Perancangan Dan Implementasi Purwarupa Robot Pembantu Tim SAR (DRU11SAR)

(1)

PERANCANGAN DAN

IMPLEMENTASI PURWARUPA

ROBOT PEMBANTU TIM

Search and Rescue

(SAR)

Oleh:

(2)



Kondisi area pasca bencana sulit diperkirakan



Ada kemungkinan kebocoran gas



Ada kemungkinan kebakaran



Kebutuhan mendeteksi kondisi korban.

(3)

Solusi

Perlu dibangun robot yang mampu :



Memonitor kondisi lingkungan :



Situasi (video)



Suhu lingkungan (korban)



Deteksi gas, api



Melakukan aksi penyelamatan :



Mematikan api



Mampu memindahkan rintangan



Melihat

korban

(Identifikasi

(4)

(5)

Pengiriman Data

Navigasi

(6)

(7)

Robot

(8)

(9)

(10)

Telah berhasil dibangun purwarupa robot yang mampu :



Menyusuri area bencana.



Mencari dan menemukan korban



Berkomunikasi dengan korban



Mengirimkan informasi kondisi area bencana berupa video, kadar

gas, suhu, deteksi api, dan jarak robot dengan objek.

(11)

(12)

(13)

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PURWARUPA

ROBOT PEMBANTU TIM SAR (DRU11SAR)

TUGAS AKHIR

Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan pada

Program Studi Sistem Komputer Strata Satu di Jurusan Teknik Komputer

Oleh

Didit Andri Jatmiko 10208075

Pembimbing Dr.Yusrila Y. Kerlooza

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA

BANDUNG

(14)

0

2343536

89693236

89363636

36

58495963

8383

89536

5

3

0 0!"#"$$"%"&"

'#()#"*&0*0+(%#*#""*"&0,#"-0+(%#

.$

0&0/&#0,"0(0123242567

8"&)9/)3213

:!;09 '<0<0)=9

#>?#0$"?>+#$((@" A='BC135>52>26>22D

:)" 09

+",#"-0+(%#

*#0A# "!"09:>-> A='BC135>52>26>21E

(15)

000

2345627

9000000 0000 000 !" # 0$0%

&'0000

00

000000 %()*+,-../)*)00000

0$000

000

0$0%

&'0" 0 '000 0000 00%

7121345678&' !" #()*+,-./)*)0%

(16)

12

34567386

1111111111 111211 1

1 !

21211"

2#1$2111 11 1 1$%11 &1&12$1" 1&1&111 1$211 21211"

1$12 2$11 11111"

(17)

0

2343

67893843

! "#!$ %&!

!'!'

' ! (!)

*%+,$ !!' $(

!!!%

-%+&%..,$$/ '!!'!$0 '!' !0!!$'$ 1'$$!&02$'$3#4,56%

7%+%416%$0 !!'$! !!%

8%+9:#/0#/6%,$! !!'! ! %

;%+2$<$$% !!''00$ !!' ! %

=%+2" 1'$$!&02$'$3$!

!!!!'

%

!$ !!'''! ' '%!'0$ !!!! %

(18)

01

345647

99

44444

4774644

4674 46746 4644647 34564799 34564764 345647447 49 344

! "#$% & '(

)* &+,-- '.,/, '

0# ! + '* + % 1

2*$!3-$4$'$%1!1 ')

561+!$7 !1& 4$',%1+ ')

4998

344769798

)4$" '(& !:$" +2

)*1&"3&3'!"3%$"2

));"+1!$&!,"*1&"3&3'!"3%$"2

)0<$'1+*$73"15

)24$" '(& !=>?@

)56$'+3"< " &A%!" +3'1&B

)@6$'+3";C1AD!"3'B

)B6$'+3"6,1,*05E

)E*3!3"FGE

)H=GF"10$"*3!3"H

)I*3!3"6$"03H

)*3-,%:37,'1& +1I

(19)

011

3454568914444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444453

345454444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444453

343 !"#9!444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444456

34345$1%&"'4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444456

34343(19$1%)444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444445*

+,+-...-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-01

234,56,57,5-8.89:;-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-01

645<1 $=!44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444436

643 !"4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444436

64345>1!=!="=$1%&"'$&3'?4444444444444444444444444444444444444444444444436

64343&=@"=1!4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444443

64346A= <1 1"B=0"?C664444444444444444444444444444444444444444444444444444444443*

6434&=@("=44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444443)

6434*1D!>="=4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444443E

6434)# F=G="4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444443H

646 !"#9!44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446?

64645A =1"1 11"&=44444444444444444444444444444446?

64643A =1"&0444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444465

+,+-.I-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-1J

K,8.L-2:57MN.,5-O,5-,5,L.8,-//////////////////////////////////////////////////////////////-1J

45 9P1&=&FQ?*4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446

43 9P1&=@("=444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446

46 9P1&=#>6*<R444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446*

4 9P1A =1"1>=G1F=G="4444444444444444444444444444444444444444444444446)

4* 9P1 11<"&=444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446E

+,+-I-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-1S

T:8.;2ML,5-O,5-8,4,5-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-1S

*45&1'944444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446C

*43&44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444446C

O,U9,4-2M89,T,-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-1V

(20)

-0

232

5

6789338

2

!"!#$!%"#&'()!#'*! ! *!%*!# #'!#'($("*!&! $$ #+!(!# !$+!#+!#!, #''#!!#(& )!#'*("#*!&("!#$+!!#("!&*!#! #'(("!#(#-!$( "!*!!#!!#+!#!$ ($%,.!!"*!#/(*!&(*! !*(.!*("!#!&! )!#'*! ! *!% $$ #+!(!#"!#$%(#''!(01234562786 91:4;1

<

=>?*! !&(%*&#'!%("!*!!#!!#+!#!$& ("!# &#'!#!!/!"!$("!#@

AB! !)!#'!"!#*(!#'##!#(#)!*! !*("#*!&("!#$+!! #("!&&!&(C13:D72E6FDGH;I13<AJ?*!#("!#(#-!$( ! /(**!#%!$(& !+!!#$#$"AJ@

KLMNOOPNQN

R#'%!$(&"!# B! !=>)!#'! *("#*!&("!#$+!! #("!&*!#("!#(#-!$(!!#+!#! !$%&(#'"#'!#,*"$( ! (,*!#/(*!!#+!#!,$%(#''!*! !*('#!"!##"!#(=> *!&!$$ #+!(!#*!#/!"!$("!#@

S2MLMT

R!$!&!%)!#'!"!#*("!.(*!#*(!%!$&( (U

0@V!'!(!#!!#+!#'(&)!#'*! !*("#*!&("!#$+!!#("!&@ W@V!'!(!#!#'(("!#(#-!$( !/(**!#%!$(& !+!!#$#$

!*!(&"AJ$+!!#("!&@

(21)

1 23467897778

!

!"#

$%&'""

" (()"()""*" !()"!"!(( ") " "((+"! (""(

$

!$%, "(

"((+(( "(*"( ""!./$

2301287384752

6 ( "#

7879:;<8=>?>8;

@!A((! ("!B( +B! ( B( ( $

78799<818CD:EC9

(22)

0

23255567839393957

0

!""#$""%#""& #""&#""'""##

2325(679)*539+39393,53

-.##"#/# $"

232(0756),39+393839

1"""$"""""""" ."""$

(23)

01

343

6

7894

4

944

9

!"!#!$%$&'()!$ !$!$!*)")" !)")"+,-!$&+*!. )!$/!$&0,!#! !%!+ )%1*.22!%!#"),%'*!$0 )!$+!!$-!3

4567$&&'$!!$,)#1#1$+1*2!")/"+!,%"' !.,$/'#'%)'$+'#,$&!,2)* !+! !)"$"1 !$,$&)),#!$$-!#"85

9567$&&'$!!$+'!"#$ !*)"!$&!+2,!$:!!+#!$! !%!+,$&!#1,1 !") 2!$-!#$-!%)$+!.#$ !*),12)*121+5

056;!).!")*%/12!!$%$&&'$!!$<=+1$"2!&!)%$ +#")#2! !!$!%) )'!$&!$2:'$&") $&!$2!)#5

>56?1:+@! )")")"8,!,%',$!,%)*#!$ !+!"$"1 !$8) 1 !) ,12)*121+"/!!ABCDEFGHB5

I567$&&'$!!$2$+'#+!$#"2!&!)!$&#!,12)*121+/'#'%2!)#'$+'# )(! )#!$%1+1+)%121+?JK#!$!,,' !.#!$%1""$!8)&!")5

L9M

N!")*%$*)+)!$)$),!").(!'. !)#",%'$!!$0%*' )*!#'#!$ %$*)+)!$*2).*!$('+ !*!,%1""%!$/!$&!$'$+'#,$&.!")*#!$121+ %,2!$+'+),"!-!$&.!$ !*5)#'+22!%!"!!$-!$& !%!+ )(! )#!$ %+),2!$&!$'$+'#,*!$('+#!$%$*)+)!$121+%,2!$+'+),"!3

4567*'%$&,2!$&!$2$+'#!$&#!121+-!$&*2).+)$&&)".)$&&! !%!+ )&'$!#!$ ), !$-!$&"'*)+5

956?!!+)$)!$&#!121+22!.!$%*!"+)#0%*',$&&'$!#!$2!.!$-!$&*2). #'!+/1$+1.$-!!*','$)',!+!'2")5

(24)

01

345647

9644

!"#$%!&'()0)*)(+0+,' -!%&'%'.',!&'/'0'1'23','"#/',4&567%'' 8419:(;'%43'14'1!28+<"#

=&.'''5,

09'!>-&'%%&?0@17A"14' /'1@AB70 C,/15241!$!@0 &.

:D4!@!E+' &',,&' @@417! !@@@1.1!% '33 @'1541&0!$68-:0%@@ !F85C 1!G!6@ +=8HF/#B9''$'1@!G!80!>0!=80C !@@$!@0 &.

(25)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Nama : Didit Andri Jatmiko

Jenis kelamin : Laki-laki

Tempat, tanggal lahir : Jambi, 27 Januari 1991

Agama : Islam

Status : Belum menikah

Alamat : Jl. Sekeloa Utara No.9

Handphone : 085266174968

E – mail : [email protected]

1. SDN 57 MUARO JAMBI : 1996 - 2003

2. SMPN 20 KOTA JAMBI : 2003 - 2005

3. SMAN 1 SAROLANGUN : 2005 - 2008

4. UNIVERSITAS KOMPUTER NDONESIA

(Jurusan Teknik Komputer) Bandung : 2008 - 2012