ROBOT PENGANGKUT BOX DENGAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI NAVIGASI BERBASIS MIKROKONTROLER.

ROBOT

PENGANGKUT AOXDENGAN

SENSOR

ULTRASOMK

SEBAGAI

NAVIGASI

BtrRBASIS

MIKROKONTROI-E'R

TUGAS

XIIIR

S.i.!.i

r.lrt!

{tu

ry.na

..(!k

rar'claild

Progn! Stnrun-l p.d.

Jrns

l.'hil(

&Lktn

f.tntr.! T.hil{

Untudtr

Ard.h.

FEBRY YADI

Z

NO3P : 03173K9

Jurusan Teknik

Elektro

Fakultas

Teknik

Universitas

And{as

Padang

Solah sutu jehis tubor rahg leduns

ditenbakska

aleh pdta peneliti

adalah

tuhot

nohil

Robot

dobil

ini

hediliki

sisten n@isasi

lahq

bisa dehgartotkan

srat"

barang

t

lerpat lain ddgah tepat.Sttln n@i9asi rcbot

sansat erat kaitannlu dengah

tqat

]une

atan dilak:dnakan rob.1

tevbu|

Pada

lusa\

akhi

ihi

akth

dibahas sistetn

@iEari

rchot

nobil

lenEon

ehgghaLu

s.Bar

ulnasonit penEatu

jdruk

hot.t

tL

redo

contintat! sebaEai pensEerat

rcbo|

bntulidn

notat

d.

sena

bluk

nelatutn

peneangkt.an

barang.

Kcnudia

s.hta

pnanti

akan

dik

htr.t

oleh

nikfokonfrolct. Oleh

ttrena

il

dalan pen

lridh

ini

plnulit

nerahcanA d.n

nenh

at prototype..b.t cetd4syahg

beri"ttut

Rabot PeksahEt t

B.'

Densdn

Se^n

Ultasohik SebdArj N^iAasj Be/basis

Milnlontraller"

Robat PenEangtut

R6

ini netut\onakan

pena

gk

ah Bor

dni

tenpat

ptngdnbilan

tuntjt

ke

t.

pat pearjn?.Mn atau _sullanE Setelah dilatutan peryrjian skten data didapatkan dato bahtasdhtd tubot ini dalom nelalakah aenAanAkatan

bu

neniliki

tihgkat tuklitidn 7tf/o, dtn sklen tuigatinya juAa

n

ilikitihgk

tk

t.litian70%.

BAB

I

PENDAIULIJAN

LATAR BELAXANC

A{al

dbculnya

obol

dapat dikelanui

ddi

bess

Yunbi

kqo

yeg

nehb@t

palug y&g

dapal dipindah-pindankb, Sekilar 2?0

Bc,

C!$ibus. seormg imin)ar

yumi

nenbul

orsm

dd

jm

air denge lonponen yMg dapal dipinda&d. Zams Nabi

Mun@ad

SAW puq telan

nenbur

_nesin

perds

y4s

mensgunalu rcda

dm

dapar melontdkn

bon,kenudia

l"tru

i?70, Piere Jacquet Drcz,

ssres

pehb@tj

berkebdg@

Swiss

oenbEr

boneka meknis sebasai mainm. Sekitar

rlun

1967,

jepeg

nenaimpor

robt

lenga, kemudio mendisain robot sendin

utut

keperlna pabnk lrl

sdt

ini

hmpn

seDua industri htuD-factu

nenCgbar

robor keena

biaya

p€rjd

un*

hengoperBiks

mbot

jsuh

lebih nurah dibmdingklr

de,ggualb

neusiavalaupm rcbol itu

naih

dikendalitm oleh mausia. lil

sekmg

kib dapat melihar Blst

y6e

dikontrot nmDsia

naih dicuakd

bt*

nehgelisi€nrd

kerja

conlohya sajr

*perti

pengdgkutan p€ri

kms

'ag

daih

menBguakm

allt y&s

dikonlrot oteh

nmui4

padalEt

mbuia

@niliki

tinskat k€telilim yms Endan

ltus

dapal

neny€babk

keselmahn &n €fisi€mi kerja ymg Endah pula.

Mausia

ndpale

mesjn ylne nemiliki

nsa

jenlh

de

keielitis

ysg

Edzn

terhadap sutu

terj4

wlaupu

sekeos mdusia sldan berpem sbasai

la€FnEol

ddi

robot

ydg

ndih

nuul.

Sedegrs

indushi

sosar

Elingkd

kualitls

dd

kudtitas

dei

p$duksi

rag

ldhbya

_dihasiL4

otoDat

wgnl

diperlutd

oleb

ildtrsEi-idulri.

Kebutuna

ini

mmpald

h6Cm

baei

p

a

Fmlid

Musrvo

drbides

robol

uh* ;tu

berraDa

s@j

dencd

keblh$a

reloologi.

Pdk€mbsse dalm

bid

_S rcbotika sat ini

sge,t

p€st, apolagi

ddg4

5d,nya reknoloei

nilrckontmllr,

ymg bisa

nenjldi

orak setiap

pdnra! ydg

tna

insinkd

terhlda! mbol

yeg

b€kerja

Fc@

otomtb. Teknolosi

ini

dapat

Mpemudal

p€Ikerj@

y&g

dilalotu

mdiri

oleb bbot. Oleh

keem

itu

dalu

p€nelitie

ini

pqulis

neMme

dm

nehb@t pmloty?€ robot

ybg

hqjud'n : "Robol Pen8

slal

ror

Dengd Seosor

Ultsonik

Sebagai Nayigsi

B.rnasis Mikokontrcllel'.

12.

BATASANMASALAH

Agd

Iebih

te€r,nnya

Tugs

Athi!

ini, nala

!€nuiis

nembalasi

.

Pero@sa dd

pembuaran robol .erd.s

yus

bisa

nen6i.

menssstul

ds

nenselarke

box

ko

lehpat

tuju

dcngd

berbdiskm

nikokontrolld,

lintas

mtut

pensmbilm

dtu gurlas

box

sudan

dilenh*e.

Box

yeB

dimbil dalm

p@isi

lls

dd

beEda dit€nea!

tempat p€ngmbilm.

.

Pmbahas

tentang ensor ultasonik pine)))

tell]ah padlls

utuk

andelelsi

jaril

dengd nengsunale dscnb16,

'€itu

pmsduh jarak

tqhadap Raktu puls i.put.

.

Pdbanb

tnrang pencarun

vdi6i lwM

lol€dlp

eah

puiatr

dM

keeparar pada notor dc €ryo

odinuou dd

sudut pada notor dc

swo

BA}

V

KFISIMPI]I,AN DAN SARAN

5,],

(ESTMPULAN

setclah melatuhd

pcdcesm.

pembular

de

pcnsujie robol mobil

rnsaslut

6,J

pada p€nelitid

i.i,

mala dapal

ditarit

bcber.pa

lresinfllM

L Pada pengujid Scnsor Uh-soniL senakin jauh

jaFl pendrne $natin

pmjans

*a!tu

puha

yms

reruhur

di

Oscilostop,

yeg

ndlinya

bie

di.nikm nelahi

pogrm.

2

Pada mobil robot, scnsor

ullrMnjk

dieunal& untuk menddteksi

jd,l

&bi

rcbot

denso

pcnehal&g selain

nu

ssor

ullrenik

jug!

disur](d

utuk

mendeteksi

teb€Bd/r

b!x.

3. noDor _F..gdekut box dapal nrencd box

kemudi

ncn8mskalnya

db

mensubJkd

(e

sldms.

setelah

itu

kenbali

kc

rcnpxt

pcngmbilb

,1. _{Molor dc}

ero

_conrinmus pada tubot _{tenssekut ,oJ disunltan} sebagai aklutor

latc

mcnbuat Dbol ini dapa' beryeral.

j

_{Molor dc seno}

sledr

_{180' padn robot}

pens

_slai

b,:

disnnalm sebaeai

F.nCerat blsian

tengdght

box

6

Pengatu& pergeElkm

mo!'

diirtukD

dengm memberikan

vlndi

tjl

frl

12l

ttl

t4l

DAFTAIT

(XPUSTAKA{]\

Budihano, _{widodo. 2006 Bctajat Sc djri Mehbual Rabat Cerdd:. p-I}

EIcx M.dia konputindoi lakari..

N!l*an,

Paulus

Andi.

200:t.

Lt,,(

Ah@uka

d

tudrosrutun

Mi*,.koktrclet ,4789C 5

t

PT Elex [,tedia Kompurindo:

jatda

Pitorvmo. End6.

2A06

Robajikn

Dis.in,

KahnaL .tah K?ced6an

,!.rar.Andi: Yogyaldl

Puta. Asr]uro Eko 2A03.

a.tujrr

Mikmk

htab

,4T89c5 t

/5,/s5

_Ca\a

Sigir.

Rianro.

2007

Rabaijka,

S.nvr

rttjh

)A1ralat

crai,,

|mt:

(ur',,'

sr.

200,.,..

t.,,i

_{v,t t a-}

o,.,

_{rp. \, basd}

t. - _^.nddt. p..ola,_n

E/zh.,,t

Pl

Eh\ Med d [rmnur ndu

lJk

a

lollc

'

f.

kogc

tr..

,kLt,a1i.t

-tiL

't

tdi

."duo.

,-1eft t

"lrahsheer AT89S5j

"

Diatscs dari

\\11r.!\tr1

| I

I t

r

_\

l!L\

i|tlLl

p.da

Iergal6

lcbruri

2008 pului06 53 WtB.

"Dalsbcell-M124'

Diakscsdfi

\\!11!Llrr.r\,,rrrnLt,[].h..r.

_r:rL,rrl

r L'r'

l-8

i,pnlc, iu 1.,'

O

0

t6l

l

Robo

I

d

LoJ PcnJ

L

r'

.1.' d

"r

Da

rr

D. ,J pobor

\,, or

lPJ-o',Uu,ori

c. lrdfl ".r. Jr I

-,I

.

,

_{" o..dd,r}

."

.

ur,,be,0,?p,Lrt

.!.2$c

"

1I.r,hPobo,

r'

Di"

-

_{J.ri .}

.

i

oJJ

'd

. o

.

5 O.

r

b

-

:()u

Fl ,t I

\rtd

'' _{Sisnal conditioning '. Diakscsdri}

l!!, tr\rvirr

_r

Dn.

rr

n,

\''ll"Jld'Lo'or.Jol''ml

1007.dktritu lN

wln

l0l

Line Tmckcr Robor DerjAd MenesLDak Uniremal _{Dctra Robo Kils.,.} Dirkses dui

\r(

ribnr

rd.f$

r.n

un

!l..nr

)

!-l

_tpadarbggal5

Oklober2007 pukul 11.19 WlB.

rrl

I'l

IE