PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535.
Teks penuh
Dokumen terkait
Perancangan sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 meliputi rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16 sebagai unit
Laporan proyek akhir berjudul Desain Kontroler PID untuk Mengatur Kecepatan Motor Berbasis Mirokontroler ATmega 8535 oleh Muhammad Agus Susanto NIM 071903102052 telah
Dari hasil eksperimen, terbukti bahwa penggunaan kontroler PID dengan metode tuning Direct Synthesis untuk pengaturan kecepatan motor DC memberikan perbaikan kriteria performansi
Penalaan parameter kendali PID untuk mengendalikan kecepatan motor DC yang dipakai pada perancangan ini mampu memberikan respon pengendalian yang paling ideal, dengan nilai K p
1) Peralatan pengendalian kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler arduino dapat bekerja dengan baik untuk mengendalikan kecepatan motor dc dengan perintah suara. 2)
Saat optocoupler digunakan sebagai sensor maka harus menggunakan r otary encoder yang di- couple dengan as motor DC untuk mendeteksi kecepatan putaran motor
bertambah ketika terjadi perubahan beban pada motor dc. Kita bias lihat hasilnya pada gambar 15. Pada set point 70 terlihat bahwa sistem sudah tidak mampu menjaga kecepatan
Dengan mengadakan pengendalian fuzi yang fungsi keanggotaan masukan seperti dalam gambar 4a, 4b dan 4c didapatkan hasil tanggapan kecepatan motor terhadap perubahan step set
