• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR HALL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR HALL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1.  Tranduser Efek Hall menggunakan  sebuah keping semikonduktor
Gambar 6. Diagram Blok Sistem Kontrol  Dari blok diagram diatas terlihat bahwa sistem  kontrol  motor [5] bekerja dengan mengumpan  balikkan  kecepatan  yang  terbaca  oleh  sensor  dan  membandingkan  dengan  set  point  motor  yang  diinginkan
Tabel 1. Pengukuran kecepatan putaran tanpa  beban
Grafik 2. Pengukuran kecepatan putaran motor  dengan beban

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan latar belakang tersebut, Penulis ingin mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC dengan kontrol PID pada sistem tanpa beban dan berbeban dengan

PWM merupakan suatu metoda untuk mengatur kecepatan perputaran motor dengan cara mengatur prosentase lebar pulsa high terhadap perioda dari suatu sinyal persegi

Apabila keceapatan putaran motor pengukuran sensor tidak sama dengan kecepatan putaran motor yang di input, maka mikrokontroller akan memberikan lebar pulsa, dalam

diinginkan baik itu secara manual maupun dengan memasukkan nilai kecepatan motor yang diinginkan pada tampilan program pada setiap pengujian sistem. Ucapan

Pada Percobaan yang dilakukan terdapat 2 metode yang digunakan sebagai sistem pengendali kecepatan motor brushless DC, yakni metode PWM dengan duty-cycle dan metode

13 Kurva Kecepatan Motor dan Sensor Terhadap Duty Cycle Dari tabel VI dan Gb.13 dapat dilihat bahwa mikrokontroler mengatur putaran motor penggerak utama berputar pada

Sistem fuzi dapat digunakan untuk menghubungkan masukan jarak dan delta jarak dengan duty cycle sinyal PWM yang diperlukan untuk mengendalikan kecepatan motor dc.. Penurunan

Kemampuan menjaga kecepatan agar tetap sesuai dengan set point ketika diberi beban maupun kemampuan sistem untuk mengejar kecepatan agar mencapai set point ketika motor mulai