• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS AKHIR - Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "TUGAS AKHIR - Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan - ITS Repository"

Copied!
80
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3.1 Skema dari robot planar dua derajat kebebasan
Gambar 3.2 Bagian dasar robot (dimensi dalam m)
Gambar 3.3 Penyangga robot (dimensi dalam em)
Gambar 3.4 Lengan pertama robot tampak atas (dimensi dalam mm)
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dalam penyampaian materi, praktikan menggunakan buku pegangan “ When English Rings a Bell ”, buku kurikulum 2013 dari Dinas Pendidikan. Untuk latihan siswa,

Promosi merupakan desain yang dibentuk suatu perusahaan atau organisasi untuk menstimulasi terjadinya kesadaran ( awareness ), ketertarikan ( interest ), dan berakhir

Devin turned away from Erlein, but perhaps because he’d been distracted by what had just happened he was quite unprepared to deal with the gaze he now encountered. There

Meskipun besarnya suhu radiasi rata-rata dapat diasumsikan sama dengan besarnya suhu udara tetapi untuk keakuratan nilai Tmrt perlu adanya perhitungan yang lebih mendetail

Kultum yang dilaksanakan di SMPN 1 Indrapuri dilakukan setelah shalat zhuhur dengan tujuan untuk membantu siswa dalam pembinaan akhlak dalam kehidupan sehari-hari

Sedangkan dilihat dari Rasio Pertumbuhan Pendapatan Asli Daerah, Total Pendapatan, Total Belanja, Belanja Operasi, dan Belanja Modal, Kabupaten Pulang Pisau mengalami

oleh Bupati Garut, yang menjadi dasar keputusan Dewan Perwakilan. Rakyat Daerah (DPRD) untuk memakzulkannya, dengan

Hasil wawancara dengan pekerja outsourcing yang ditempatkan di PT Bank Rakyat Indonesia (Persero) Cabang Katamso Yogyakarta, bahwa PT Bravo Satria Perkasa memang telah