mulai mendung, gelap ... Lihat dokumen lengkap

... tol menggunakan metode ...sistem Fuzzy yaitu max, dari tahap inferensi dilanjutkan proses defuzzifikasi dan didapatkan nilai tegas untuk servo dalam menentukan durasi pembukaan pintu gerbang ...perhitungan ... Lihat dokumen lengkap

... Menunjukkan hasil dari kalman filter dapat meminimalkan atau memperkecil inputan nilai mentah atau nilai asli dari data sensor. Dengan menerapkan metode kalman filter untuk menghambat perubahan nilai atau noise yang ... Lihat dokumen lengkap

... dari robot akan berhenti jika bukan 00000000 maka akan mengikuti instruksi ...adanya halangan yang terdeteksi, jika ada halangan maka robot akan berhenti dan jika tidak ada halangan ... Lihat dokumen lengkap

... Wheels Robot yang berfungsi sebagai gas tracker untuk mendeteksi letak kebocoran ...gas. Rancang bangun gas tracker ini menggunakan platform lingkaran yang dilengkapi dengan tiga buah sensor ... Lihat dokumen lengkap

... m. Bekerja pada tegangan 4.5 V – 5.5 V dengan konsumsi arus maksimal 15 mA (dengan osilator 8 MHz, tegangan 5 V dan suhu pada rentang -40 °C - 85 °C). Proses pemrograman ATmega8 dilakukan menggunakan fitur ISP ... Lihat dokumen lengkap

... penelitian yang dilakukan antara lain: Pencarian data-data literatur untuk perangkat keras dari masing-masing komponen, informasi dari internet dan konsep teoritis dari buku-buku penunjang tugas akhir ini, serta ... Lihat dokumen lengkap

... Pada hasil yang ditampilkan dalam aplikasi PHP, web log merupakan hasil query defuzzyfikasi dari tabel database snort. Proses defuzzyfikasi menggunakan query sql tidak terlalu membebani kinerja router, sehingga ... Lihat dokumen lengkap

... ini menggunakan 3 buah motor servo sebagai penggerak utama dan diorama sederhana yang terbuat dari ...Dengan menggunakan pintu air otomatis berdasarkan ketinggian air ini, tentu lebih efisien karena akan ... Lihat dokumen lengkap

... One technology that is experiencing rapid development is the processing of digital images. Digital image processing is a discipline that studies the techniques of image processing. The use of image management is ... Lihat dokumen lengkap

... Mobile Robot and Robot Manipulator. Robot with a mobile control has an advantage in that free ...the robot able to control its own ...the robot is to look for and detect colors. ... Lihat dokumen lengkap

... menyulitkan robot dalam melakukan pekerjaan pendeteksian, dalam hal ini kemiringan permukaan medan maksimal ditentukan sebesar 20 0 ...yang menggunakan belt sebagai lintasan roda mampu untuk diaplikasikan ... Lihat dokumen lengkap

... adalah robot yang dirakit untuk dapat membersihkan lantai dengan menggunakan penyedot debu ...mini. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android dan ... Lihat dokumen lengkap

... tool, robot detection Carbon monoxide gas (CO) function to avoid negative impacts on ...the robot detects the presence of dangerous gas levels at line 1 meter of gas quickly detected by the ADC value 655 ... Lihat dokumen lengkap

... Logika fuzzy merupakan pengembangan dari logika primitif yang hanya mengenal dua keadaan, yaitu “ya” atau “tida k ...adanya logika fuzzy, dapat mengenal peubah-peubah linguistik seperti ... Lihat dokumen lengkap

... kebebasan. Quadropod Robot ini memiliki bentuk tubuh yang simetris dan desain kaki kembar serta memiliki kemampuan merubah orientasi depan robot menjadi salah satu sisi dari keempat ...kelebihan ... Lihat dokumen lengkap

... “ Rancang Bangun Cooling Pad Laptop Otomatis Dengan Metode Logika Fuzzy pada Sistem Pendeteksi Panas ” ini dapat dijadikan salah satu prasyarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma ... Lihat dokumen lengkap