• Tidak ada hasil yang ditemukan

Waypoint Navigation of AR.Drone Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller - Ubaya Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Waypoint Navigation of AR.Drone Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller - Ubaya Repository"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. AR.Drone send commands and receive the navigation data
Figure 3. The fuzzy control of roll
Figure 4. The fuzzy control of vertical rate
Figure 5. Scheme of reach waypoint in three sequences
+5

Referensi

Dokumen terkait

Tujuan perancangan dan pembuatan solar tracker ini adalah sebagai pengatur posisi dari solar cell yang didukung dengan beberapa komponen seperti sensor LDR, servo motor, dan

Likuiditas saham perusahaan per tahunnya terkadang mengalami peningkatan yang berfluktuatif, hal tersebut kemungkinan diakibatkan oleh perilaku investor dalam mengambil

Fokus penelitian ini adalah pola interaksi pertanyaan antara siswa dan guru dalam pembelajaran, maka penelitian hanya difokuskan untuk menangkap interaksi tersebut,

Pendidikan harus mampu menyesuaikan dinamika yang berkembang dalam masyarakat, dalam perjalannya dunia pendidikan di Indonesia telah menerapkan enam kurikulum, yaitu Kurikulum

Data tingkat kesulitan yang dihadapi Mahasiswa JPTM dalam proses pembelajaran mata kuliah Material

Memahami dan menerapkan pengetahuan faktual, konseptual, prosedural dalam ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan,

kerja dan kinerja karyawan outsourcing.. 11 2) Pengaruh komitmen organisasi terhadap keinginan karyawan untuk. pindah kerja dan kinerja karyawan outsourcing. 3) Dampak

Serta ada banyak algoritma yang dapat digunakan dalam pembuatan sistem pakar, salah satunya adalah algoritma Fuzzy guna memecahkan persolalan diatas, maka penulis