[PDF] Top 20 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pengertian Robot - SISTEM KENDALI JOYSTIK PS2 WIRELESS PADA ROBOT BERODA PEMINDAH BARANG BERBASIS ARDUINO - POLSRI REPOSITORY

... Pertama-tama, uC harus menginisiasi percakapan dengan JoyStick dengan mengirim data 0x01 (sebagai Start-Up). Kedua uC harus mengirim data 0x42 yang mengartikan “request for data” dan pada saat yang bersamaan JoyStick ... Lihat dokumen lengkap

... “ SISTEM KENDALI JOYSTIK PS2 WIRELESS PADA ROBOT BERODA PEMINDAH BARANG BERBASIS ARDUINO ” adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan ... Lihat dokumen lengkap

... Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada frekuensi radio 2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak seperti PDA, laptop, HP, dan lain-lain. Salah satu hasil contoh modul Bluetooth ... Lihat dokumen lengkap

... lengan robot yang dapat mengenali warna objek dan membawa objek tersebut ketempat tujuan sesuai dengan ...mendapatkan robot tersebut maka diperlukan suatu pengindera atau sensor yang dapat membedakan warna ... Lihat dokumen lengkap

... Proyek Arduino dimulai pertama kali di Ovre, Italy pada tahun ...unit Arduino. Arduino yang berbasis open source melibatkan tim ...Pendiri arduino itu Massimo Banzi dan David ... Lihat dokumen lengkap

... Pemancar ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang sesuai. Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi frekuensi dengan ... Lihat dokumen lengkap

... membangun robot yang mampu memindahkan barang berupa dus dari satu tempat ke tempat lain yang bergerak secara horizontal dari kiri ke kanan atau sebaliknya, kemudian bagaimana mikrokontroler berkomunikasi ... Lihat dokumen lengkap

... Sebaliknya jika photodioda tidak banyak menerima berkas cahaya yang berasal dari LED maka tegangan keluaran dari pada photodioda akan sama dengan VCC. Pada kondisi ini akan didefinisikan sebagai logika „1‟ atau „ ... Lihat dokumen lengkap

... Pada aplikasi umumnya RW diberi logika rendah “0”. Bus data terdiri dari 4-bit atau 8-bit. Jika jalur data 4-bit maka yang digunakan ialah DB4 sampai dengan DB7. Sebagaimana terlihat pada table diskripsi, interface LCD ... Lihat dokumen lengkap

... Laporan akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma tiga pada jurusan teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijya Palembang dengan judul, “Aplikasi PS2 Controller ... Lihat dokumen lengkap

... Transduser sendiri memiliki arti mengubah, resapan dari bahasa latin traducere Bentuk perubahan yang dimaksud adalah kemampuan merubah suatu energi kedalam bentuk energi lain. Energi yang diolah bertujuan untuk menunjang ... Lihat dokumen lengkap

... Perkembangan teknologi yang pesat akhir - akhir ini telah banyak menciptakan kreasi di dunia, khususnya di bidang robotika telah banyak digunakan untuk membantu manusia dalam menyelesaikan suatu pekerjaan. Salah satu ... Lihat dokumen lengkap

... Tabel 1 memperlihatkan data hasil pembacaan perangkat penerima joystick PS2 pada MCU pada keadaan tombol analog hidup, sedangkan Tabel 2 meperlihatkan data hasil pembacaan perangkat penerima joystick ... Lihat dokumen lengkap

... Puji syukur penyusun panjatkan atas ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta karunia-Nya sehingga penyusun dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik. Pada Laporan Akhir ini penulis mengangkat ... Lihat dokumen lengkap

... Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini ... Lihat dokumen lengkap

... This time, the development of technology in the industrial world has many uses automatic control system. One example is, the robot arm that used as transfer and selectors of goods based on the color. The tool is ... Lihat dokumen lengkap

... Interface yang digunakan adalah serial RXD, TXD, VCC dan GND. Built in LED sebagai indikator koneksi bluetooth. Tegangan input antara 3.6 ~ 6V, jangan menghubungkan dengan sumber daya lebih dari 7 V. Arus saat unpaired ... Lihat dokumen lengkap

... dengan sistem elektronika diluarnya, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping suatu IC dengan kepadatan yang sangat tinggi, biasanya terdiri dari: ... Lihat dokumen lengkap

... mulanya robot ini dilengkapi dengan sensor-sensor ultrasonic yang dapat mendeteksi halangan agar robot tetap berada di tengah jalur tanpa menabrak halangan di sisi kanan, kiri dan ...kerja robot yang ... Lihat dokumen lengkap

... Pin 33 sampai dengan pin 40 merupakan pin dari port A. Merupakan 8 bit directional port I/O. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer port A dapat memberi arus 20 ... Lihat dokumen lengkap