PENGEMBANGAN TRAINER SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA.
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Penelitian ini juga bertujuan untuk mengetahui efektifitas penerapan trainer kit PLC ditinjau dari hasil belajar siswa pada standar kompetensi membuat rangkaian kontrol
Perancangan sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 meliputi rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16 sebagai unit
rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini yang berjudul “ Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Robot Micromouse ”, yang
Berdasarkan hasil uji coba pada sistem didapatkan bahwa pengendalian posisi motor DC menggunakan state feedback controller dan RTOS dapat berjalan sesuai tujuan
1) Kendali posisi sudut putar dirancang untuk mengatur posisi motor dengan masukan berupa sensor penyandi yang keluarannya berupa tegangan atau pulsa yang dikonversikan ke
DC sehingga dapat bekerja sebagaimana mestinya, hasil dari implementasi dipergunakan beberapa modul elektronika diantaranya adalah, Driver motor DC H- Bridge
Motor penggerak dibagi menjadi dua yaitu Motor AC dan Motor DC, dalam penelitian ini hanya membahas Motor DC karena magnet permanen pada Motor DC memberikan kontrol
Rumusan masalah pada penelitian ini adalah: (1) Apakah trainer mikrokontroler valid digunakan sebagai media pembelajaran pada standar kompetensi memprogram