• Tidak ada hasil yang ditemukan

Optimal Performance of a Nonlinear Gantry Crane System via Priority-based Fitness Scheme in Binary PSO Algorithm.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Optimal Performance of a Nonlinear Gantry Crane System via Priority-based Fitness Scheme in Binary PSO Algorithm."

Copied!
7
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 7 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Schematic diagram of a Gantry Crane System [3]
Figure 3. Control structure with five controller gains (PID and PD)
Table 3. Control performances with payload 1.0 kg and desired Position 1.0 m
Figure 5. System response with various desired positions at 1.0 m, 0.8 m and 0.2 m (a) trolley displacement (b) payload oscillation

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 7 Halaman - 1.14 MB )

Dokumen terkait

ANALISIS POTENSI PERTUMBUHAN EKONOMI SERTA PERKEMBANGAN SEKTOR BASIS DI KABUPATEN PASURUAN

analisis Shift Share , yang berguna untuk mengetahui perkembangan sektor basis serta kemampuan masing – masing sektor atau sub sektor basis dalam menyumbang pertumbuhan

EKSPERIMENTASI MODEL PEMBELAJARAN THINK PAIR SHARE(TPS) DANRECIPROCAL PEER TUTORING (RPT) PADA PRESTASI BELAJAR MATEMATIKADITINJAU DARI KECERDASANINTERPERSONALSISWA KELAS VII SMP NEGERI SE-KABUPATEN SUKOHARJO TAHUN PELAJARAN 2016/2017.

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) prestasi belajar manakah yang lebih baik antara siswa yang dikenai model pembelajaran RPT, TPS, atau langsung, (2)

MENINGKATKAN HASIL BELAJAR KIMIA MELALUI PENERAPAN PEMBELAJARAN KONTEKSTUAL (SUATU PENELITIAN TINDAKAN KELAS).

Penelitian ini adalah tindakan kelas yang bertujuan untuk mengetahui.. seberapa tinggi penigkatan hasil belajar siswa setelah

Strategi Pengembangan Kampung Wisata Cinangneng Desa Cihideung Udik, Ciampea, Kabupaten Bogor

Untuk Strategi Integrasi Kebelakang yang bisa diupayakan yaitu.. melakukan kerjasama dengan petani sayuran, memberdayakan ibu-ibu

PENINGKATAN KEMAMPUAN BERTANYA SISWA PADA MATA PELAJARAN IPA MELALUI PENERAPAN STRATEGI Peningkatan Kemampuan Bertanya Siswa Pada Mata Pelajaran Ipa Melalui Penerapan Strategi Pembelajaran The Learning Cell Pada Siswa Kelas IV SD N Pengkok 1 Kedawung Sr

Tujuan penelitian ini adalah untuk mendiskripsikan peningkatan kemampuan bertanya pada mata pelajaran IPA melalui penerapan strategi pembelajaran the learning cell

EMPOWERMENT COMMUNITY DEVELOPMENT MODEL WITH STUDENTS ACCOMPANYING IN MALNUTRITION EARLY DETECTION (Study in Sub District Kandri, Gunung Pati Semarang).

Positive predictive value of the consumption survey method for early detection of

Peranan Metode Pengumpulan Biaya Produksi secara Pesanan dalam Penetapan Harga Jual (Studi Kasus pada PT. Sinar Pamulang Polina Utama di Jakarta).

Dari hasil penelitian diketahui bahwa perusahaan telah mengelompokkan biaya produksi yang terjadi menjadi biaya bahan baku langsung, biaya tenaga kerja langsung, dan biaya

Development and validation of UV spectrophotometric method for quantitative estimation of Promethazine HCl in phosphate buffer saline pH 7.4

Development and validation of UV spectrophotometric method for quantitative estimation of Promethazine HCl in phosphate buffer saline pH 7.4..