PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC)
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1. Grafik Ilustrasi Karakteristik kontrol [5]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/3585801.3871345/2.892.460.798.176.1065/gambar-grafik-ilustrasi-karakteristik-kontrol.webp)
Dokumen terkait
Pengontrolan kecepatan motor tanpa beban dengan kecepatan referensi tetap dilakukan untuk melihat kemampuan alat dalam menjaga kestabilan putaran motor, pengendalian kecepatan
Perancangan sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 meliputi rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16 sebagai unit
Pada pengaturan kecepatan motor dengan menggunakan kontroler LQR saja sebenarnya sudah cukup tetapi tujuan dari kontroler ini adalah membuat respon kecepatan motor memiliki nilai
Secara garis besar, pada Tugas Akhir kali ini Arduino Uno Rev3 digunakan untuk membaca kecepatan melalui sensor kecepatan motor yang digunakan, mengatur penggunaan besarnya
Dilihat dari hasil perancangan pengendali kecepatan rotor pada motor Brushless dc, kontroler PID- Fuzzy dapat mengendalikan kecepatan rotor lebih baik dan lebih
Pada blok control system digunakan dua buah blok pengendali yaitu blok speed controller yang berfungsi sebagai pengendali kecepatan motor daur tertutup dan blok
Pengujian sistem pengaturan kecepatan motor brushless DC dengan kecepatan referensi yang bervariasi dapat berjalan dengan baik karena putaran motor dapat mengikuti kecepatan
Dapat dibandingkan dengan pengujian tanpa kontrol yang memiliki nilai yang jauh dari referensi, artinya penggunaan motede FOC fuzzy pada kontrol kecepatan motor BLDC dapat meningkatkan
