1
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini dijelaskan tujuan dan latar belakang permasalahan yang mendasari
pembuatan skripsi, spesifikasi alat yang akan direalisasikan dan sistematika penulisan
skripsi.
1.1. Tujuan
Merancang media pembelajaran untuk sistem pengontrol ketinggian air dengan
pengendali On - Off, PID, dan Fuzzy.
1.2. Latar Belakang
Sistem pengendalian merupakan hal yang penting di bidang teknologi dan
industri. Dalam bidang industri, perlu adanya sistem untuk mengendalikan ketinggian
cairan dalam suatu wadah. Sebagai contoh adalah pada bendungan – bendungan yang
menggunakan pintu air untuk mengatur banyaknya air di bendungan tersebut. Selama
ini untuk mengontrol tingkat kekosongan dan tingkat kepenuhan saat pengisian masih
dilakukan secara manual, hal ini sudah tentu sangat tidak efisian dan membutuhkan
banyak waktu. Untuk itu perlu dibuat suatu alat yang dapat mengontrol tingkat cairan
yang terdapat pada tangki-tangki tersebut secara otomatis. Alat ini menggunakan PC
sebagai pusat dari keseluruhan sistem dan memanfaatkan sensor–sensor untuk
mengetahui tingkat ketinggian cairan yang berada di dalam tangki. Data dari sensor
akan dikirimkan ke PC untuk diolah sehingga dengan adanya alat ini volume atau isi
dari tangki tersebut dapat dipantau dan diketahui dengan mudah tanpa harus melihat
langsung ke dalam tangki tersebut, karena isi dari tangki sudah dapat dilihat pada
monitor PC.
Mahasiswa Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer terkhusus untuk yang
mengambil mata kuliah Perancangan Sistem Elektronika memerlukan alat peraga dalam
penerapan sistem kendali ketinggian air atau cairan. Oleh karena itu saya mengusulkan
membuat alat peraga pengendalian ketinggian air supaya mahasiswa dapat mengetahui
teknik – teknik yang digunakan dalam pengontrolan cairan. Pada alat peraga ini saya
menerapkan tiga teknik kendali yaitu on – off, PID, dan Fuzzy dengan tujuan agar
2
1.3. Spesifikasi Sistem
Sesuai dengan surat tugas skripsi yang dikeluarkan oleh Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana dengan nomor
4/I.3/FTEK/I/2016 pada tanggal 23 Februari 2016, spesifikasi skripsi ini adalah sebagai
berikut :
1. Ukuran tanki 12 x 10 x 30 cm.
2. User interface menggunakan processing untuk menampilkan grafik
ketinggian air.
3. Menggunakan metode PID, Fuzzy, dan on – off untuk pengendalian sistem.
4. Set point yang bias diatur adalah 5 cm - 25 cm dengan kenaikan tiap 1 cm.
5. Sistem dapat mengatur ketinggian sesuai dengan yang diinginkan dengan
ralat 10%.
6. Menggunakan Pengendali Arduino Uno.
7. Menggunakan Pompa Air 12v sebagai actuator dan SRF04 sebagai sensor.
1.4. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada skripsi ini terdiri dari lima bab,
berikut adalah penjelasan dari kelima bab tersebut.
BAB I Pendahuluan, pada bab ini akan dijelaskan tujuan dan latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi ini, spesifikasi alat yang akan
direalisasikan dalam skripsi dan sistematika penulisan skripsi.
BAB II Dasar Teori, bab ini berisi tentang pembahasan beberapa dasar teori yang mendukung pembuatan skipsi yang meliputi sensor ultrasonic HCSR04, mikrokontroler
Arduino Uno, Pompa Air 12v, PID controller, Fuzzy logic controller, dan on – off
controller.
BAB III Perancangan Sistem, bab ini berisi tentang penjelasan perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan
modul mekanik, dan modul elektronik yang terdiri dari sensor, aktuator dan pengendali
utama. Sedangkan untuk perancangan perangkat lunak meliputi perancangan aplikasi
program User Interface.
3
