• Tidak ada hasil yang ditemukan

Welcome to Repositori Universitas Muria Kudus Repositori Universitas Muria Kudus

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Welcome to Repositori Universitas Muria Kudus Repositori Universitas Muria Kudus"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

57

DAFTAR PUSTAKA

A. Gholipour, S.M. Dehghan, M. Nili Ahmad Abadi, 2002. Dynamic Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot with Model

Reference Adaptation for Uncertain Parameters. University of

Tehran. www.ut.ac.ir

Fernando Briz, et al. 2010.Speed Measurement Using Rotary Encoder for High Performance ac Drives. IEEE Trans.

Pitowarno, Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan.Andi, Yogyakarta.

Sularso,2008. Dasar Perencaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Pradnya Paramita, Jakarta.

Miermeister P., Pott A., Verl A., 2012, Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots, ROBOTIK 2012 – 7th German Conference on Robotics, Munich, Germany.

L. L. Cone, 1985, “Skycam: An aerial robotic camera system,” Byte. A. B. Alp and S. K. Agrawal, 2002, “Cable-suspended robots: Design,

planning and control,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom.,Washington,DC.

J. Albus, R. Bostelman, and N. Dagalakis. 1993, The nist robocrane. J. Of Robotic Systems.

R. G. Roberts, T. Graham, and T. Lippitt. 1998, On the inverse kinematics, statics, and fault tolerance of cable-suspended robots. Journal of Robotic Systems.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 177.98 KB )

Dokumen terkait

Sistem Pakar Pendeteksian Kerusakan Hard

bertujuan untuk mendeteksi kerusakkan Hardware pada komputer di Fakultas Teknologi Informasi menggunakan FMADM ( Fuzzy Multi Attribute Decision Making ) sehingga

PENGARUH CITRA BANK, KEPUASAN NASABAH TERHADAP KOMITMEN NASABAH MELALUI MEDIASI KEPERCAYAAN NASABAH PRODUK TABUNGAN BRITAMA BANK BRI DI SURABAYA - Perbanas Institutional Repository

Ini berarti jika harapan nasabah yang telah terpenuhi dan persepsi yang baik dengan kepercayaan yang dimiliki oleh nasabah terhadap bank maka konsumen

Karya Tulis Ilmiah Linux demi Kemandir

Berdasarkan penjelasan yang telah disampaikan di atas, maka kita dapat menyimpulkan bahwa, Sistem Operasi bajakan adalah salah satu bentuk pelanggaran berat, karena telah melanggar

Karya Tulis Ilmiah Al Quran

1 | Integrasi Nilai-Nilai Surat Al Hujurat ayat 11-13 pada Desain Cerita Bergambar La Nyala BAB I.. PENDAHULUAN 1.1

Pengaruh turbiditas terhadap ekosistem p

Turbiditas sering di sebut dengan kekeruhan, apabila di dalam air media terjadi kekeruhan yang tinggi maka kandungan oksigen akan menurun, hal ini disebabkan intensitas cahaya

Pengaruh urbanisasi terhadap mobilitas s

Semisal dari desa terjadi perubahan sosial atau mobilitas sosial seperti semakin sedikit atau sudah penuhnya lapangan pekerjaan, masyarakat yang tidak dapat

pengaruh urbanisasi terhadap pemukiman da

4 pasal 22 tahun 1992 tentang perumahan dan permukiman, dimana permukiman kumuh adalah permukiman yang tidak layak huni antara lain karena berada pada lahan yang

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1.Latar Belakang - PENERAPAN EARLY WARNING SYSTEM (EWS) DALAM PEMANTAUAN KREDIT UMKM PADA BANK UMKM JAWA TIMUR CABANG PACITAN - Perbanas Institutional Repository

Bab ini berisi uraian tentang berbagai masalah yang timbul antara lain : pengertian kredit, prosedur pemberian kredit, pelaksanaan early warning system (ews) pada

Image