Rancang Bangun Robot Omni untuk Mencari Sumber Gas Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ARM STM-32
Teks penuh
Gambar
![Gambar 4. Desain Omni Wheels Robot](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2067743.1605345/2.612.360.517.144.237/gambar-desain-omni-wheels-robot.webp)
![Tabel 1. Keanggotaan Sudut](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2067743.1605345/3.612.356.532.285.389/tabel-keanggotaan-sudut.webp)
![Gambar 10. Crisp Output Jarak](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2067743.1605345/4.612.50.289.48.303/gambar-crisp-output-jarak.webp)
![Gambar 14. Grafik kondisi sensor Sumber gas 210 pada 20 cm](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2067743.1605345/5.612.84.261.50.154/gambar-grafik-kondisi-sensor-sumber-gas-pada-cm.webp)
Dokumen terkait
Faktor penghambat ketika pelaksanaan pembelajaran Aqidah Akhlaq dalam mencegah pergaulan bebas di MTs NU TMI Pujon Malang adalah pertama, faktor dari peserta didik kurang fokus
Widyastuti, M.Hum., selaku Kepala Program Studi Sastra Indonesia Fakultas Ilmu Budaya Universitas Sebelas Maret, yang telah memberikan petunjuk, arahan, serta
Berangkat dari hal tersebut diatas dilakukanlah penelitian tentang penerapan algoritma naïve bayes pada system pakar prediksi COVID-19 untuk memprediksi apakah
Koefisien yang bernilai negatif dapat disebabkan oleh kenaikan biaya periklanan yang tidak diiringi dengan efektifitas kegiatan periklanan yang telah
Makroekonomska raven Osnovni podatki Ekonomsko okolje Kazalniki makroekonomskega okolja Infrastruktura Komunikacijska in informacijska infrastruktura Prometna infrastruktura
Untuk kepentingan pembelaan dalam proses peradilan pidana seseorang yang menjadi tersangka atau terdakwa berhak mendapatkan bantuan hukum dari seorang atau lebih
Infeksi leptospira terjadi karena kondisi lingkungan pemukiman yang ditemukan tikus sehingga apabila terjadi kontaminasi oleh urin tikus yang terinfeksi bakteri leptospira
Tikus tertangkap Jumlah tikus infektif Bakteri Leptospira (%), metode MAT Tikus got (R.. norvegicus) GDQ WLNXV NH PDQXVLD 7LQJJLQ\D WLQJNDW OHSWRVSLURVLV SDGD SHQGXGXN \DQJ