• Tidak ada hasil yang ditemukan

Back-stepping Control of Free-Floating Space Robot based on Adaptive Neural Network

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Back-stepping Control of Free-Floating Space Robot based on Adaptive Neural Network"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Parameters of Manipulators
Table 1. Parameters of Space Robotic Manipulators
Figure 2. Trajectory Tracking Curves of Joins
Figure 4. Output Control Torque of Joins

Referensi

Dokumen terkait

Hasil yang didapat di keringkan dalam oven selama 24 jam pada suhu 40 0 C dan diayak.Dilakukan prosedur yang sama dengan variasi konsentrasi dari natrium hipoklorit 12% dan 15%

that found in the Beatles album “Love” , they are consists of two structural metaphor, two orientation metaphor and three ontological metaphor with their

Setiap manusia khususnya wanita sangat ingin mendambakan kecantikan. Rupanya, tuntutan itu ditanggapi dengan munculnya berbagai macam industri kecantikan. Tujuan dan

Koperasi Teh Tambi Wonosobo adalah lembaga keuangan swasta yang bergerak dibidang jasa simpan pinjam yang beralamat di Jl. Koperasi Teh Tambi saat ini menghadapi

memindahk an batu, kapur, penghapus lilin dari satu tempat ke tempat yang lain dan cara memperhati kan bentuk dan volume benda- benda tersebut2.

Tugas Akhir ini diharapkan memberikan solusi bagi permasalahan yang ada, dengan fitur-fitur yang disediakan semoga menjadi wadah bagi peneliti untuk berbagi informasi

Pada saat Peraturan Pemerintah ini mulai berlaku, terhadap jenis Penerimaan Negara Bukan Pajak yang berasal dari penerimaan Hak Kekayaan Intelektual berupa biaya

H1 : sekurang-kurangnya ada satu pengaruh penggunaan sari kulit pisang dengan konsentrasi yang berbeda terhadap overrun, resistensi pelelehan dan mutu hedonik