• Tidak ada hasil yang ditemukan

Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot."

Copied!
5
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 3 Experimental setup
Fig. 5. The control system is composed of the maximum height detector, the PI controller and the
Fig. 7 Experimental result by using P

Referensi

Dokumen terkait

, sehingga dapat disimpulkan tidak terdapat interaksi yang signifikan antara media pembelajaran macromedia flash profesional 8 dan motivasi belajar siswa. terhadap prestasi

Atas kehendak-Nya peneliti dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “ PENERAPAN MODEL PROBLEM BASED LEARNING (PBL) DENGAN MEDIA KONKRET DALAM PENINGKATAN

Representasi mengenai stereotype terhadap suku Papua Korowai digambarkan dalam film Lost In Papua ini dalam bentuk tanda-tanda baik secara verbal maupun

Segala puji dan syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat serta hidayah kepada penulis sehingga mampu melaksanakan dan menyelesaikan skripsi dengan Perancangan

Adapun metode penerjemahan yang digunakan adalah metode yang berorientasi pada bahasa sasaran dengan prosentase penggunakan teknik penerjemahan yang berorientasi

Menunjukkan bahwa dengan demikian dapat diketahui bahwa gaya kepemimpinan yang bijaksana dan bersahabat, lebih banyak melakukan pengarahan yang berorientasi pada tujuan

Penerapan sistem kendali traksi pada Motor DC memerlukan hardware pendukung yang bagus, hardware tersebut harus memiliki kemampuan untuk merespon Input dan Output dengan

In line with the statement of the problem, the objectives of the study are to describe the mood types of the clause found in interview script between Oprah Winfrey and Ricky