PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROLPROTOTYPE
ELEVATOR MENGGUNAKANMIKROKONTROLER
ATMEGA8535(HARDWARE)
Oleh: PURNOMO SIGIT ( 04510028 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-04-27 , dengan 5 file(s).
Keywords: Elevator, Mikrokontroler, Atmega8535, Interrupt
ABSTRAK
Untuk memindahkan (mengangkat) benda dari tempat rendah ke tempat yang lebih tinggi atau sebaliknya diperlukan suatu alat bantu, alat bantu yang dimaksud adalah elevator (lift). Untuk menjalankan elevator, maka diperlukan suatu sistem yang dapat mengontrol gerakan dari elevator tersebut supaya elevator dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Oleh karena itu, pada sistem kontrol prototype elevator ini menggunakan sebuah mikrokontroler sebagai pengontrolnya. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega8535, karena pada mikrokontoller ini terdapat 3 sumber external interrupt, sehingga cukup untuk memenuhi semua perintah interrupt yang ada pada prototype elevator tersebut.
Dengan menggunakan perintah interrupt tersebut maka elevator dapat
melayani beberapa tujuan atau permintaann yang diberikan secara bersamaan. Dan elevator dapat memprioritaskan tujuan atau permintaan yang mana dulu yang harus dilayani. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang bentuk sistem kontrol (rangkaian elektrik) prototype elevator menggunakan
mikrokontroler Atmega8535 serta membuat rangkaian elektrik sistem kontrol prototype elevator tersebut sesuai dengan hasil rancangan.
Tahapan dari perancangan ini adalah perancangan rangkaian
mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat kontrol dari semua rangkaian, rangkaian jembatan H (H-Bridge) sebagai pengendali gerakan motor elevator dan motor pintu elevator, rangkaian sensor optocoupler sebagai sensor posisi sangkar elevator, rangkaian limit switch sebagai perintah permintaan dan tujua n, rangkaian seven segment sebagai tampilan dari posisi sangkar elevator dan rangkaian interrupt sebagai perintah interrupt dari posisi, permintaan, dan tujuan. Dari perancangan ini maka dihasilkan rangkaian elektrik pengontrol elevator menggunakan mikrokontroler Atmega8535.
ABSTRACT
In lifting a thing from lower part to the higher one or vice versa, there is
By using interrupt order, the elevator can serve many directions or orders that are given simultaneously. Then, it can prioritize the direction or order that should be fulfilled first. The purpose of this final project is to design the elevator prototype control system by using microcontroller Atmega8535 and make the elevator prototype control system from that result design.
Stage from this designing is design microcontroller Atmega8535 series as central control from all series, H bridge series as movement control of elevator motor and elevator window, optocoupler censor series as position censor of elevator, limit switch series as command requesting and purpose, seven egment series as display from elevator position, and interrupt series as interrupt
