PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER

(1)

PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS

BERBASIS MIKROKONTROLER

Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat Menyelesaikan pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Komputer Program Studi Teknik Komputer

OLEH

Utami Wulansari 0611 3070 1288

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG

(2)

ii

LAPORAN AKHIR

Telah disetujui oleh dosen pembimbing laporan akhir Jurusan teknik komputer politeknik negeri sriwijaya

Palembang, Juli 2014 Disetujui oleh,

Pembimbing 1, Pembimbing II

Yulian Mirza, S.T.,M.Kom Ikhthison Mekongga, S.T., M.Kom

NIP 196607121990031003 NIP 197705242000031002

Mengetahui,

Ketua jurusan Teknik Komputer

Ahyar Supani, S.T.,M.T NIP 196802111992031002

(3)

iii

Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang Laporan Akhir pada Senin, 14 Juli 2014

Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan

Yulian Mirza, S.T., M.Kom ... NIP 196607121990031003

Anggota Dewan Penguji

Azwardi Samaulah, S.T., M.T ... NIP 197005232005011004

Isnaini Azro, S.Kom., M.Kom ... NIP 197310012002122002

Meiyi Darlies, S.Kom., M.Kom ... NIP 197805152006041003

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Komputer

Ahyar Supani, S.T., M.T. NIP 196802111992031002

(4)

iv

MOTTO:



Jadikanlah suatu ujian atau musibah

Menjadi

Sebuah tantangan yang harus

Ditaklukkan



Manusia tidak merancang untuk gagal

Mereka gagal untuk merancang



Saya datang, saya bimbingan, saya ujian,

saya revisi dan saya menang!

Laporan Akhir ini Ku persembahkan Untuk:



Kedua Orang Tuaku tercinta yang selalu

memberi dukungan.



Ayukku Ratih Anggreini yang sering

memberi inspirasi :p



My MMG (Ella, Ranie, Uland, Aniest,

Lehak, Melly)



Teman Seperjuanganku 6TCA Aso-Aso

(5)

v ABSTRAK

BERBASIS MIKROKONTROLER Utami Wulansari (2014: 50 Halaman)

Prototipe penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang ini bekerja menggunakan sensor infra merah sehingga dapat menghitung burung walet yang keluar masuk sarang secara otomatis. Sensor infra merah kanan1 mendeteksi burung walet dari luar sarang, sensor infra merah kanan2 mendeteksi burung walet dari dalam sarang, sensor infra merah kiri1 juga mendeteksi burung walet dari luar sarang dan sensor infra merah kiri2 mendeteksi burung walet dari dalam sarang. Sensor infra merah kanan1 kanan2 dan kiri1 kiri2 berfungsi untuk mendeteksi burung walet dari luar sarang apabila ada burung walet yang masuk kedalam sarang maka jumlah burung walet akan bertambah. Sensor infra merah kanan2 kanan1 dan kiri2 kiri1 berfungsi untuk mendeteksi burung walet dari dalam sarang yaitu apabila ada burung walet yang keluar maka jumlah burung walet akan berkurang. Pembuatan prototipe ini terdiri dari perancangan hardware (rangkaian) dan perancangan program yang di download ke mikrokontroler. Perancangan hardware terdiri dari rangkaian power supply, rangkaian komperator, rangkaian sensor dan rangkaian sistem minimum mikrokontroler Atmega16. Perancangan program dengan bahasa pemrograman C menggunakan Codevision AVR.

(6)

vi

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta karunia- Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir dengan judul “Prototipe Penghitung Jumlah Burung Walet yang Keluar Masuk Sarang dengan Komunikasi Data Wireless Berbasis Mikrokontroler”. Salawat serta salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW yang telah membawa penerangan dan membawa kita semua dari alam kegelapan ke dunia yang penuh dengan anugerah ini serta para sahabat yang selalu setia dan berada di jalan Allah hingga akhir zaman.

Laporan akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memenuhi persyaratan untuk mata kuliah Laporan Akhir. Adapun maksud dari penyusunan laporan akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan dibangku kuliah dengan membuat inovasi sistem dan alat sebagai pengembangan sistem yang telah dibuat sebelumnya.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan membimbing penulis dalam proses penyelesaian laporan ini diantaranya:

1. Bapak RD Kusmanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.

2. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T.,selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.

3. Bapak Yulian Mirza, S.T., M.Kom dan Bapak Ikhthison Mekongga, S.T., M.Kom., dosen pembimbing.

4. Bapak Yulian Mirza, S.T., M.Kom, Bapak Azwardi Samaulah, S.T., M.T, Ibu Isnaini Azro, S.Kom., M.Kom, Bapak Meiyi Darlies, S.Kom., M.Kom selaku dosen penguji.

5. Bapak dan ibu tercinta serta keluarga besar yang selalu memberikan doa dan dukungannya.

(7)

vii

6. Semua pihak yang telah memberi saran dan support dalam pembuatan Laporan Akhir.

7. Teman-teman satu angkatan dan seperjuangan yang selalu menjadi motivasi terciptanya kreatifitas penulis.

Penulis menyadari penuh dalam penulisan laporan akhir ini sangat banyak kesalahan dan kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk kesempurnaan dalam penulisan berikutnya. Penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan dapat menambah ilmu pengetahuan khususnya bagi mahasiswa. Atas segala bantuan, nasehat, saran serta kritik hingga tersusunnya laporan ini penulis ucapkan terima kasih.

Palembang, Juli 2014

(8)

viii

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PENGESAHAN ... ii

HALAMAN UJI ALAT ... iii

MOTTO ... iv

ABSTRAK ... v

KATA PENGANTAR ... vi

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR GAMBAR ... xi

DAFTAR TABEL ... xiii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah ... 2 1.3 Batasan Masalah ... 2 1.4 Tujuan ... 3 1.5 Manfaat ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler AVR ATMEGA16 ... 4

2.1.1 Arsitektur ATMega16 ... 4

2.1.2 konfigurasi Pin AVR ATMEGA16 ... 6

2.1.3 Rangkaian Sistem Minimum ATMega16 ... 8

2.1.4 Peta Memori ATMega16 ... 9

2.2 Remote Control ... 10

2.2.1 Metode Pengiriman Data ... 10

2.2.2 Pemancar ... 11

2.2.3 Penerima ... 12

2.3 Sensor Infra Merah ... 13

2.3.1 Led Infra Merah ... 14

(9)

ix

2.5 LCD 2x16 ... 15

2.6 Op- Amp ... 16

2.7 Power Supply... 17

2.8 Transformator ... 17

2.9 Code Vision AVR... 18

2.10 Flowchart... 19

BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Alat ... 23

3.2 Perancangan Sistem Alat ... 23

3.3 Rangkaian Keseluruhan ... 25

3.4 Rangkaian Pusat Pengendali... 27

3.5 Rangkaian Op- Amp ... 27

3.6 Rangkaian Power Supply ... 28

3.7 Gambar Layout dan Tata Letak pada PCB ... 29

3.8 Pemilihan Komponen ... 31 3.9 Perancangan Rangkaian... 33 3.9.1 Perancangan PCB ... 33 3.10 Perancangan Mekanik ... 33 3.11 Perancangan Software ... 35 3.12 Pembuatan FlowChart ... 36

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran /Pengujian Alat ... 40

4.1.1 Tujuan Pengukuran ... 40

4.1.2 Langkah Pengukuran ... 40

4.2 Hasil Pengukuran... 41

4.2.1 Hasil Pengukuran pada Rangkaian Regulator ... 41

4.2.2 Hasil Pengukuran pada Rangkaian Sensor ... 42

4.2.3 Hasil Pengukuran pada Rangkaian Remote Portable . 43 4.3 Hasil Pengujian Alat ... 44

(10)

x BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 50 5.2 Saran ... 50 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

(11)

xi

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Blok diagram ATMega 16... 5

Gambar 2.2 Konfigurasi Kaki (pin) ATMega 16 ... 6

Gambar 2.3 Rangkaian Sistem Minimum ATMega 16 ... 8

Gambar 2.4 Peta Memori Data ATMega 16 ... 10

Gambar 2.5 Amplitudo Shift Keying (ASK) ... 11

Gambar 2.6 Binary ASK ... 13

Gambar 2.7 Led Infra Merah ... 14

Gambar 2.8 Fotodioda ... 14

Gambar 2.9 LCD dan alamat karakter ... 15

Gambar 2.10 Simbol Op- Amp ... 16

Gambar 2.11 Amplifier Inverting ... 16

Gambar 2.12 Amplifier Non-Inverting ... 16

Gambar 2.13Transformator ... 18

Gambar 2.14 Tampilan Code Vision AVR ... 19

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ... 24

Gambar 3.2 Rancangan sensor alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless ... 25

Gambar 3.3 Rancangan monitoring alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless. 26 Gambar 3.4 Rangkaian Sistem Minimum ATmega16 ... 27

Gambar 3.5 Rancangan Rangkaian Op-amp alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless ... 28

Gambar 3.6 Rancangan rangkaian Power Supply alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless ... 28

Gambar 3.7 Rancangan Layout Sistem Minimum Atmega16 ... 29

Gambar 3.8 Rancangan Tata Letak Sistem Minimum Atmega16 ... 29

(12)

xii

Gambar 3.10 Rancangan tata letak rangkaian power supply ... 30

Gambar 3.11 Rancangan Layout rangkaian Op- Amp ... 30

Gambar 3.12 Rancangan tata letak rangkaian Op- Amp... 31

Gambar 3.13 Rancangan desain tampak samping... 34

Gambar 3.14 Rancangan desain remote portable ... 34

Gambar 3.15 Flowchart rangkaian sensor dan LCD ... 36

Gambar 3.16 Flowchart rangkaian Monitoring Portable ... 37

Gambar 3.17 Flowchart Program ... 39

Gambar 4.1 Titik Pengukuran pada Rangkaian Regulator ... 41

Gambar 4.2 Titik Pengukuran pada Rangkaian Sensor Inframerah ... 42

Gambar 4.3 Titik Pengukuran pada Rangkaian Monitoring Portable ... 43

Gambar 4.4 Tampilan Awal LCD ... 46

Gambar 4.5 Tampilan LCD saat Jumlah Burung Walet Bertambah ... 46

(13)

xiii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1a Simbol-simbol Flowchart ... 20

Tabel 2.1b Simbol-simbol Flowchart ... 20

Tabel 2.1c Simbol-simbol Flowchart ... 20

Tabel 3.1a Daftar Komponen ... 31

Tabel 3.1b Daftar Komponen ... 32

Tabel 3.2 Daftar Bahan dan Alat ... 32

Tabel 4.1 Hasil pengukuran Rangkaian Regulator ... 41

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Rangkaian Sensor Infra Merah ... 43

Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangkaian Monitoring Portable ... 44

Tabel 4.4 Logika Sistem Kerja Alat ... 45