• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Kendali Penerbangan Quadrotor pada Keadaan Melayang dengan Metode LQR dan Kalman Filter | Dharmawan | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 15262 49105 1 PB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Sistem Kendali Penerbangan Quadrotor pada Keadaan Melayang dengan Metode LQR dan Kalman Filter | Dharmawan | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 15262 49105 1 PB"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3 Arsitektur sistem
Gambar 4 Diagram sistem kendali
Gambar 6 Hasil liniearisasi motor brushless
Tabel 4 Variasi nilai    dan    sudut pitch pada kalman filter
+4

Referensi

Dokumen terkait

Melalui teks berita yang telah ditulis oleh Majalah Detik, dikatakan bahwa Ahok meminta adanya transparasi dalam gaya kepemimpinan serta program-programnya, Ahok tegas

Sistem pengarsipan surat yang berjalan saat ini dirasa belum efisien karena BAU masih menggunakan cara manual dalam proses pengarsipan surat masuk maupun surat keluar serta pada

Motorik halus adalah gerakan yang menggunakan otot-otot kecil untuk melakukan suatu kegiatan yakni, oto-otot jemari tangan.Pada masa ini, anak telah mampu mengkoordinasikan

Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif, yaitu dengan mengumpulkan data yang berupa kata-kata dalam antologi Catatan Hati karya Mulia Ahmad Elkazama. Dalam penelitian

Kelemahan utama metode ini adalah bila terdapat satu kromosom yang memiliki fitness cost yang tinggi sekali, sebagai contoh 90% dari keseluruhan roda, maka kromosom-kromosom

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah mencurahkan nikmat-Nya, rahmat, karunia serta hidayah-Nya sehingga terselesainya Skripsi ini dengan judul: Pengaruh

Sebelum kegiatan pembelajaran dilaksanakan di kelas, praktikan menyusun perangkat pembelajaran, yaitu Rencana Pelaksanaan Pembelajaran (RPP), media pembelajaran,