PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR HALL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Berdasarkan latar belakang tersebut, Penulis ingin mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC dengan kontrol PID pada sistem tanpa beban dan berbeban dengan
PWM merupakan suatu metoda untuk mengatur kecepatan perputaran motor dengan cara mengatur prosentase lebar pulsa high terhadap perioda dari suatu sinyal persegi
Apabila keceapatan putaran motor pengukuran sensor tidak sama dengan kecepatan putaran motor yang di input, maka mikrokontroller akan memberikan lebar pulsa, dalam
diinginkan baik itu secara manual maupun dengan memasukkan nilai kecepatan motor yang diinginkan pada tampilan program pada setiap pengujian sistem. Ucapan
Pada Percobaan yang dilakukan terdapat 2 metode yang digunakan sebagai sistem pengendali kecepatan motor brushless DC, yakni metode PWM dengan duty-cycle dan metode
13 Kurva Kecepatan Motor dan Sensor Terhadap Duty Cycle Dari tabel VI dan Gb.13 dapat dilihat bahwa mikrokontroler mengatur putaran motor penggerak utama berputar pada
Sistem fuzi dapat digunakan untuk menghubungkan masukan jarak dan delta jarak dengan duty cycle sinyal PWM yang diperlukan untuk mengendalikan kecepatan motor dc.. Penurunan
Kemampuan menjaga kecepatan agar tetap sesuai dengan set point ketika diberi beban maupun kemampuan sistem untuk mengejar kecepatan agar mencapai set point ketika motor mulai