1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi yang sangat pesat berdampak kepada kehidupan manusia, karena dengan teknologi, kualitas kehidupan manusia akan menjadi lebih baik, mudah, cepat dan efisien. Salah satu bidang yang mengalami perkembangan yang sangat pesat adalah bidang robotika. Robot merupakan hasil penggabungan antara pernagkat keras dan perangkat lunak yang menyerupai bentuk benda tertentu dan dapat bergerak dengan sendirinya sesuai dengan program yang menggerakkannya (Kurniadi, 2007). Dalam perkembangan selanjutnya, robot juga dapat diartikan sebagai manipulator multifungsional yang dapat diprogram, yang mana dengan pemrograman itu ditujukan untuk melakukan suatu tugas tertentu (Yunifa, 2011).
Kamera CCTV merupakan kepanjangan dari Closed Circuit Television. Dewasa ini,kamera CCTV sering digunakan untuk pengawasan area yang memerlukan penjagaaan seperti jalan raya, perkebunan dan bangunan gedung seperti perumahan, kantor, pabrik, bank, toko, sekolah dan lain lain. Sesuai dengan arti CCTV untuk bisnis, CCTV dapat bertindak sebagai pencegah dari pencuri eksternal namun juga dapat mengidentifikasi penjahat dalam sebuah organisasi. Untuk manajer dan pemilik usaha, CCTV dapat memberikan informasi bermanfaat tentang cara efektif karyawan dalam bekerja. Hal ini juga dapat melindungi karyawan ataupun pekerja dari nasabah (pelanggan) dari tuduhan palsu misalnya penukaran barang yang sudah cacat.
ditempatkan pada posisi atau sudut tertentu pada suatu ruangan. Kekurangan tersebut mengakibatkan sulitnya terbongkar suatu kasus kejahatan. Seperti kasus kopi sianida Mirna yang dianggap masih belum terungkap kebenarannya karena keterbatasan pengambilan gambar pada kasus tersebut yang terhalang oleh objek tertentu.
Dengan adanya keterbatasan tersebut,maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat membantu mengatasi kekurangan yang dimiliki kamera CCTV tersebut. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot. Robot CCTV merupakan Robot yang dilengkapi kamera CCTV yang dapat digunakan sebagai alat pemantau suatu ruangan atau lokasi . Robot CCTV dapat menggantikan peran dari CCTV yang mengalami keterbatasan dalam hal jarak pemantuan, pengambilan gambar dan dalam hal mobilitas.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian dengan judul “Sistem Monitoring menggunakan Robot CCTV berbasis Arduino dengan Sistem KendaliSmartphoneAndroid dan Internet”
1.2 Rumusan Masalah
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Robot dapat dioperasikan melalui dua mode yaitu mode auto dan mode manual dengan menggunakan smartphone android.
2. Perancangan robot yang digunakan adalah robot beroda dengan motor DC sebagai penggerak.
3. Sistem yang dipakai dalam robot adalah frame robot, motor, catu daya, mikrokontroler dan smartphone Android yang dipadukan menjadi sebuah sistem robot.
4. Robot ini masih bersifatprototype
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot yang mampu melakukan pemantauan ruangan dan dapat bergerak secara otomatis dan manual, juga dapat dikendalikan dengan jarak jauh menggunakan Smartphone Android yang terhubung melalui jaringan internet.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini yaitu :
1. Menambah cara untuk memonitor ruangan atau rumah dengan cara yang berbeda.
2. Sebegai referensi dalam pengembangan dibidangcomputer system.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah : 1. Studi Literatur
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan pemahaman mengenairobot CCTV.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras danperangkat lunak robot. 4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat lunak sesuai dengan kebutuhan akan sistem pemantauan ruangan menggunakan CCTV.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam melakukan pemantauan runagan menggunakan kamera CCTV.
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah dilakukan..
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
BAB 2: LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok pembahasan dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang landasan teori tentang robot,mikrokontroler, motor DC,DVR, router,
TransmitterdanReceivervideo, Androidserta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan perancangan robot dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
