DESAIN MEDAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PENGUATAN TERPISAH

(1)

i

DESAIN MEDAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN

PENGUATAN TERPISAH

SKRIPSI

diajukan guna melengkapi tugas akhir dan memenuhi salah satu syarat untuk

menyelesaikan Program Studi Teknik (S1) dan mencapai gelar

Sarjana Teknik

oleh

Agung Teguh Pribadi

NIM 101910201097

PROGRAM STUDI STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

(2)

DESAIN MEDAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN

PENGUATAN TERPISAH

SKRIPSI

Agung Teguh Pribadi

NIM 101910201097

PROGRAM STUDI STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

(3)

ii

k

rip

si in

i s

y

rs

m

bahkan untuk :

1. Allah SWT, agama, bangsa, dan almamater saya;

2. Ibu Yudha Tri Astutik dan Bapak Rahardjo tercinta, yang tiada hentinya memberikan

kasih sayang, dorongan semangat, pelajaran hidup dan segala pengorbanan yang tiada

terkira, serta senantiasa mengiringi dalam doa dan harapan;

(4)

MOTTO

Orang yang terlalu memikirkan akibat dari sesuatu keputusan atau tindakan, sampai

kapanpun dia tidak akan menjadi orang yang berani.

(

Khalifah Ali bin Abi Talib

)

Akan kuberikan ilmu yang kumiliki kepada siapapun, asal mereka mau

memanfaatkan ilmu yang telah kuberikan itu.

(Imam Syafi i)

Barangsiapa ingin mutiara, harus berani terjun di lautan yang dalam.

(Ir. Soekarno)

Dalam kehidupan yang terberat bukan saat kita tidak memiliki uang, tapi saat kita

bimbang dan ragu antara terus melangkah ke depan atau mundur

tapi dipaksa terus maju.

(5)

v

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Agung Teguh Pribadi

NIM

: 101910201097

menyatakan dengan sesungguhnya bahwa karya ilmiah yang berjudul Desain Medan

Motor Arus Searah dengan Penguatan Terpisah adalah benar-benar hasil karya

sendiri, kecuali kutipan yang sudah saya sebutkan sumbernya, belum pernah diajukan

pada institusi mana pun, dan bukan karya jiplakan. Saya bertanggung jawab atas

keabsahan dan kebenaran isinya sesuai dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung

tinggi.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa ada tekanan dan

paksaan dari pihak mana pun serta bersedia mendapat sanksi akademik jika ternyata

di kemudian hari pernyataan ini tidak sah.

Jember, 2 Juni 2015

Yang menyatakan,

(6)

! "# $! " #$%&%"' ! " " ( ! #)"#

! #) '" &"#& ! "(

*

+,-./01/2,/0-3 456785

9:;<=< >< =? =< =>@

3,A

b

5A

b

5 1/B

C DE,13,A

b

5 A

b

5 1/FG

a

A

a

B:4HI 5 8 JD1DK785

,

;H2H

(7)

vii

P QR ST UVUR

W X

sai Medan Motor Arus Searah Dengan Penguatan Terpisah;

YZ[\Z ]^Z[_

`

r

abcda e fgf hf gi gf g hj e i gfk e k l _cmcnc\e òpZocn q r[da q rocrc qc r[ ]^s\ast u[o[vc\]^s\aswm^s roptxcs[mrcv]^s\asty \azôva rcvu^nbô

.

Yv {^s s^ _a d[{c\ nc\[vac {c dc

zaman sekarang tidak terlepas dari

penggunaan motor listrik. Salah satu dari jenis motor listrik yaitu motor DC, dalam

aplikasinya motor ini biasanya disesuaikan dengan fungsinya. Tiap jenis motor listrik

jenis DC haruslah disesuaikan dengan aplikasinya. Kelebihan motor DC ialah

menggunakan sikat, sehingga sistem kontrol relatif sederhana. Kegunaan motor DC

ini biasanya dimanfaatkan utuk aplikasi berdaya rendah sehingga sangat cocok

diaplikasikan pada kecepatan rendah dan daya yang rendah sampai sedang.

Motor listrik sangat sering digunakan di industri seperti mesin bubut,

pembentuk, dan

spinning, serta untuk keperluan suatu proyek pengembangan

penelitian di berbagai universitas. Ada beberapa tipe motor DC yang masing-masing

memiliki kelebihan dan kekurangan. Dalam penelitian ini dirancang motor DC yang

dalam satu rangka memiliki dua macam kumparan medan sehingga bisa dioperasikan

sesuai dengan keperluan tanpa harus mengeluarkan biaya tambahan yang lain.

Penelitian-penelitian ini akan dibuat atau didesain sebuah motor DC penguatan

terpisah.

(8)

viii

| } ~~

~ ~ | |

r

¡¢¡£¡¢ ¤¢¡¢ £¥ ¤¢¡¦

53 page

§

; S

¨

y

P

©

og

©

am Tie

© ª

e Enginee

©

ing,

Depa

©¨

men

¨

of Elec

¨ ©

ical Enginee

©

ing, Fac

«¨

of Enginee

y

©

ing, Uni

¬©§

i

¨

y

of

embe

©

.

A

§

pec

¨§

of h

®

an life in

¨

oday

i

§

in

§

epa

©

able f

©

om

¨

he

§

e of elec

¨©

ic mo

¨

o

©§

.

ª

of a kind elec

¨©

ic mo

¨

o

©

i

§

a DC mo

¨

o

©

, in i

¨ §

applica

¨

ion

¨

he mo

¨

o

©

i

§ §

lly

adap

¨

ed

¨

o i

¨§

f

¯¨

ion. Each

¨

y

pe of elec

¨©

ic mo

¨

o

©

m

§ ¨

be adap

¨

ed

¨

o

¨

he kind of DC

applica

¨

ion. Exce

§ §

b

©§

h DC mo

¨

o

©

i

§ §

ed,

§

o

¨

ha

¨ ¨

he con

¨©

ol

§

y

§¨

em i

§ ©

ela

¨

i

¬

ly

§

imple. The

§

ef

«

ne

§§

of

¨

he DC mo

¨

o

©

i

§§

lly

§

ed

¨ °

lo

±

-po

±©

applica

¨

ion

§ §

o i

¨

i

§

p

©

ope

©

ly

§

ed a

¨

lo

±§

peed

§

and lo

±²³±

e

©¨

o mode

©

a

¨

e.

Elec

¨ ©

ic mo

¨

o

©§

a

©

e

¬©

of

y

¨

en

§

ed in in d

§ ¨©

ie

§ § ¯

h a

§

la

¨

he

§

,

§

hape

©§

, and

§

pinning, a

§ ±

ll a

§

a p

©

ojec

¨

fo

© ¨

he p

©

po

§

e

§

of

©

e

§

ea

©

ch de

¬

lopmen

¨

a

¨ ¬©

io

§ ¬©§

i

¨

ie

§

. The

©

e a

©

e

§

e

¬©

al

¨

pe

y

§

of DC mo

¨

o

©§

, each of

±

ch ha

§

ad

¬

n

¨

age

§

and

di

§

ad

¬

n

¨

age

§

. In

¨

hi

§ §¨

de

y

§

igned DC mo

¨

o

©

in one f

©

ame ha

§ ¨±³

kind

§

of field

coil

§ ¨

ha

¨

can be ope

©

a

¨

ed in acco

©

dance

±¨

h p

©

po

§

e

§ ±¨

ho

¨

ha

¬

ng

¨

o inc

©

addi

¨

ional co

§ ¨§

o

¨

he

©

. The

§

e

§ ¨

e

§ ±

ll be c

©

ea

¨

ed o

©

de

§

igned a

§

epa

©

a

¨

e

©

einfo

©

cemen

¨

DC mo

¨

o

©

.

(9)

ix

µ¶ ·¸ ·¹ ·

º

e

»¼

l

¼

p

u

ji

r k

u

k

u

sy

e

h

¼

d

ir

¼

t

½ ¾

l

¼

h

º ¿ À

y

¼

n

g

tel

¼

h

m

em

ÁÂÃ ¼

ri

n

lim

Ä¼Å ¼

n

r

¼

h

m

¼

t y

¼

n

g

s

¼¼

g

n

t l

Æ¼

r

ÁÇ¼

s

¼

k

e

Ä¼

d

¼

p

en

u

lis

È¼

n

Æ» ¼

j

sh

¼É¼

o

l

t s

Â

rt

¼

s

¼¾ ¼

m

Ã ÂÄ¼È¼ Ê ¼ÁÇ ÁÂ

s

¼

r

ËÆÅ ¼

m

¼È º ½¿

y

¼Ì»

t

Â¾¼Å

m

Â

m

Á ¼É¼ ÃÇ

t

¼

s

Â

m

Æ¼

m

ÂÌÆÍ

u

ÄÂ

r

¼È¼Á ¼

n

m

¼

n

u

s

Ç¼

y

¼Ì» ¾ÂÁÇÅ Á¼ÇÃ

.

º ÃÎÇÇ

p

s

¼È¼¾¼Å

s

¼¾ ¼Å

s

¼¾¼Å

s

¼

tu

ÆÍÇ¼

n

y

¼Ì» ¼Ã ¼

n

m

Â

m

Á¼É¼

ÃÇ

t

¼

m

ÂÌ Í¼ÈÇ

m

¼

n

s

Ç¼

u

y

¼Ì» ¾ÂÁÇÅ

m

¼

m

u

p

ÂÌ» Ï¾¼Å È¼

n

m

ÂÌ» ¼

n

¼¾ÇÇ

s

Æ¼

tu

ÄÂ

rm

¼

s

¼¾¼Å¼

n

u

ÆÃ

n

t

m

ÂÌÈ¼Ä¼

t

Ã ¼

n

Å ¼Ç¾

s

y

¼Ì»

m

¼ÃÐÇ

m

¼¾

.

Ñ¾ ÂÅ Ã ¼

r

ÂÌ ¼ Ç

tu

,

ÈÂÌ»¼

n

ÃÂ

r

ÂÌÈ¼Å¼

n

Å ¼

t

ÇÄÂÌÆ¾Ç

s m

Â

m

ÄÂ

rs

Â

m

Á¼ÅÃ¼

n

Ã¼

ry

¼

tu

¾Ç

s

ÇÌÇ

u

n

t

ÆÃÒ

1.

ÓÂÈÆ¼

o

r

¼Ì»

t

Æ¼ÃÆ

y

¼

n

» ¼

m

¼

t s

¼

y

¼

ÔÇ

n

t

¼Ç

,

ÕÁÆ ÖÆ ÈÅ ¼ ÀÎÇ ½Ð

tu

t

ÇÃ È¼

n

×¼Ä¼Ã Ø ¼Å ¼

r

ÈÍ

o y

¼Ì» ÈÂÌ»¼

n

t

Æ¾

u

s s

Â¾¼¾

u

m

ÂÌÈÏÙ¼Ã ¼

n

È¼

n

s

Â¾¼¾

u

m

ÂÌÈÆÃÆÌ » Á¼ÇÃ

m

o

r

¼¾

m

¼

u

p

u

n

m

¼

t

Â

r

Ç Ç¾

.

2.

Ó¼Ã ¼Ã Ã¼Ã ¼ÃÃÆ

t

Â

rs

¼¼ Ì»Ú

y

ÛÎÇÃ ¼

Ø ¼Å¼

y

u

Ü

r

ÇÅ ¼

n

ÈÇÌÇÈ¼

n

×¼

y

u

ÜÆ»ÆÅ

ºÂ

t

Ç¼É¼

n

y

¼Ì»ÐÂ¾ ¼¾

u

m

ÂÌ Í¼ÈÇ

m

o

t

ÇÝ¼Ç

s

ÄÂÌÆ¾Ç

s

È¼

n

m

ÂÌÈÏÙ ¼Ã ¼

n

¼» ¼

r s

ÆÃÐÂ

s s

Â¾¼¾

u

.

3.

ºÂ

m

Æ¼Þ ÏÐÂ

n

ß

u

ru

s

¼

n

ÀÂÃÌÇÃÛ¾ÂÃà

ro

á ¼ÃÆ¾

t

¼

s

ÀÂÃÌÌÇÃâÌÇÝÂ

rs

Ç

t

¼

s

ßÂ

m

ÁÂ

r y

¼Ì»

t

Â¾ ¼Å

m

Â

m

ÁÇ

m

ÁÇÌ» È¼

m

n

Â

m

ÁÂ

r

ÇÃ ¼

n

Ç¾

.

u

m

ÀÂ

ru

t

¼

m

¼ ×¼Ä¼Ã Õ

r.

¿Ç È

y

o

n

o

ã¼ÈÇ

,

Ë

.

ÀÐÂ¾ ¼ÃÆÞÜâÚ ÞÎ

.

ÀÎÇÉ¼Å Í

u

ã¼

r

ÈÇ¼

n

to

,

º

.

ÀäÚË

.

À

s

Â¾¼ÃÆÞÜ ½ ä

åä ÜÇ

r

m

¼ÈÇ¼

r

Ø ¼ÈÇ¼ÇÃ ¼

t

n

¼Ì»

y

s

Â¾ ¼¾

u

m

Â

m

ÁÂ

r

ÇÃ ¼

n

m

o

t

ÇÝ¼

s

Ç

s

Â

rt

¼ ÃÎÇ

t

ÇÃ È¼

n

s

Â¾¼¾

u

m

Â» Â¾Ç

.

æä ºÂ¾

u

r

ÆÅ çÆ Î

u -

»Æ

r

ÆÃÆ È¼

r

Ç ÀÓÚ ºÞÚº Ë Ü

,

º ËÓ È¼

n

çÆ Î

u

ËÂÌ» ¼ÍÇ

y

¼Ì»

t

Â¾¼Å

m

Â

m

ÁÇ

m

ÁÇÌ»ÈÂÌ» ¼

n

s

¼Á¼

r

È¼

m

n

Â

m

ÁÂ

r

ÇÃ ¼

n

Ç¾

m

u

n

y

¼

.

6.

ÀÂ

m

¼

n -t

Â

m

¼

n

t

ÂÃ ÌÇÃÚ ÃÅÆ Ð¼

u

y

sn

ÀÂÃÌÇÃÛ¾ ÂÃà

ro

¼Ì»Ã ¼

t

¼

n

20

10.

èä ÀÂ

m

¼

n -t

Â

m

¼

n

½ÐÇ

st

Â

n

È¼

n

ÀÂÃÌÇ

s

Çé¼ÁÏ

r

¼

to

r

Ç

u

m

ÓÏÌÝÂ

rs

ÇÂÌ Â

r

»Ç

.

(10)

x

ìí îï í ðñ òñ

óôõ ôö ô÷

øíùíúíûüýìý ù þþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ

øíùíúíû ð òú íøíûþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ ÿ

øíùíúíûúïþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿÿ ÿ

øíùíúíû ðûíïí íû þþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ

v

øíùíúíû ú ñú ñûíûþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ

v

øíùíúíû û ò íøíûþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ

ðñû íòíûþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ ÿ

òý úúí ð þþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿÿ ÿ

ðííïíþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ

x

ìíîïí ð

ñ ò ñþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ

x

ìíîïí ðïí ùþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ ÿ ÿÿ

ìíîïí ðíú í ðþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ

x

ÿ

v

ìíîïí ððí îñþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþþ

xv

ÿ

í ûìíø ý ùýíû

ù

a

ta

r

e

la

ka

n

g

Ru

ú

mu

sa

n

a

sa

la

h

T

u

ju

a

n

ú

a

n

fa

a

t

a

ta

sa

n

ú

a

sa

la

h

S

iste

ma

tika

mba

h

a

sa

n

(11)

r

ik p

i

str

!

d

a

o

to

r

" # $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ %

2

& '

o

n

str

u

ksi

!

o

to

r

"# $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ %

2

()

a

g

ia

n

*)

n

S

g

ia

a

ta

to

r

+,

-$.$+/ 01023 45 4678 02 9:0$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ + ,

-$.$-;<5<=>5 0?0$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ ++

-$.$@;<5<=A2 5060$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

+--$.$.;< ?B06023C1 02$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

+--$.$DECF 0G>1060$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +.

-$.$H/ 02 50F 023C102$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +.

-$.$IJ:0

t

A 602 9 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +D -$.$KL C2<5< B3CM 2N;B0M

102

;425 0:O C6?2 0F$$$$$$$$$$$$$$$$ +H

2

P )

a

g

ia

n

*)

n

Ro

a

ia

g

to

r

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +H

-$D$+Q2 5R02 9:06102L4 64MR02 9:06$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +H

-$D$-;4?

u

t

0

t

46

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +I

2

6

!

r

o

to

"#S

u

g

n

a

ta

n

T

e

r

p

isa

h

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +K

2

T UV

g

i

*

Ru

!

i

g

o

to

r

S

ta

T

n

e

a

u

g

n

e

r

p

isa

h

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ +%

-$I$+8<9 W8<9OC ?=090$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -,

-$I$-8<98 45 0M42 0F$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -,

)X)

3

!Y

T

Z"Z Z[SY \Y [

T

[X \ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -+

3

]

T

e

mp

a

t d

S

Wa

n

a

ktu

n

e

litia

n

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -+

3

2

X ^

a

t d

a

n

)

a

h

a

n

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -+

@$-$+AF0

t

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -+ @$-$-/ 0G 02$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

--3

& _

a

h

a

p

a

n

S

n

e

litia

n

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

--3

( "

sa

in

S

n

e

litia

n

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ -@

(12)

efgfhi djkljmn o dlp

Flowchart

qrst so d

t

d jt ffffffffffffffffffffffffffff hg

3

uv w

o

n

str

u

ksi

xy

n

e

litia

n

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff hg

efzf{| jtk} j~

t

j

t

l fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff hg efzfhtd~

t

j

t

l fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff hz efzfem jl jt~

t

j

t

l ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff h efzfgstkk otk m jl jt~

t

jl

t

fffffffffffffffffffffffffffffffffffff h efzfzrstkkjtk jtst k jt| lfffffffffffffffffffffffffffffffffffffff h

efzfrstkdjtno j

t

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff h

4

u x ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff e{

4

u

xy

n

g

u

jia

n

Re

sista

n

si

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff e{

4

uxy

n

g

u

jia

n

Testffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

ee

4

uxy

r

co

ba

a

n

T

ba

e

a

p

n

fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff e

vu w

S

x ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff ze

(13)

¡ ¢£¤ ¢¥¤ ¢¦ § ¨

©ª « ª ¬ª

®¯°±²³´²µ¶·¸ ²¹²º»· º·µ ¹ ² º¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ¼°

½¯° ¾·¿ ¿¹² º¿ ÀÁ¹ÁÂÃÄ»·º¸Å² ¹¹·Â» ¿²Æ ®

¶Å¹ÅÇÀ·³² ºÀ² ¸º·¹

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ®°

½¯¼ È· º¸ÅÉ ² ºÃÄÊest »² ³²

¶ÅÀ»²Â²ºÉ ²º¸¶ ²Â

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ®Ë

½¯® È· º¸ÅÉ ² ºÃÄ

test

»² ³²

¶ÅÀ»²Â²ºÀ·³² º

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ®

7

4.4 Percobaan tanpa beban...

41

4.5 Hasil perhitungan RPM ...

46

(14)

ÌÍ

v

ÎÏ ÐÑÏ ÒÓÏ ÔÕ Ï Ò

Ö× Ø × Ù× Ú

ÛÜÝ Þ

r

ÍßàÍ

p

áâ

rp

u

t

ã

r

ãßä åæ åçèé

p

âß êëã

t

ãß

t

â

r

áÍ

s

ãì ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ í

ÛÜÛ

îãÍïãì

æãß êãß

ð Í

r

Í

Fleming

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ ñ

ÛÜò

îåßà

tr

ëðàÍ

ó åæåçèé ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ ô

ÛÜõ

ä åæ åçèéÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýö

ÛÜ÷ ø ãßêðãäåæ åçÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ ÝÝ

ÛÜù úâá ã

tu

îëæ ëû ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ ÝÛ

ÛÜí Þ âüâ

t

ãðãßðëóá ã

r

ãßóâïãßá ãïãðëæëû

u

t

ãó ã ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýõ

ÛÜñ

B

ãßæ ãüãßïãßð Íá ã

s

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ý÷

ÛÜô úÍðã

t

ïãßáâ óâ êãßê ß

y

ã ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ý÷

ÛÜÝöýëæ

u

p

ó åæåç ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýù

ÛÜÝÝþß

t

Íÿ ãß êðã

r

ïãßá åç åàÿãßêðã

r

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýí

ÛÜÝÛ â

t

ãðïãßáâßãóá ãß êðåó

u

t

ã

t

åç ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýí

ÛÜÝ òø ãß êðãÍãßâðëÍ ãüâ ßó åæåçáâß êëã

t

ãßæâ

r

áÍ

s

ãì ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ýñ

òÜÝ èÍãêçãóáâß êëÿÍãßãüã

t

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûò

òÜÛ èÍãêçãóã üÍ

r p

âßâüÍ

t

Íãß ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûõ

òÜò ø ãß êðãú

t

ã

t

åç ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Û÷

òÜõ þßæÍú

t

ã

t

åç ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Û ÷

òÜ÷ îëóá ã

r

ãßÿâ

r

ã

t

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûù

òÜù ä âßêêëüëß êæâóûãêãÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûí

òÜí ø åæ åç

s

ãã

t

ãðãßïÍêãûëß êïâß êãßà

t

ã

t

åç ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûí

òÜñ Þ âß êãóû Íüãßïã

t

ã

p

ãïãóâïãß ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûñ

òÜô

Þ âß êãóû Íü ãßïã

t

ã

p

ãïã ÿ ãß êðã

r

ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûô

òÜÝöÞ âß êãóû Íü ãßïã

t

ãø Þ ä ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ Ûô

õÜÝ Þ âß ê ëðëçãß çâ

s

Í

st

ãß

s

Íóâïãßø ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ òÛ

õÜÛ Þ âß êëð

u

r

ãßçâ

s

Í

st

ãß

s

Íÿãß êðã

r

ø ã

(15)

xv

test

s

test

s

r

(16)

! "#$ "%& % "#' (

)* + * ,*

-4

./ 0 12 13453536 57 5859 53: 5...

36

4

.;

0 12 13453536 57 5 8<

9 53 :<

...

3

=

4

.> 0 12 13453536 57 5:9 538? @9 53953A 534B 57...

3

=

4

.C

0 12 13453536 57 5:? @9 539 53

D

P

EF59 5G5 56

6 @4 534 53A 534B57

2

HI6

42

4

.J 0 12 13453536 57 5:?@9 539 538F595G5 566@4 534 53A 534B 57

2

HI6....

43

4

.K 0 12 13453536 57 5:? @9 539 53D

P

EF59 5G5 566 @4 534 53A 534B57

6

HI6

43

4

.L 0 12 13453536 57 5:? @9 539 538F59 5G5 566@4 534 53A 534B 57

6

HI6....

44

4

.= 0 12 13453536 57 5:? @9 539 53D

P

EF59 5G5566@453453A534B57

12 v

HI6

44

4

.M 0 12 13453536 57 5:? @9 539 538F59 5G5 566@4534 53A534B 57

12

HI6...

45

4

./N0 12 13453OF@7PH25539 53OF@7Q 6134 53G556:5

2

...

47

4

.//0 12 13453OF@7PH25539 53OF@7Q 6134 53G556:5

1

N ...

4

=

4

./

2 R

14 6 @? 254 59 53714 7H6 5G H3 @7F595G556: 5

2

HI6F59 5A534B57....

51

(17)

RSR

1

TUVW XS YZ[Z SW

\T \ [ ]^]_R `

l

]a ]b c

Aspek kehidupan manusia pada zaman sekarang tidak terlepas dari

penggunaan motor listrik. Salah satu dari jenis motor listrik yaitu motor DC,

dalam aplikasinya motor ini biasanya disesuaikan dengan fungsinya. Tiap jenis

motor listrik jenis DC haruslah disesuaikan dengan aplikasinya.

Kelebihan motor DC ialah menggunakan sikat, sehingga sistem kontrol

relatif sederhana. Kegunaan motor DC ini biasanya dimanfaatkan utuk aplikasi

berdaya rendah sehingga sangat cocok diaplikasikan pada kecepatan rendah dan

daya yang rendah sampai sedang.

Motor listrik terkadang disebut kuda kerja industri sebab diperkirakan

motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri. Sedangkan

untuk untuk motor DC itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada

kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik.

Pada motor DC kumparan medan disebut

s

t

artor

(bagian yang

berputar).

Motor DC sering dimanfaatkan sebagai penggerak pintu bergeser otomatis dan

pada rangkaian robot sederhana. Motor DC memiliki peran yang sangat banyak

dalam kehidupan sehari-hari dan kehidupan dunia industri. Motor DC

memudahkan pekerjaan sehingga proses industri dapat berjalan efisien. Semakin

banyak industri yang berkembang maka akan semakin banyak mesin yang

digunakan. Semakin banyak mesin yang digunakan, maka semakin banyak

penggunaan motor DC, oleh karena itu sangat penting untuk mengetahui dan

(18)

perhitungan motor DC.

Motor listrik sangat sering digunakan di industri seperti mesin bubut,

pembentuk, dan

d efgg fg h

, serta untuk keperluan suatu proyek pengembangan

penelitian di berbagai universitas. Ada beberapa tipe motor DC yang

masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Dalam penelitian ini

dirancang motor DC yang dalam satu rangka memiliki dua macam kumparan

medan sehingga bisa dioperasikan sesuai dengan keperluan tanpa harus

mengeluarkan biaya tambahan yang lain. Penelitian-penelitian ini akan dibuat atau

didesain sebuah motor DC penguatan terpisah.

Perancangan motor DC adalah usaha untuk dapat merancang motor DC

yang lebih baik sehingga memiliki unjuk kerja yang baik bukan hanya dalam

percobaan di laboratorium tetapi dalam kehidupan sehari-hari. Dalam merancang

motor DC tidak hanya dituntut masalah unjuk kerja yang baik, akan tetapi produk

tersebut harus sesuai dengan kebutuhan pasar. Untuk mendapatkan suatu motor

DC yang mempunyai efisiensi tinggi diperlukan suatu perancangan yang

menyeluruh atau dapat juga pada bagian bagian tertentu saja.

Akan tetapi sampai saat ini banyak perguruan tinggi masih membeli motor

DC untuk keperluan di laboratorium maupun keperluan suatu proyek penelitian

dan pengembangan lebih lanjut. Oleh karena itu, pada penelitian dan penulisan

tugas akhir ini akan didesain sebuah motor DC penguatan terpisah dan juga akan

dianalisis besaran besaran yang dihasilkan motor DC tersebut sehingga nanti

hasilnya bisa dimanfaatkan untuk keperluan laboratorium Fakultas Teknik

(19)

1

ij kl mn

u

mu

omlmp mq

Dalam penelitian ini ada beberapa hal yang menjadi rumusan masalah

diantaranya:

1.

Bagaimana mendesain kumparan medan motor penguatan terpisah yang

dibangun.

2.

Pengujian hasil desain motor DC penguatan terpisah tidak menggunakan

beban.

3.

Penelitian meliputi desain medan motor DC Penguat Terpisah

4.

Jangkar yang digunakan adalah jangkar motor DC Permanen Magnet.

rist

u

ju

mn

Penelitian yang diusulkan dalam proposal ini memiliki beberapa tujuan

diantaranya:

1.

Mendesain motor DC penguatan terpisah dari motor permanen magnet dan

menguji desain motor DC penguatan terpisah dengan tidak menggunakan

beban.

2.

Mengimplementasikan desain motor DC penguatan terpisah pada kehidupan

sehari-hari dan menguji unjuk kerja peralatan yang dibuat dan

membandingkan dengan teori.

riuomnvmmw

Penelitian yang diusulkan dalam proposal ini memiliki beberapa manfaat

diantaranya:

1.

Tidak perlu pembelian motor DC lagi apabila motor DC mengalami

(20)

2.

Memperkenalkan motor DC penguatan terpisah pada industri rumah tangga

dengan biaya relatif murah.

3.

Dapat membuat motor DC penguat terpisah dari motor DC permanen magnet.

1

xyz{|{} {~{}{{

Berdasarkan uraian rumusan masalah tersebut, maka pembahasan pada skripsi

dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:

1.

Motor DC yang akan dibuat motor DC penguatan terpisah dari motor DC

permanen magnet.

2.

Desain meliputi kumparan medan motor DC penguatan terpisah 3 kutub.

3.

Besaran yang dianalisis adalah kecepatan yang dihasilkan motor DC

penguatan terpisah

x

ist

m

{

tik

{ { {}{~

m

Secara garis besar penyusunan proposal skripsi ini adalah sebagai berikut:

BAB 1. PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan,

manfaat, dan sistematika pembahasan.

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

Berisi penjelasan tentang teori yang berhubungan dengan penelitian.

BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN

Menjelaskan tentang metode yang digunakan untuk menyelesaikan skripsi.

BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

(21)

BAB 5. PENUTUP

(22)

Motor DC adalah mesin yang mengubah energi listrik DC menjadi energi

mekanis. Pada prinsip pengoperasiannya, motor DC sangat identik dengan

generator DC. Mesin yang bekerja sebagai generator DC akan dapat bekerja

sebagai motor DC, oleh sebab itu, sebuah mesin DC dapat digunakan baik sebagai

motor DC maupun generator DC.

Pengunaannya dalam kehidupan sehari-hari sangat jarang untuk aplikasi

industri biasa. Hal ini disebabkan sistem peralatan listrik yang menggunakan

sumber AC, akan tetapi untuk aplikasi khusus seperti pabrik baja, tambang dan

kereta api listrik, penggunaan motor DC sangat bermanfaat di dalam mengubah

sumber AC menjadi sumber DC. Ini dimungkinkan karena motor arus searah

memiliki karakteristik yang berbeda. Motor DC juga memiliki efisiensi yang

tinggi sehingga lebih unggul dari motor arus bolak-balik.

n

sip

e

r

ja

o

to

r

(23)

[image:23.595.50.555.95.723.2]

Gambar 2.1 Prinsip perputaran motor DC penguatan terpisah

Pada saat kumparan medan dihubungkan dengan sumber tegangan,

mengalir arus medan

pada kumparan medan karena rangkaian tertutup

sehingga menghasilkan fluksi magnet yang arahnya dari kutub utara menuju kutub

selatan. Selanjutnya ketika kumparan jangkar dihubungkan ke sumber tegangan,

pada kumparan jangkar mengalir arus jangkar

. Arus yang mengalir pada

konduktor-konduktor kumparan jangkar menimbulkan fluksi magnet yang

melingkar. Fluksi jangkar ini memotong fluksi dari kutub medan, sehingga

menyebabkan perubahan kerapatan fluksi dari medan utama. Hal ini

menyebabkan jangkar mengalami gaya sehingga menimbulkan torsi.

Gaya yang dihasilkan pada setiap konduktor dari sebuah jangkar,

merupakan akibat aksi gabungan medan utama dan medan di sekeliling konduktor.

Gaya yang dihasilkan berbanding lurus dengan besar fluksi medan utama dan kuat

medan di sekeliling konduktor. Medan di sekeliling masing-masing konduktor

jangkar tergantung pada besarnya arus jangkar yang mengalir pada konduktor

tersebut. Arah gaya ini dapat ditentukan dengan

KAIDAH TANGAN KIRI

EMING

, yang berbunyi: apabila tangan kiri terbuka diletakkan di antara kutub

U dan S, sehingga garis-garis gaya yang keluar dari kutub utara menembus

(24)

jari, maka kawat itu akan mendapat gaya yang arahnya sesuai dengan arah ibu jari,

[image:24.595.50.563.155.694.2]

sebagaimana yang ditunjukkan oleh gambar 2.2.

Gambar 2.2 Kaidah tangan kiri

g

lem

in

(Tonny, 2011)

Besarnya gaya F = B.I.l.sin , karena arus jangkar (I) tegak lurus dengan

arah induksi magnetik (B) maka besar gaya yang dihasilkan oleh arus yang

mengalir pada konduktor jangkar yang ditempatkan dalam suatu medan magnet

adalah :

F = B. I. L

(Newton)

... (2.1)

Keterangan :

F

= Gaya

l

orenz

(Newton)

I

= Arus yang mengalir pada konduktor jangkar (Ampere)

B

= Kerapatan fluksi (Weber/m

2

)

(25)

¡ ¢ £

r

¤¥

str

ik p

¦

d

a

o

to

r

§¨

Ketika jangkar motor berputar konduktornya juga berputar dan memotong

fluksi utama. Sesuai dengan hukum

faraday

, akibat gerakan konduktor di dalam

suatu medan magnetik maka pada konduktor tersebut akan timbul GGL induksi

yang diinduksikan pada konduktor tersebut dimana arahnya berlawanan dengan

tegangan yang diberikan pada motor. Karena arahnya melawan, maka hal tersebut

disebut GGL lawan. Besarnya tegangan yang diinduksikan tersebut sesuai dengan

persamaan berikut:

E = K. n.

(Volt)

... (2.2)

Keterangan :

K

= konstanta (bergantung pada ukuran fisik motor)

= fluksi setiap kutub

©ª

o

n

str

u

ksi

¦

o

to

r

§¨

Motor DC terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian yang diam (stator)

dan bagian yang berputar (rotor). Konstruksi motor DC adalah seperti gambar

[image:25.595.47.559.252.728.2]

berikut :

(26)

(a)

Stator

[image:26.595.49.562.103.689.2]

(b) Rotor

Gambar 2.4 Motor DC

«¬®¯°± ¯² ®

a

g

ia

n

S

ta

to

r

«¬¬³®

a

d

a

n

´

o

to

r

µ ¶

a

n

g

ka

Rangka (

frame

atau

yoke

) mesin DC seperti juga mesin-mesin listrik

(27)

a. Merupakan sarana pendukung mekanik untuk mesin secara keseluruhan.

b. Untuk membawa fluks magnetik yang dihasilkan oleh kutub-kutub magnet.

Untuk mesin kecil, pertimbangan harga lebih dominan dari pada beratnya,

biasanya rangkanya terbuat dari besi tuang (

cast iron

), tetapi untuk mesin-mesin

besar umumnya terbuat dari baja tuang (

cast steel

) atau lembaran baja (

rolled

steel

). Rangka ini pada bagian dalam dilaminasi untuk mengurangi rugi-rugi inti,

selain itu rangka ini juga harus memiliki permeabilitas yang tinggi, selain kuat

secara mekanik. Biasanya pada motor terdapat papan nama (

name plate

) yang

bertuliskan spesifikasi umum atau data-data teknik dari mesin, juga terdapat kotak

[image:27.595.47.560.318.682.2]

ujung yang merupakan tempat ujung belitan penguat medan dan lilitan jangkar.

Gambar 2.5 Rangka motor

·¸¹¸·º

u

tu

b Uta

ma

Kutub utama pada suatu mesin DC (motor DC) terdiri atas:

a. Inti Kutub

Inti kutub ini terbuat dari laminasi baja yang terisolasi satu sama lain

dengan permeabilitas tinggi. Bentuknya biasanya datar atau menonjol (

salient

)

(28)

b. Sepatu Kutub

Sepatu kutub yang terletak berdekatan celah udara, berfungsi untuk

memperlebar fluks magnet agar terdistribusi merata meliputi daerah yang luas di

[image:28.595.57.561.196.698.2]

celah udara dan permukaan inti jangkar.

Gambar 2.6 Sepatu kutub

»¼½¼¾¿

u

tu

b

À

n

ta

r

a

Kutub antara ini mempunyai bentuk yang lebih kecil dari kutub utama,

serta jumlah kutub yang sama atau setengah dari kutub utama. Kutub ini berfungsi

untuk membangkitkan fluks magnet di daerah jangkar diantara medan utama agar

tidak terdistorsi sebab distorsi dapat menyebabkan

ripple

gelombang dan

berakibat loncatan api di sikat arang.

»¼½¼½¿

u

mp

Á

a

r

a

n

e

d

a

n

Kumparan medan yang dikenal juga dengan kumparan penguat berfungsi

(29)

medan ini akan disuplai dengan sumber tegangan searah (DC). Ada beberapa jenis

cara untuk meletakkan kumparan medan dan bagian dari kumparan medan ini,

yang diantaranya:

a.

Kumparan

Shunt

Jumlah lilitan yang banyak, dengan kawat berdiameter kecil

menyebabkan tahanannya besar yang memungkinkan diparalel dengan

tegangan terminal.

b.

Kumparan Seri

Jumlah lilitan sedikit, namun kawat diameternya besar sehingga

mampu dilalui arus cukup besar, sementara tahanannya kecil sehingga rugi

tegangannya kecil.

c.

Kumparan Komutasi / Antara

Disambungkan secara seri dengan kumparan utama sehingga arus

yang mengalir cukup besar, dengan penampang kawat besar dan jumlah

lilitan sedikit.

d.

Kumparan Kompensasi

Biasanya dijumpai pada mesin berkapasitas besar, berfungsi untuk

mengantisipasi distorsi medan utama dan membantu penyebaran fluks secara

merata selama terbebani. Kumparan kompensasi ini diletakkan pada sepatu

(30)

[image:30.595.48.560.92.683.2]

Gambar 2.7 Peletakan kumparan medan pada kutub utama

ÂÃÄÃÅÆ

e

la

h

Ud

a

r

a

Celah udara berperan sebagai pemisah antara kumparan jangkar dengan

kumparan medan yang memberikan ruang untuk kumparan jangkar berputar, serta

sebagai tempat mengalirkan fluks yang dihasilkan oleh kutub-kutub medan.

ÂÃÄÃÇÈ

a

n

ta

la

n

Bantalan pada suatu mesin DC dapat dibedakan menjadi mesin terbuka,

setengah terbuka, tahan percikan api, dan tertutup dengan pendingin zat cair atau

gas. Sedangkan

bearing

(bantalan) adalah merupakan tempat bertumpunya rotor

sehingga dapat berputar. Bantalan yang terpasang di ujung rotor dikenal dengan

(31)

Gambar 2.8 Bantalan dan kipas

ÉÊËÊÌÍ Î

ka

t

Ï

r

a

n

g

Sikat ini ditempatkan di atas komutator dengan pegas yang memberikan

tingkatan penekanan sesuai yang diinginkan.

Sikat sebaiknya memiliki

konduktivitas tinggi untuk mengurangi rugi rugi listrik dan memiliki koefisien

[image:31.595.46.564.99.702.2]

gesek yang rendah untuk mengurangi keausan (e

xccesive wear

).

(32)

ÐÑÒÑÓÔÕ

n

u

tu

p

Ö

e

sin

×Ø

s d

a

ip

a

n

Ø

o

ta

k T

min

e

r

a

l

a.

Kipas terdapat pada motor dengan kapasitas kecil hingga sedang, yang

berfungsi sebagai sistem pendingin sendiri.

b.

Terminal

Box

merupakan

tempat

untuk

menyambungkan

kumparan kumparan mesin dengan jala jala atau sumber tegangan.

c.

Tutup yang diletakkan pada kedua sisi ujung rangka berfungsi sebagai tempat

[image:32.595.46.562.146.603.2]

dudukan bantalan poros motor, serta melindungi bagian dalam dari motor.

Gambar 2.10 Tutup motor

ÐÑÙÚ

a

g

ia

n

Ú

a

g

ia

n

Û

o

to

r

ÐÑÙÑÜÝÞ

ti

ßàÞ

g

ka

Ôáâ

r

d

a

n

o

s

ßàÞ

g

ka

r

Terdiri dari laminasi besi permeabilitas tinggi, terdapat slot atau alur untuk

kumparan, berlubang untuk udara pendingin. Inti jangkar berfungsi sebagai

tempat dudukan belitan jangkar, sedangkan poros berfungsi sebagai pemutar

(33)

Gambar 2.11 Inti jangkar dan poros

ãäåäãæ

o

mu

ta

to

r

Komutator terdiri dari sejumlah segmen tembaga yang berbentuk

lempengan yang dirakit ke dalam silinder yang terpasang pada poros. Tiap-tiap

lempengan atau segmen komutator terisolasi dengan baik antara satu sama lainnya.

Isolasi pada komutator adalah mika. Komutator ini berfungsi untuk merubah arus

[image:33.595.48.560.105.690.2]

bolak balik pada kumparan jangkar menjadi DC.

(34)

çèéê

o

to

r

ë ì íî

ta

T

n

u

a

g

n

e

r

p

isa

h

Motor DC penguatan terpisah adalah sebuah motor yang merubah energi

listrik menjadi energi gerak dimana kumparan jangkar dan kumparan medannya

disusun secara terpisah dan rangkaian ekuivalen motor DC penguatan terpisah

[image:34.595.52.558.186.758.2]

dapat dilihat pada gambar 2.13.

Gambar 2.13 Rangkaian ekivalen motor penguatan terpisah

Pada motor Penguatan terpisah ini terdapat dua hal yang mempengaruhi

nilai torsi dan kecepatan dari motor dc jenis penguat terpisah, yaitu tegangan fluks

medan. Hal ini dapat kita amati dari persamaan dasar motor dc, sebagai berikut :

V = Ea + Ia Ra

... (2.3)

Jika

E = c n

Maka diperoleh

Vt = c n + Ia Ra

=

Keterangan :

N

=

kecepatan

(35)

Ra

=

Tahanan jangkar

Vt

=

tegangan jepit motor

I

a

=

arus jangkar

=

fluks magnet

ïðñò

u

óô ò

u

g

i

õ

o

to

r

ö

e

n

g

u

a

ta

n

te

r

p

isa

h

Motor DC menerima daya masukan berupa energi listrik dan menghasilkan

daya keluaran berupa energi mekanis. Akan tetapi, tidak seluruh daya masukan ke

motor diubah menjadi daya keluaran yang berguna, selalu ada energi yang hilang

selama proses pengkonversian energi tersebut. Energi yang hilang tersebut ada

yang dikonversikan menjadi panas dan ada yang diserap oleh mesin untuk

mengatasi gesekan karena adanya bagian yang berputar di dalam mesin. Rugi-rugi

daya dalam bentuk panas ini jika nilainya terlalu besar akan dapat menyebabkan

kenaikan temperatur motor yang dapat merusak isolasi dan mempercepat

berkurangnya umur ekonomis motor sehingga membatasi daya keluaran motor.

Dengan demikian selalu ada selisih antara daya masukan dan daya

keluaran motor. Ini merupakan rugi-rugi daya yang terjadi di dalam motor. Dalam

persamaan dinyatakan dengan :

Rugi-Rugi = Daya Masukan

Daya Keluaran ... (2.4)

Akhirnya, rugi-rugi di dalam motor DC didefinisikan sebagai selisih daya

antara daya masukan yang diterima motor dengan daya keluaran yang dapat

dihasilkannya dimana selisih daya tersebut berubah menjadi bentuk energi yang

lain yang tidak dapat digunakan bahkan dapat merugikan bagi motor itu sendiri.

Sebagian tenaga listrik (input) motor DC hilang atau berubah menjadi

panas. Dalam hal ini akan menimbulkan panas yang berlebihan yang berakibat

(36)

maupun motor DC dan mesin AC. Kerugian kerugian itu antara lain disebabkan

oleh reaksi jangkar, arus liar, gesekkan, arus yang mengalir pada belitan, rheostat

dan sebagainya.

÷øùøúû

u

üý þû

u

g

i T

e

mba

g

a

Rugi-rugi tembaga adalah rugi-rugi daya yang terjadi di dalam kumparan

medan dan kumparan jangkar motor. Kawat tembaga kedua kumparan tersebut

memiliki nilai resistansi R

f

dan R

a

, maka jika mengalir arus DC sebesar I

f

dan I

a

akan menyebabkan kerugian daya yang dihitung dengan persamaan :

P = I . R

... (2.5)

P = I . R

...

(2.6)

Keterangan :

P

= rugi tembaga kumparan jangkar

P

= rugi tembaga kumparan medan

I

= arus jangkar

I

= arus medan

R

= resistansi jangkar

R

= resistansi medan

ÿÿû

u

g

i

û

sio

o

ta

n

a

l

Rugi-rugi beban

st

ray

merupakan rugi-rugi yang disebabkan oleh arus

pusar di dalam tembaga dan rugi-rugi inti tambahan di dalam besi, yang timbul

karena pendistorsian fluks magnetik oleh arus beban dan rugi-rugi hubung singkat

komutasi.

(37)

e

mp

a

t d

a

n

Wa

ktu

n

e

litia

n

! ! "# $ %! & !' ("!" )

& ! * + " ) * , % ! ( # !* (- .# /0 1 - 23 !'*

( # !24555 67 #!7 ! 7

-89:;<=> ?@9 AB9<C; DE9 F9 GH; G;< E FE9 G

o

I

e

g

ia

ta

n

u

la

n

J

V

5 . " ! "!

3 !K' 7 #"

L M

N ' "O

P # " 7 !

Q

la

t d

a

n

a

h

a

n

Q

la

t

- R

b

en

g

p

lu

s

5S

u

ah

- R

b

en

g

m

in

u

s

5S

u

ah

c

-

Ku

n

ci p

as

5S

u

ah

(38)

UV WXY Z[ UX \]^Y_

`V aYb ^c Ud e \]^Y_

fV aYb ^[Y XUg \]^Y_

_V a Uh ege \]^Y_

eV WYh fijgjh f \]^Y_

kV WYh fc ^YlY \]^Y_

[V WYh f[jmc ehYd e \]^Y_

bV

P

nopqrsrtuv pq \]^Y_

mV wx y \]^Y_

hV WYZ_jmUg U X \]^Y_

jV zjb { UX \]^Y_

|}~}~

a

h

a

n

YV jgj Xi UXm Yh UgmY fh Ug \]^Y_

cV XUY d U

(

dg Umi Ug

)

d UZ ^[ ^ihlY

ZV ^m iY XYhgUm cY fY ]^Y_

{V djb Yd e d UZ ^[ ^ihlY

UV w[ XUb e[ d UZ ^[ ^ihlY

`V ^X{YhcY ^g d UZ ^[ ^ihlY

fV Yc Ub{Yhk ^mi UX d UZ ^[ ^ihlY

|}|

n

a

h

a

p

a

n

e

litia

n

aY{Yi Uh UbegeYheh eY{YcUc UXYi YgY_Yi YhgY_YiYhdUcY fY ec U Xe[ ^g

\V WY_Yii Um cjh f[YXYhmjgj X i UXm Yh UgmY fhUg V

(39)

¡¢ £ ¤ ¥

¦

§ ¦ ¤¤¥¤¥

¨©ª «¬

in

sip

«

n

g

u

jia

®

n

iste

m

¯ ¤ ¤ ¤ ¥¤ ¦ ¤ ¤ ¤

(

°±²³´ µ¶·¸

)

¤ ¤ ¡¢£ ¤ ¥

¨©ª©¹º

e

in

sa

«

u

jia

g

n

»

n

o

to

r

º¼«

a

t

g

u

n

½

e

rp

isa

h

¨¾

u

tu

b

»

e

d

a

n

£ ¤ ¤ ¤¤ ¿ À ¡¢ £ ¤¥ Á Â À Ã ¥

¤ Ã ¤ ¦¤£ ¦¤ ¤ ¤ ¤ ¤

ÄÅ Æ ¤ Ã¿ ¥ ¥

¤ Ç È È

(40)

ÝÞßÞàá

ia

g

r

a

m a

li

â

r

Flow Chart

ãä å

n

e

litia

n

æçèé çêëì íî ï çðê çèçñïêòóôóñ ï õï çô

î çñçè ò óô óñï õï çô ï ôï öï è÷ñçï öóô ðçô èóê óôøçôçùçô ë ù÷õ ÷é èóö çôú öï èçô ç

ûóõ óñçü èóôóôõ ÷ ùçô ù÷õ ÷é èóöçô öïñçôý÷õ ùçô ö óôðçô èóôóôõ ÷ùçô çñ÷ê ûóê õ ç öï çèóõ óê

ùçþçõ õ óèéçðç ùóè÷ö ï çô öï ð÷ñ÷ôð öóôðçô èóõ ÿö ó ý óê çõ öï çèçô ùó÷ôð÷ñçô èóõ ÿö ó ï ôï

ûçôðç õ è÷ö çü ò óô ðçòñï ùçûï çô ç öçô ùóè÷ö ï çô òê ÿ ûóû ûóñ çôý ÷ õ ô ç ïçñçü èóñçùûçô çùçô

ò óôð÷ý ï çô÷ôõ÷ùèóô öçò çõ ùçôò çê çèóõóêòçöçèÿõ ÿêî ò óôð÷çõõóê òï ûç üöóôðçôë

(

õï ðç

)

ù÷õ ÷ éèóö çôúòê ÿûóûûóñçôý ÷ õ ô çï çñçüèóô ðçôçñ ï ûçöçôèóô ÷û÷ôñçò ÿê çôì

ÝÞßÞ

a

n

g

ka

ta

to

r

!

"

a

#

tart

$

u

su

n

an

en

y

%& '() &* +* &, -. &/&0 & $ 1 )&* 2&*3&*41 5&*678 0 89

$1*33 8,8*3 &*41 5&*

6: 8089

; -* -. < $ 1*3 8= - &*

>1*1* 0 87&*+, 8)5&*

/ -&4 101 )?1,-0 &*

(41)

G HIJHKLM LN HO PQHR S HS TK

UVWVXYZ

ti

[

ta

to

r

\]^_` ^a^bc^d cefa ^g ac_e d `_h f]aija]kg_` f`f]`dg dl_ i_a ]cfma`dn_]kka

g_ mdcbhd nfi fca ]ma]oa ]kmd ]alma ]kpqprl qhd ea cmd ]alma ]ksrlga ]^_]kk_

md ]al ma ]ktrl u\]^_` ^a^bc_ ]_edckf]af]^ fild l mdcidr_ hc fk_ vc fk_kd `d ifgaca

g_iacd ]aia]oacaia ]âc aldga ]ga ]oa ]ki acga ma î_ âa ^ fcuwd ]^fi_]^_` â ^bc

ga ma ^g_ h_na ^magakalea cs uxu

(42)

~~

u

mp

a

r

a

n

ta

to

r

(

)

¡

(

¢£ ¤ ¢¥¤¦ ¢

§ ¤¨¤ ©

)

(

§ª¥ § ¤¨¤ ©

)

« ¡

(

¬

)

® ¯°±¯²³´ µ¶ · °¸ ¯² ¯¹º»² ¯¼

~½

n

e

g

u

lu

n

g

u

mp

a

r

a

n

½

e

d

a

n

¾ ¬

«

¿

(43)

ÂÃÄÅÃÆÇÈ ÉÊËÌ ÍÍÎÏÎÌ ÍÐËÄÅÃ ÍÃ

ÑÒÓÒÔÕÖ

n

g

a

bu

×

d

n

a

g

n

e

n

g

a

n

o

to

r

Ø ÙÚÙÛÜÝ ÞßàáÜâÜ ã ä ÚÜ Úåâ æçè ßÛßãè æÜ ã äÚÜÚ åâ äÙÛÙä Ü ç æçâÜÞçÚé æç àßÛÜ ç

á ÙãèèÜê ßãèÜã äÚÜ Úåâ æÙãèÜ ã âåÚ åâ ßãÚßÞ àÙãè ß ë ç ÞÙê ÙâÝÜä ç ÛÜ ã âÜ ã ìÜ ãè êÜãè ßã

àåÚ åâçãæßÞäçä Ü ÚßíÜäÜæßÜÞßÚßê î

(44)

ùúûúüýþ

n

g

u

jia

ÿ

n

la

t

(45)

01 234564789: ;456 < =4:>4 ?484 >4@ 4: ;A47

01 BC34564789: ;456 < =4:>4 ?4DEF

G HIJKL MNOKI PKQKRK P K L HPKI

(

JKL M KS TUV

)

LHIJWX MXIJYKI RKSKO HO RKP K

Z[\]^ _` ZZa b LHPKI XIQ XY LHIJXYX S QHJKI JKIIcK d HP KIJYKI RKP K dKKQ

L HIJKLMNO PKQK K SX d P NW X MXIJYKI dHSN RKP K SKIJ YK NKI U G Se dHd RHIJKLMNOKI PKQ K

RKPK fKIJYKS

(

JKL MK S TU g

)

L N SN R P HIJKI RHIJ K LMNO KI PKQK RKPK LHP K I h WKIcK

dKf K MHSM HPK RKPK Z[\ ]^ _` ZZa bIcKh P NYKSHIKY KI LeQ e S cKIJ P N MKWKd KPKO KW

LeQ e S ij RHIJXKQ QHSR N dKW U G HIJKLMNO KI PKQK Y Hk HR KQ KI L eQe S ij RHIJXKQ

QHSRNdKW

(

JKL MK S TUl m

)

N I NLHIJJXIKYKI Q KkWeLHQ HShP HIJ KI kK SK L HIHLMKYYKI

(46)

pqrs

V

t

uv w xy xz

A

{|}~ | } | { |} z xx z yz x

y x xyx x x z x y zxy x

pq

n

ye

a

r

a

h

xx z xx z yz z x x uv w

y zy x z x z x z xx z yz

(47)

BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengukuran Resistansi

(

¾ ¤

)

¥¤¨° §³ ¬³ ¯ ¤¨³ ¬§¥ ¤¨

(

¾¿

)

(

°§³¬³ ¯ ¤¨³ ¬ §¥ ¤¨

)

¥ ¤¨ ¾¿

(

)

³§³ ª ¤ ¬¯ ¤·§¼ÀºÁ·§° ¬¶ª ¯Â

Ã ÄÅÆÇÈÉÊË ÉÌÍÎ ÏÎ Ð ÇÌÐ ÉÑÒ ÑÓ ÇÌÑÒÔÕÓÕÐÖ×ËÉÌÍÎ ÇÓÓÉÐ ËÒ Ñ ÇØÙÏÎÓ Î ÈÔÉÚÇÌÔÇÍÌ ÉÓ

¾§³¬³¯¤¨³¬Û

h

m

¾

f

Ü¾

esist

¤

n

si

Ý§¥ ¤

n

Þ ß¹àÛ

h

m

¾ ¤Ü¾

esist

¤

n

si J

¤¨©¶ ¤

r

Þ á¹âÛ

h

m

ã¤

etel

h

m

el

¤¶³¤¨ ¤

k

¤

n

u

ku

¤

g

en

p

n

resist

r

¤

n

si

¦ ¤¥ ¤

j

¤¨©¶ ¤

r

¥ ¤

n

m

ed

¤

n

¹

kit

¤ ¥ ¤¦ ¤

t

¶ ¤

n

il

¤

i resist

¤

n

si m

e

¥ ¤

n

Ü¾Þ

f

seb

e

³¤

r

ß¹à Û

m

h

¹

seh

in

g

¤

kit

¤

m

en

g

et

(48)

æçè çé êë ì ëí çîë ìïêè çî

(

ðç

)

è ìñê í çòóìîìô çìõö÷ø

h

m d

im

çîç

ki

ç

t

è ç

p

ç

t m

en

g

et

ç

h

u

i

resist

ç

n

si j

çîùñç

r

ú ðçû ë ç

seb

e

r

üýþ ø

h

m

ö

p

çè ç ëç ç

t j

ç

n

g

k

ç

r b

elu

m

d

ib

eri

te

ùç îùç

n

ý ÿ

ji

ç

u

g

en

n

in

i

m

en

g

òç

r

çæñç

n

kit

ç

m

g

et

ç

en

i resist

u

h

ç

n

si m

i

u

rn

ëçç

t

m

o

to

r

pe

îùóç

t tep

i

ë ç

h

k u

tu

b

me

è ç

n

b

elu

m

d

ib

eri

ñç

n

te

ùç

n

g

çîý

m

r

en

g

u

ku

n

r

t

esis

n

si

e

n

f

m

(49)

4.2 Pengujian DC

Test

! "

# # $ $ %& # # " '

$ $ %& # ( " $$ %& # #

) * + , # # ( , #

# * - , #

%&

t

.

st

# ( #

" # * + #

#' $ ,"" #/ # # *

% , #'$ %&

t

.

st

0 1$ 2

345.6 7 8339: ( 2 1$ ; 345.6 7 8339: #

#

2 1$ ; 345.6 7 8339:

# # *

<=>? =@AB CDEFGHIJ =K=JL HM HM>GK=N

%& O.7O # ! '

(50)

RSTUVUWUX YZYU [U\] T^X ^_`U T SWYW YVW ^aU_UW ^ _ SR^V bUVcdefgh iccj kW ^ [SV bbU

RUlUX T ^V bY`Y_ RUX U U _Y WVmUn mUV b `UT S W ^ZYX oU

(

U _YWpUV b`U _

)

qr ^RUVb`UVWUXY

ZYU [ sUbS U\] T^X^_ `UT S WYW YV lU _Us ^s R^V bU V cdefg hiccjk W^[SV bbU RUlUX

T^V bY`Y_RUXUX^b UV bUV VmU nmUV b`U T SW ^ZYXtU

(

X^bUV bUVp UV b`U _

)

q

uvwx vyz{ z| }~v v vvy

fhlU RU T^RUVRSYV bW S`UV YVXY` T^Va U _SZ ^WU _UV _^W SWX UV W S T^RUV n

TU ÙÙ TS T^V bUl sS ÙW SÙVlU RUW SW S T ^R UV mU SXY ZYU [U\] T ^X^_nRSTU VU WUX Y

ZYU [ U\] T ^X ^_ `UT S W YW YV W ^aU_U W^ _S R^V bUV cdefg hiccjk W ^[SV bbU RUlUX

T^V bY`Y_ RUXU U _YWVmUn mUV b `U TS W ^ZYX o

(

U _YW T^RUV

)

q r ^RUV b`UV WUXY ZYU [

sU bS U\] T^X ^_ `U TS WYW YV lU _Us ^sR^V bUV cdefgh iccjkW^[SV bbU RUlUXT^V bY`Y_

RUXUX^bUV bUVVmU nmUV b`U T SW ^ZYXt

(

X ^bUV bUVT^RUV

)

q

^V bY`Y_UV SV S Z^_XYp YU V YVX Y` T^Va U _S [U T ZU XUV RS W^XSUl Z ^sSXUVVmU n

YVX Y`[U W Ss fh lU RU W S WS`YTlU_UVpUV b`U _ TU Yl YV`YTlU_UVT^RU V qVX Y`

l ^V bY`Y_UV fhSV ST^V bbYVU `UVl ^ _WU TU UV

(51)

¡ ¢ ¡ £¤ ¥ ¦ ¥¥

¦ ®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®®

(

¯ ®°

)

± § ¤ ¡ § ¯ ® ² ¢¤¡ ³´ £ ¨§ §¤ § §¤ ª ¤

¨ ¤ £¤ ¥¡ ¢§ µ¤ ª§¨ ¥¤¨ ¤ ¬

= 12 3,5 = 3.4

± ´£ ¤ ¤´¤ ¢¤ § ¤§ § ¤« ¡ ¢ § ¤ ¡ ¢ «¥

¢¤£¤ ¥ ¢¤ ¤ ¤´ ¤ §¤ § §¤ «ª ¢¥

¡ § ¯ ®° ¤ ¢¡ ¥£¤ ¥¦ «§¨ ¥¤¨¤ ¬

=

,

= 3

¶

h

m

·

er

¢§

rk

n

p

er

§

m

n

¯ ®° ¢

n

p

§

er

m

n

¯ ®¸

y

d

g

n

ih

itu

n

g

¢¡

t kit

li

£

t

¡ ¢

t

b

el

¯ ®°

seb

g

i b

eriku

¬

t

¹º

b

el

»¼ ½¾

en

g

u

ji

º

n

¿ À

tes

t

Á º

d

º

k u

Á º

m

r

º

n

j

º

n

g

k

º

r

Tegangan

(Va)

Arus

(Ia)

Resistansi

Perhitungan (Ra)

°Â ÃªÄÅ ¸ ª¸

¯Â ²ª¯Å ° ªÆ

ÄÂ ° ª²Å ° ªÆ

ÆÂ ° ªÄÅ ° ªÄ

²ÃÂ ¸ ªÃÅ ¸ ª¸

²°Â ¸ ªÇÅ ¸ ª¯

(52)

ËÌÍÎÏÐÑÒÓÔÓÍÌÑ ËÕ

t

Ö

s t

×ÐÍØÐÙÓ×Ú ÌÏÌ× ÚÎÔÐ× ÌÛ ÓÎÍÌ×Ì ÜÍÌ×Ì ÍÐØ ÎØ ×ÌÑØ Î ÝÌÑÒ

ÞÐÑÒÌßÎ Í ÏÌÚ Ì ÔÓÞ ÏÌÍÌ Ñ à ÌÑÒÔÌÍÑ ÝÌ ÌÚ Ìß ÌÛ á â

h

m

ã ä

ji

Ì

en

u

g

n

ËÕ

t

Ö

s t

ÏÌÚ Ì

j

ÌÑÒÔÌ

r in

i m

en

g

u

n

ÌÔÌ

n

te

ÒÌÑÒÌ

n

åæÌç

è æéêæéëæéìæéíîæ

d

Ì

n

í èæã ï

il

Ì

kit

Ì

m

u

n

cu

l

ÔÌ

n

Ú Ì

t

ÌÏÌ

d

ÌðÌ

el

b

êãèÞ

en

j

Ì

d

i g

r

Ì

fik seb

ÌÒÌ

i b

eriku

ñ

t

ò

r

ó

fik

ô õö ÷

u

b

u

n

g

ó

n

óó

n

t

r

óø óùó

n

úó

û

e

Ø ÓÌ

i g

r

Ì

fik

êãíü ÓÙÓÑÒÌ

n

Ì

n

t

Ì

r

Ìý ÌÌ

d

n

æ ÌÚ Ì

p

Ì

t kit

ÌÌ

rti

ÔÌ

n

b

il

Ì

terj

Ì

d

i

k e

ÑÌ

i

ÔÌ

n

ÏÌ

d

Ì æÌ å

teg

Ì

n

ÒÌ

n

j

ÌÑÒÔÌ

r

ç

m

ÌÔÌ ýÌ åÌ

ru

s j

ÌÑÒÔÌ

r

ç

sem

Ì

kin

ÑÌ

ik j

ÓÒÌé

b

i

ØÌ

j

ÓÒÌ

d

in

Ì

y

t

ÌÔÌ

n

ÙÌ

h

w

Ì æÌ å

te

ÒÌÑÒÌ

n

j

Ì

n

k

Ì

g

r

ç

b

erb

Ì

g

lu

d

in

n

ru

s d

e

ÑÒÌ

n

ýÌ

åÌ

ru

s

ÏÌ

d

Ì

j

ÌÑÒÔÌ

r

ç ã

ûØ ÓÌ

e

i p

ers

Ì

m

ÌÌ

n

êãí

m

ÌÔÌ ÌÔÌ

n

d

leh

b

ero

ip

ØÌ

e

r

Ì

n

resist

Ìé

n

si

ÔÌ

m

i

Ì

k

Ì

n

m

em

b

eri

ÔÌ

n

h

it

ÓÑÒÌ

n

ÏÌÚ ÌØÌÌ

t m

Ì

c

en

ri

se

ÙÌ

g

i b

eriku

ñ

t

= 12 1,9 = 6,3

â

h

m

û

etel

Ì

h

kit

Ì

tem

ÓÔÌ

n

il

Ì

i

Ú Ì

ri resist

Ì

y

Ì

sin

n

ÏÌ

d

Ì

seti

Ì

p

Ú ÌÌ

t

y

Ì

n

g

d

ih

itu

n

g

kem

u

d

i

Ì

n

kit

Ì

m

en

t

ÓÔÌ

n

il

Ì

i resist

Ì

n

si r

ÌÌ

t

Ì

t

Ì

r

n

y

Ì Ì

g

en

d

n

p

er

Ø Ì

m

ÌÌ

n

êãè

sep

erti b

eriku

t in

ñ

i

=

,

= 3

â

h

m

0

2

4

6

8

10

12

14

0,6

1,4

2,1

2,6

3

3,5

(53)

(

)

(

!

)

" #$

t

%

st

(

)

&

" '()

*+,-./012-3 4567+389

t

:

s t

2 +;+<5=2 +> +3=-; +3

Vf

If

Rf Perhitungan

2

? @ @

4

? @ @ @

6

' ? @ ?

8

' @ '

10

' @ @ (

12

' A @

B @

# #$

B

"

C" @ D

h

m

se

i p

erh

itu

n

g

n

ri

p

er

m

n

(

ji

u

g

en

n

#$

t

%

s t

d

j

n

g

k

r in

i m

e

n

teg

n

g

n

EF

( @ G '?

n

'( H

il

kit

m

u

n

cu

l

n

t

I

b

el

m

en

j

(54)

Gambar

+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 77 Halaman - 3.28 MB )

Garis besar

DESAIN MEDAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PENGUATAN TERPISAH

Dokumen terkait

Analisis Perbandingan Karakteristik Luar Generator Arus Searah Penguatan Bebas Dengan Generator Arus Searah Penguat Shunt

Dalam tugas akhir ini penulis akan melakukan pengujian perbandingan karakteristik luar generator DC shunt dengan generator DC penguatan bebas sehingga akan

Analisa Karakteristik Putaran-Torsi Motor Arus Searah Penguatan Shunt Berkutub Bantu (Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik)

Nanda Mardika : Analisa Karakteristik Putaran-Torsi Motor Arus Searah Penguatan Shunt Berkutub Bantu (Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik), 2008.. USU Repository

DESAIN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN LOGIKA FUZZY

Skripsi yang berjudul “ Desain Pembuatan Prototype Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbasis Mikrokontroler Dengan Logika Fuzzy ” merupakan

Analisis Perngaruh Reaksi Jangkar Terhadap Kecepatan dan Torsi Motor Arus Searah Shunt dan Kompon

Ketika jangkar motor DC berputar dibawah pengaruh torsi penggerak, konduktor jangkar bergerak di dalam medan magnet dan akan menghasilkantegangan induksi di

DESAIN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN LOGIKA FUZZY SKRIPSI

Skripsi yang berjudul “Desain Pembuatan Prototype Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbasis Mikrokontroler Dengan Logika Fuzzy” merupakan

KLASIFIKASI KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH (DC) MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

Logika samar pada pengaturan kecepatan motor DC digunakan untuk mengetahui hubungan antara variable masukan dan keluaran, dalam hal ini variable masukan adalah putaran,

MODEL PEMBELAJARAN PRAKTIK PENGAYAAN MOTOR LISTRIK ARUS SEARAH BERBANTUAN PROGRAM DELPHI

Berdasarkan data empirik yang diperoleh dari hasil penelitian dapat disimpulkan sebagai berikut: (1) kualitas produk media pembelajaran praktik pengayaan motor listrik DC dalam

Pendahuluan tentang Motor Listrik Arus Searah (DC)

3 1.4 Tujuan dan Manfaat Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengatur kecepatan putaran motor DC di dalam aplikasi konveyor serta menentukan waktu benda yang lewat pada konveyor