Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali
Teks penuh
Gambar
Garis besar
Dokumen terkait
akan membatasi arus yang mengalir pada phototransistor dan rangkaian pembanding. Supaya aman, nilai arus yang melewati phototransistor dibatasi hingga 0,5 mA. Dengan
[r]
Gambar 4.22 Pola Gerak Mencari dan Memadamkan Api Lilin pada Pola 1 dengan Arah Awal Konfigurasi 4 Berdasarkan Algoritma
Rangkaian yang digunakan yaitu rangkaian mikrokontrol AT Mega 8535L yang berfungsi sebagai otak robot pemadam api, rangkaian sensor-sensor ( sensor api sebagai alat pendeteksi
Untuk itu diperlukan sebuah robot pemadam api yang dapat dikendalikan secara langsung dan dapat memberikan gambaran situasi sekitar sehingga dapat membantu
Pada gambar 13, untuk pola gerak belok kiri menggunakan 4 langkah. Langkah 4 adalah menggerakkan motor R1, L2 dan R3 dari posisi 90 derajat menjadi 110 derajat.. Langkah
Terdiri dari empat buah switch yang dikombinasikan menjadi keypad , yang berfungsi sebagai keypad yang akan digunakan sebagai tombol satu untuk tombol OK
Tujuan Pengujian rangakaian motor pompa air mini dc dengan pembanding rangkaian flame sensor adalah agar motor pompa air mini dc dapat dikendalikan. Motor pompa air mini dc