• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pembuat Bubur Otomatis.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Pembuat Bubur Otomatis."

Copied!
10
0
0

Teks penuh

(1)

ABSTRAK

Penjualan makanan dengan mesin saat ini menjadi favorit, karena sangat mudah dan berbiaya rendah bagi penjual. Memakai mesin untuk menyajikan makanan dapat mempercepat makanan agar cepat tersaji. Beberapa orang tidak mau menunggu lama untuk makanan dan ingin makanan yang menyehatkan. Beberapa orang juga seringkali tidak punya waktu untuk meyiapkan sarapan atau makanan dipagi hari. Bahkan beberapa orang melupakan untuk sarapan pagi dipagi hari. Sarapan dipagi hari sangat penting karena memberikan konsentasi lebih untuk orang-orang dapat melewati hari dan pekerjaannya. Ide dari tugas akhir ini adalah membuat mesin untuk membantu orang-orang dalam menyiapkan sarapan untuk orang-orang dalam kesibukan mereka. Mesin ini menggunakkan Arduino UNO R3 sebagai mikrokontrolernya. Mesin ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor yang mendeteksi mangkok. Mesin ini juga menggunakan sensor LM35 sebagai sensor suhu dan menggunakan motor servo untuk membuka katup kotak wadah dari bubur instan, kacang, pangsit goreng, membuka keran air dan untuk mengaduk bubur dan air.

(2)

ABSTRACT

Selling food with machines are favourite now a day, because its very simple and low cost for the food sellers. Using machine for serve the food can fasten the food

to ready to serve. Sometime the customers didn’t want to wait too long forthe food and they want a healthy food. Some people haven’t time to serve his or her meal or breakfast in the morning. Some peolple forget to have a breakfast in the morning. Breakfast in the morning is very important, because its give more concentration for people through the day and the works. The idea of this last assignment is making machine to help people to serve in their busy life. This machine uses Arduino Uno R3 for the microcontroller. It uses ultrasonic censor to detect the bowl. It has LM35 as temperature censor and uses motor servo for open the valve of the instant porridges, peanuts, fried wontons box, open the faucet and for stiring the porridge and water.

(3)

DAFTAR ISI

Abstrak ... i

Abstract ... ii

Kata Pengantar ... iii

Daftar Isi... iv

Daftar Gambar ... vi

Daftar Tabel ... vii

Bab I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Identifikasi Masalah ... 1

1.3 Tujuan ... 1

1.4 Pembatasan Masalah ... 1

1.5 Spesifikasi Alat ... 2

1.6 Sistematika Penulisan ... 2

Bab II LANDASAN TEORI ... 3

2.1 Mikrokontroler ... 3

2.2 Arduino UNO... 10

2.3 Resistor ... 13

2.4 Perangkat Lunak ... 16

2.5 Relay ... 21

2.6 LM35 ... 24

2.7 Sensor Ultrasonic... 25

2.8 Motor Servo ... 27

2.9 Dioda... 30

(4)

3.2.2 Pemasangan Komponen LM35 ... 43

3.2.3 Pemasangan Komponen Sensor Ultrasonic ... 44

3.3 Perancangan Perangkat Lunak ... 45

3.4 Pemasangan Komponen Motor Servo ... 46

3.5 Pemasangan Relay Untuk Water Heater ... 47

Bab IV PENGAMATAN DAN ANALISIS ... 49

4.1 Metode Pengujian ... 49

4.2 Pengujian Terhadap Sistem Secara Keseluruhan ... 53

Bab V KESIMPULAN DAN SARAN ... 56

5.1 Kesimpulan ... 56

5.2 Saran ... 56

Daftar Pustaka ... 57

LAMPIRAN A ... A-1

LAMPIRAN B ... B-1

(5)

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Architecture ATmega328 ... 5

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega328 ... 5

Gambar 2.3 Arduino UNO ... 10

Gambar 2.4 Splash Screen dari Arduino 1.0.5-r2 ... 16

Gambar 2.5 Halaman Awal Arduino 1.0.5-r2 ... 17

Gambar 2.6 Contoh format (if...else) ... 20

Gambar 2.7 Contoh format (for) ... 20

Gambar 2.8 Relay... 23

Gambar 2.9 Prinsip Kerja Relay ... 23

Gambar 2.10 Ultrasonic HC-SR04 ... 25

Gambar 2.11 Contoh Motor Servo ... 28

Gambar 2.12 Komponen-Komponen pada Motor Servo ... 28

Gambar 2.13 Pulsa Kendali Motor Servo ... 30

Gambar 2.14 Stuktur Dioda ... 31

Gambar 2.15 Dioda dan Simbolnya ... 33

Gambar 2.16 Simbol Transistor ... 34

Gambar 2.17 Bentuk Fisik Transistor ... 35

Gambar 2.18 Simbol Sirkit untuk Transistor ... 36

Gambar 3.1 Diagram Pembuat Bubur Otomatis ... 40

Gambar 3.2 Diagram Skematik Perancangan Sistem Minimum Arduino UNO R3 dengan Komponen Input dan Output. ... 43

Gambar 3.3 Gambar Pemasangan Komponen LM35 ... 44

Gambar 3.4 Gambar Pemasangan Komponen Sensor Ultrasonic ... 45

Gambar 3.5 Gambar Pemasangan Komponen Motor Servo ... 47

(6)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konfigurasi Port B ... 6

Tabel 2.2 Konfigurasi Port C ... 7

Tabel 2.3 Konfigurasi Port D... 8

Tabel 2.4 Kode Warna Resistor ... 14

Tabel 3.1 Konfigurasi Pemasangan Komponen Input dan Output Dengan Port pada Sistem Minimum Arduino UNO R3 ... 42

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pendeteksian Sensor LM35 Terhadap Suhu ... 49

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonic Terhadap Jarak ... 50

Tabel 4.3 Pengujian Motor Servo Terhadap Keran Air ... 50

Tabel 4.4 Pengujian Motor Servo Terhadap Katup Wadah Bubur ... 51

Tabel 4.5 Pengujian Fungsi Motor Servo Sebagai Pengaduk ... 51

Tabel 4.6 Hasil Pengujian Motor ServoTerhadap Katup Wadah Pangsit ... 52

Tabel 4.7 Hasil Pengujian Fungsi Motor Servo Terhadap Katup Wadah Kacang. 52 Tabel 4.8 Hasil Pengujian Sistem Water Heater pada Pembuat Bubur Otomatis .. 53

(7)

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 . Latar Belakang

Sarapan pagi adalah suatu hal yang penting yang sering kali dilupakan atau diabaikan oleh banyak orang saat ini. Kesibukan dan aktivitas yang padat di pagi hari seringkali membuat malas atau lupa untuk sarapan. Sarapan pagi penting, karena dapat membantu berkonsentrasi terhadap aktifitas dan pekerjaan.

Bubur adalah salah satu jenis makanan yang populer untuk disajikan sebagai menu sarapan. Namun sering kali saat bangun pagi, orang-orang malas dan kesulitan jika harus beli bubur atau memasak bubur sendiri.

Karena itu orang-orang membutuhkan alat yang membantu untuk menyiapkan sarapan bubur. Pembuat bubur otomatis yang dirancang dan dibuat akan membantu orang-orang untuk menyiapkan sarapan dengan menu bubur tanpa harus mengganggu aktifitas dipagi hari.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Bagaimana cara merancang alat pembuat bubur otomatis? 2. Bagaimana membuat alat pembuat bubur otomatis ?

1.3 Tujuan

1. Merancang alat pembuat bubur otomatis. 2. Membuat alat pembuat bubur otomatis.

1.4 Pembatasan Masalah

(8)

1.5 Spesifikasi Alat

1. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino UNO R3. 2. Sensor jarak yang digunakan adalah ultrasonic.

3. Sensor suhu yang digunakan adalah LM35 4. Motor yang digunakan adalah Motor Servo

1.6 Sistematika Penulisan

Bab I : Pendahuluan

Berisi pembahasan mengenai latar belakang, identifikasi masalah, tujuan, pembatasan masalah, serta spesifikasi alat yang digunakan dalam Tugas akhir.

Bab II : Landasan Teori

Berisi penjelasan mengenai berbagai macam teori mengenai Arduino UNO R3, ultrasonic, LM35, motor

servo, dioda, transistor, resistor.

Bab III : Perancangan Alat dan Perangkat Lunak

Berisi penjelasan yang berkaitan dengan perancangan dan perealisasian alat yang telah dibuat, baik dari sisi perangkat keras maupun perangkat lunak.

Bab IV : Pembahasan dan Analisis

Berisi pembahasan mengenai data hasil pengamatan dari alat yang telah dibuat dan berbagai metode pengujian terhadap sensor serta keseluruhan sistem yang telah dibuat. Bab V : Kesimpulan dan Saran

(9)

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1Kesimpulan

Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian terhadap pembuat bubur otomatis yang telah dibuat, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Alat pembuat bubur otomatis berhasil direalisasikan

2. Berhasil dalam menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor jarak, sensor

LM35 sebagai sensor suhu, mampu menjalankan water heater serta

menuangkan air, bubur, kacang dan pangsit serta menggerakkan pengaduk bubur menggunakan motor servo.

5.2 Saran

Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan alat pembuat bubur otomatis lebih lanjut adalah sebagai berikut :

1. Pada lengan pengaduk, bisa ditambahkan motor agar dapat bergerak dan sendok tidak tersangkut pada mangkok.

2. Tempat penyimpanan bubur, kacang, pangsit bisa diganti dengan tempat yang lebih bagus dan board chasis bisa diganti dengan yang lebih kokoh agar tidak mudah jatuh.

(10)

DAFTAR PUSTAKA

Koren, Yoram 1996. ROBOTICS FOR ENGINEERS. Mc.Graw Hill International Editions

Safford Jr., Edward L. 1978. The Complete Handbook of Robotics. United States of America: TAB BOOKS

Schilling, Robert J. 1990. Fundamentals of Robotics Analysis and Control. New Jersey: PRENTICE HALL

Schilling, Robert J. 1990. Robotic Manipulation; Programming and Simulation

Studies with Software. New Jersey: PRENTICE HALL

Sciavicco, Lorenzo dan Bruno Siciliano. 1996. Modeling and Control of Robot

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan data yang diperoleh pada kegiatan analisis konteks yang terkait dengan kebutuhan yang diperlukan dalam penelitian pengembangan materi ajar mata kuliah

Nilai korelasi (R) menunjukkan variabel kepemimpinan dan semangat kerja mempunyai hubungan yang cukup kuat dengan prestasi kerja pegawai kantor camat kabupaten kutai

Dari hasil penelitian diperoleh kesimpulan bahwa besarnya pengaruh motivasi intrinsik dan motivasi ektrinsik terhadap kinerja pegawai pada sekertariat DPRD Kabupaten Kutai

Pengembangan Model Pembelajaran Berbasis Multimedia Intraktif IPA Untuk Meningkatkan Hasil Dan Kemandirian Belajar Siswa SMP di Kota Bandung.. Universitas Pendidikan Indonesia |

Hasil analisis sidik ragam memperlihatkan bahwa konsentrasi urine sapi berpengaruh sangat nyata terhadap panjang daun terpanjang, sedangkan interval penyemprotan urine sapi dan

Dengan hasil ini dapat dikatakan bahwa variabel kompetensi tenaga pendidik memiliki pengaruh langsung positif yang sangat kuat terhadap variabel kualitas hasil

Berdasarkan hasil analisa diketahui nilai Wald Statistic sebesar 4,213 dan singnifikansi sebesar 0,037, sedangkan nilai χ 2 dengan df = 76 sebesar 97,351. Dengan demikian

daerahnyanya adalah kemampuan masyarakat dalam mengolah komoditas sagu menjadi produk Kerupuk Sagu.Pada akhirnya, untuk mengembangkan industri pada setiap daerah berbasis pada