Waypoint Navigation of AR.Drone Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller - Ubaya Repository
Teks penuh
Gambar
![Figure 1. AR.Drone send commands and receive the navigation data](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/578424.548862/2.595.138.463.183.342/figure-ar-drone-send-commands-receive-navigation-data.webp)
![Figure 3. The fuzzy control of roll](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/578424.548862/4.595.85.506.84.292/figure-the-fuzzy-control-of-roll.webp)
![Figure 4. The fuzzy control of vertical rate](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/578424.548862/5.595.82.510.73.284/figure-fuzzy-control-vertical-rate.webp)
![Figure 5. Scheme of reach waypoint in three sequences](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/578424.548862/6.595.91.526.284.519/figure-scheme-reach-waypoint-sequences.webp)
Dokumen terkait
Tujuan perancangan dan pembuatan solar tracker ini adalah sebagai pengatur posisi dari solar cell yang didukung dengan beberapa komponen seperti sensor LDR, servo motor, dan
Likuiditas saham perusahaan per tahunnya terkadang mengalami peningkatan yang berfluktuatif, hal tersebut kemungkinan diakibatkan oleh perilaku investor dalam mengambil
Fokus penelitian ini adalah pola interaksi pertanyaan antara siswa dan guru dalam pembelajaran, maka penelitian hanya difokuskan untuk menangkap interaksi tersebut,
Pendidikan harus mampu menyesuaikan dinamika yang berkembang dalam masyarakat, dalam perjalannya dunia pendidikan di Indonesia telah menerapkan enam kurikulum, yaitu Kurikulum
Data tingkat kesulitan yang dihadapi Mahasiswa JPTM dalam proses pembelajaran mata kuliah Material
Memahami dan menerapkan pengetahuan faktual, konseptual, prosedural dalam ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan,
kerja dan kinerja karyawan outsourcing.. 11 2) Pengaruh komitmen organisasi terhadap keinginan karyawan untuk. pindah kerja dan kinerja karyawan outsourcing. 3) Dampak
Serta ada banyak algoritma yang dapat digunakan dalam pembuatan sistem pakar, salah satunya adalah algoritma Fuzzy guna memecahkan persolalan diatas, maka penulis