• Tidak ada hasil yang ditemukan

BAB 5KESIMPULAN DAN SARAN PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "BAB 5KESIMPULAN DAN SARAN PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER."

Copied!
4
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 4 Halaman )

Teks penuh

(1)

63 BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap aplikasi robot jarak jauh, maka penulis mencoba untuk menarik kesimpulan sebagai berikut :

1. Perancangan dan pembangunan Aplikasi robot soccer dan kontrolnya yang berbasis mikrokontroler telah berhasil dibangun.

2. Pengiriman data menggunakan IC HT12E dan HT12D sangat efektif karena telah tersedia sistem pengalamatan didalamnya dan data yang dapat dikirimkan oleh IC HT12E sebesar 4bit.

3. Antara rangkaian kontrol dengan rangkaian driver dibuat terpisah pada robot dikarenakan agar saat terjadi pengendalian motor tidak akan mengganggu sistem kendali pada mikrokontrolernya.

4. Kualitas transmitter sangat dipengaruhi oleh power yang masuk ke modul pemancar dan antena yang digunakan.

5.2 Saran

Beberapa saran yang dapat penulis berikan kepada pembaca yang ingin menggunakan, membuat ataupun mengembangkan aplikasi robot jarak jauh adalah sebagai berikut :

(2)

64

2. Antena yang digunakan sebaiknya menggunakan antena khusus untuk frekuensi 433MHz agar didapat kualitas data yang lebih sempurna.

3. Untuk menggerakkan motor DC sebaiknya menggunakan sistem PWM (pulse weidth modulation) agar didapat gerakan yang lebih sempurna.

(3)

65

Daftar Pustaka

Agung Nugroho Adi, Antar Muka Joystick Playstation dengan Mikrokontroler AVR Menggunakan CVAVR, Laboratorium Mekatronika Jurusan Teknik Mesin Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta

Coiffet, Philippe, 1983, Robot Technology Volume 2: Interaction with The Environment, Kogan Page, London.

Eko Putra, Agfianto, 2003, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55, Gava Media,Yogyakarta.

Holtek, November 2002, Data Sheet HT12D/HT12F 212 Series of Decoders,

Holtek, April 2000, Data Sheet HT12A/HT12E, 212 Series of Encoders

Nalwan, Paulus A, 2003, Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51. Jakarta Elex Media Komputindo.

(4)

66

Wiliam Stalling, 2001, Dasar-Dasar Komunikasi Data, Salemba Teknika, Jakarta

Wornle, Frank, 2005, Small-Size Soccer Robots, The University of Adelaide, Australia

www.robotindonesia.com

www.sukarobot.com

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 4 Halaman - 59.50 KB )

Dokumen terkait

Pengaruh Penggunaan Selebritas sebagai Endorser terhadap Pembentukan Brand Personalityproduk Raket Yonex pada Pemain Badminton Dinas Perikanan dan Pertenakan Kota Samarinda

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui ada tidaknya pengaruh variabel endorser yang terdiri dari daya tarik (attractiveness) dan kredibilitas (credibility)

BAB III METODE PENELITIAN

Uji Autokorelasi bertujuan untuk menguji apakah dalam model regresi ada korelasi antara kesalahan pengganggu pada periode t dengan kesalahan pengganggu pada

Penilaian Risiko Karies Menurut AAPD pada Anak Usia dibawah 2 Tahun di Kecamatan Medan Tuntungan dan Medan Johor

Risk factors for severe early childhood caries in children younger than 4 years old in Bejing, China.. Efficiency of caries risk assessment in young adults

KEWAJIBAN BERBAKTI KEPADA ORANGTUA

Seseorang yang berbuat baik kepada orangtuanya maka dia akan mendapatkan balasan yang sangat besar dari Allah Subhanahu wa Ta‟ala bukan hanya di akhirat kelak, namun juga

PENCIPTAAN VIDEO MUSIK ANIMASI "SANTAI" DENGAN TEKNIK ANIMASI 2D DAN GAYA VISUAL SUREALIS. oleh Sanchita Syarifudin Assya'Bani NIM

sesuai bahasa tubuh yang ingin dicapai, atribut-atribut harus juga memiliki kelenturan yang sesuai dengan sifat dari materi atribut tersebut. Seperti sifat dalam gerak dalam

Evaluasi Penilaian 5s Di Area Penyimpanan Alat Pada Beberapa Proyek Konstruksi

Menurut penanggung jawab area penyimpanan alat kerja, konsep 5S belum perlu diterapkan khususnya pada proyek Hotel D, hal ini dikarenakan jumlah alat yang ada sangat

ANALISIS KINERJA KEUANGAN DAN PERTUMBUHAN EKONOMI SEBELUM DAN SESUDAH DIBERLAKUKANNYA OTONOMI DAERAH DI KABUPATEN KULON PROGO

Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data sekunder, meliputi: a)Data keuangan Pemerintah Kabupaten Kulon Progo tahun anggaran 1996 sampai dengan 2008 meliputi tar-

Identiti budaya dan bahasa etnik Melayu Thesaban Takbai, Selatan Thailand: satu analisa fenomenologi

Pembinaan identiti kelompok etnik minoriti seringkali dibayangi oleh kelompok majoriti.Objektif utama kajian ini ialah untuk memahami jenis identiti bahasa dan budaya yang

Image