DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Curriculum Vitae
Data Pribadi/Personal Details
Nama/Name : Dyan Bayu Wahyudiyanto
Alamat/Address : Kp. Pangsor RT. 04/04 Desa Nanjung Mekar, Kecamatan Rancaekek, Kabupaten Bandung. Kode Post/Postal Code : 40394
Nomor Telepon/Phone : 022-7792116
Email : dyan_juu@yahoo.com Jenis Kelamin/Gender : Laki-laki/Male
Tempat Kelahiran/Place of Birth : Bandung Tanggal Kelahiran/Date of Birth : 23 April 1988
Status Marital/Marital Status : Belum Menikah/Single Warga Negara/Nationality : Indonesia
Suku/Ethnic : Sunda/Sundanese Agama/Religion : Islam/Moslem
Riwayat Pendidikan/Educational Qualification
Nama Sekolah/Universitas Kota Tahun Lulus
TK Al-Muhajirin Kab. Bandung 1994 SDN 1 Cicalengka Kab. Bandung 2000 SMPN 1 Cicalengka Kab. Bandung 2003 SMKN 6 Bandung Bandung 2006
ABSTRAK
Tugas Akhir ini menginvestigasikan proses pengontrolan sebuah elevator dengan menggunakan PLC OMRON ZEN. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk membuat sebuah aplikasi simulasi pengontrolan elevator menggunakan PLC OMRON ZEN secara otomatis. Penulis ingin mengetahui bagaimana PLC OMRON ZEN dapat mengontrol elevator agar dapat bergerak secara otomatis dengan melakukan pengujian yang dilakukan penulis menggunakan simulasi pengontrolan elevator. Dari hasil pengujian yang dilakukan penulis dapat diketahui bahwa PLC OMRON ZEN 10C1AR-A-V1 memiliki kehandalan 75% dalam melakukan pengontrolan sistem elevator pada setiap lantai. Dengan pemberhentian Car (Lift) selama 5 detik untuk lantai tujuan terdekat dengan tujuan pertama.
ABSTRACT
This final project describes the process of controlling an elevator with
OMRON ZEN PLC. The aim of this paper is to create a simulation application of
elevator control using OMRON ZEN PLC automatically. Writer would like to
know how OMRON ZEN PLC can control the elevator that can moves
automatically by testing conducted by using a simulation of elevator control.
From the testing that the writer can know OMRON ZEN PLC 10C1AR-A-V1 has
a reliability of 75% in the controlling system of the elevator on each floor. With
the dismissal Car (Lift) for 5 seconds to the nearest destination floor with the first
goal.
The design of the simulation based on elevator control OMRON ZEN PLC
was conducted in three stages. First, the design of software starts from the
description of a system and then addressing the components used to in a language
understandable by the PLC. Making the flowchart and truth table. The second
step began to enter the stage of making the computer program. In a second step
we tried to design hardware that is done by making the elevator simulation. And
PENGONTROLAN ELEVATOR BERBASIS PLC OMRON
ZEN
TUGAS AKHIR
Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh pendidikan Program Sarjana di Jurusan Teknik Elektro
Disusun Oleh :
Dyan Bayu Wahyudiyanto 1.31.06.023
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
iii
DAFTAR ISI
ABSTRAK ABSTRACT
KATA PENGANTAR... i
DAFTAR ISI... iii
DAFTAR GAMBAR... vi
DAFTAR TABEL... viii
BAB I PENDAHULUAN... 1
1.1 Latar Belakang... 1
1.2 Rumusan Masalah... 2
1.3 Tujuan ... 2
1.4 Batasan Masalah ... 3
1.5 Sistematika Laporan... 4
BAB II LANDASAN TEORI... 6
2.1 Pengenalan PLC... 6
2.1.1 Fungsi PLC ... 8
2.1.2 Keuntungan Penggunaan PLC ... 9
2.1.3 Arsitektur PLC ... 10
2.1.3.1 Central Processor Unit ... 11
2.1.3.2 Memory ... 11
2.1.3.3 Unit Input/Output (I/O) ... 12
2.1.4 Bahasa Pemrograman PLC ... 13
iv
2.2.1 Jenis PLC OMRON ... 14
2.2.2 ZEN ... 15
2.2.3 Fitur-fitur ZEN ... 16
2.2.4 Area Memory ... 18
2.3 Elevator ... 29
2.4 Fungsi Masing-masing Komponen Pembentuk Elevator... 31
2.5 Optocoupler ... 31
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI... 34
3.1 Definisi Perancangan ... 34
3.2 Tujuan Perancangan... 34
3.3 Alat dan Bahan ... 35
3.3.1 Perancangan Alat... 36
3.3.2 Perancangan Diagram Blok Sistem ... 39
3.3.3 Power Supply ... 40
3.3.4 Sensor Optocoupler ... 41
3.3.5 Wiring PLC OMRON ZEN ... 41
3.3.6 Algoritma Program... 44
3.4 Perancangan Hardware “Pengontrolan Elevator Berbasis PLC OMRON ZEN”... 45
3.5 Perancangan Software “Pengontrolan Elevator Berbasis PLC OMRON ZEN”... 47
3.5.1 Adressing I/O ... 47
3.5.2 Langkah Pembuatan Program PLC OMRON ZEN ... 49
v
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA... 53
4.1 Tujuan ... 53
4.2 Pengujian Elevator Pada Saat Naik ... 53
4.2.1. Cara Kerja Rancangan ... 53
4.2.2. Langkah Pengujian ... 54
4.2.3. Data Hasil Pengujian ... 55
4.3 Pengujian Elevator Pada Saat Turun ... 56
4.3.1 Cara Kerja Rancangan ... 56
4.3.2 Langkah Pengujian ... 56
4.3.3 Data Hasil Pengujian ... 58
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 60
5.1 Kesimpulan... 60
5.2 Saran ... 62
DAFTAR PUSTAKA... 63
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Proses Operasi PLC ... 7
Gambar 2.2 Bagian-bagian Utama PLC ... 11
Gambar 2.3 Ladder Logic Diagrampada Software ZEN Programmeruntuk Pemrograman PLC OMRON ... 14
Gambar 2.4 ZEN Programmable Relay... 15
Gambar 2.5 Perangkat Lunak ZEN ... 17
Gambar 2.6 Tombol Tekan Pada ZEN ... 20
Gambar 2.7 Contoh Tampilan LCD ... 24
Gambar 2.8 Layar Pengaturan Bit Penampilan pada LCD ... 24
Gambar 2.9 Aturan Penulisan Diagram Tangga dengan ZEN ... 26
Gambar 2.10 Contoh Penggunaan Pewaktu... 27
Gambar 2.11 Pengaturan Pewaktu dan Penentuan Type/Jenis Pewaktu... 27
Gambar 2.12 Ilustrasi Eksekusi Program Tangga dalam ZEN ... 28
Gambar 2.13 Ilustrasi Penggunaan Status ON/OFF pada ZEN ... 29
Gambar 2.14 Rangkaian Optocoupler ... 33
Gambar 2.15 Bentuk Fisik Optocoupler ... 33
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem... 39
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply ... 40
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Optocoupler ... 41
Gambar 3.4 WiringInput StoragePLC OMRON ZEN... 41
Gambar 3.5 WiringOutput StoragePLC OMRON ZEN ... 42
vii
Gambar 3.7 I/O Wiringdan Operasi Internal... 43 Gambar 3.8 Flow Chart Program Elevator Menggunakan PLC OMRON
ZEN... 44 Gambar 3.9 Rancangan Lift Tampak Depan... 45 Gambar 3.10 Bagian Dalam Lift ... 46 Gambar 3.11 Adressing I/O “PENGONTROLAN ELEVATOR BERBASIS
PLC OMRON ZEN”... 48 Gambar 3.12 Tampilan antar muka Aplikasi ZEN Support Software... 50 Gambar 3.13 Tampilan Aplikasi ZEN Support Softwarepada saat dilakukan Simulasi Program ... 51 Gambar 3.14 Tampilan Aplikasi ZEN Support Softwarepada saat Overview
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Alokasi Bit-bit I/O, Ekspansi, Kerja dan Penyimpanan Internal ... 18
Tabel 2.2 Tipe Bit dan Fungsi Tambahan... 21
Tabel 2.3 Alokasi Bit-bit Waktu, Pewaktu Tahan, dan Pencacah... 23
Tabel 2.4 Alokasi Bit Penampilan ... 25
Tabel 4.1 Tabel Kebenaran Pengontrolan Elevator pada Saat Naik... 55
63
DAFTAR PUSTAKA
OMRON, (2003). ZEN Programmable Relay OMRON, (2003). ZEN Support Software
Jaenal91’sBlog,OPTOCOUPLER.http://jaenal91.wordpress.com/2009/04/03/ optocoupler/ di download. Kamis, 1 Juli 2010 22:17 Putra , Afgianto .E. 2004 di download. Rabu, 13 Januari 2010 20:43
marzuki05_Design_of_an_Elevator.pdf di download. Selasa, 19 Januari 2010 01:22 AM
