i ABSTRAK
Sistem komunikasi point-to-point sangat bergantung kepada gain dan
pengarahan antena terutama jika stasiun pengirim dapat berpindah-pindah posisi.
Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem autotracking antena pada stasiun penerima
dimana antena stasiun penerima dapat secara otomatis selalu mengarah ke posisi
stasiun pengirim yang berpindah-pindah.
Pada Tugas Akhir ini dirancang sistem autotracking berdasarkan sudut
azimuth dan elevasi. Stasiun pengirim akan mengirim data lokasi dan ketinggian
kepada stasiun penerima melalui modul radio 2,4GHz, kemudian pada stasiun
penerima Arduino memroses data tersebut dan menghitung sudut azimuth dan
elevasi untuk menggerakkan dua buah motor servo agar antena stasiun penerima
dapat mengarah ke stasiun pengirim secara horizontal dan vertikal.
Pada pengujian sudut azimuth, rata-rata kesalahan sudut pengarahan sebesar
0,8° pada pengujian pertama, 1° pada pengujian kedua dan 1,8° pada pengujian
ketiga. Pada pengujian sudut elevasi, rata-rata kesalahan sudut pengarahan sebesar
0,4° pada pengujian pertama, 1,1° pada pengujian kedua dan 0,2° pada pengujian
ketiga. Sistem ini memiliki kelemahan yaitu tidak dapat mengarahkan antena ke
segala arah (360°).
Kata Kunci : Antena, Azimuth, Elevasi, Tracking, Arduino, GPS
