Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Untai Elektrik I
Waveforms & Signals
Dr. Iwan Setyawan
Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Secara umum, tegangan dan arus dalam sebuah untai elektrik dapat dikategorikan menjadi tiga jenis fungsi waktu:
• Fungsi periodik
• Fungsi non-periodik
• Fungsi acak
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Definisi
Sebuah fungsi v (t) disebut periodik dengan periode T jika
v (t) = v (t + T ) untuk semua t (1)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Gelombang sinus: v1(t) = v (t + T ) untuk semua t (2)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Pulsa periodik: v2(t) = ( V1 0 < t < T1 −V2 T1 < t < T (3)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Periodic tone burst: v3(t) =
(
V0sin 2πt/Λ 0 < t < T1
0 T1 < t < T
(4)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Rekaman yang diulang-ulang secara periodik:
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Suatu fungsi periodik bisa sangat kompleks. Tapi dengan menggunakan analisis Fourier fungsi-fungsi seperti ini dapat direpresentasikan sebagai jumlahan fungsi-fungsi sinusoida.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Definisi
Sebuah tegangan berbentuk sinusoida, v (t) didefinisikan sebagai
v (t) = V0cos(ωt + θ) (6)
Pada persamaan ini V0 disebut amplitudo, ω disebut
kecepatan/frekuensi sudut (angular velocity/frequency ) dan θ disebut sudut fase.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Kecepatan sudut ω dapat dinyatakan dalam T (periode) atau dalam f (frekuensi).
Definisi
Hubungan T dan f didefinisikan sebagai berikut
f = 1/T (7)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Karena cos ωt = cos(ωt + 2π) (8)
maka hubungan antara ω dan T adalah
ωT = 2π (9)
Fungsi v (t) membutuhkan waktu T detik untuk kembali ke nilai awalnya. Dengan kata lain, tiap detik fungsi tersebut menjalani 1/T periode.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Summary
Untuk fungsi sinusoida, kita peroleh
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal 1:
Diketahui fungsi v2(t) = sin t. Gambarkan fungsi tersebut,
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Periode dan frekuensi diperoleh sebagai berikut. Dari soal, dapat diketahui bahwa ω = 1 rad/sec. Oleh karena itu,
T = 2π/ω s = 2 × 3.1416/1 s = 6.2832 s (10) dan f = 1/T Hz = 1/6.2832 Hz = 0.159 Hz (11)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal 2:
Diketahui fungsi v4(t) = 2 cos(πt/4 − 45◦). Gambarkan fungsi
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab: Perhatikan bahwa v4(t) = 2 cos(πt/4 − π/4) = 2 cos[π(t − 1)/4] (12)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Periode dan frekuensi diperoleh sebagai berikut. Dari soal, dapat diketahui bahwa ω = π/4 rad/sec. Oleh karena itu,
T = 2π/ω s = 2π/(π/4) s = 8 s (13) dan f = 1/T Hz = 1/8 Hz = 0.125 Hz (14)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Jika fungsi v (t) = cos ωt mengalami delay sebesar τ detik, maka diperoleh
v (t − τ ) = cos ω(t − τ ) = cos(ωt − θ), θ = ωτ (15)
• Plot fungsi yang mengalami delay sebesar τ detik akan
bergeser ke kanan sejauh τ detik.
• Delay (pergeseran waktu ke kanan) setara dengan sebuah
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Fungsi v (t) = cos ωt dapat juga maju sebesar τ detik, sehingga diperoleh
v (t + τ ) = cos ω(t + τ ) = cos(ωt + θ), θ = ωτ (16)
• Plot fungsi ini akan bergeser ke kiri sejauh τ detik.
• Pergeseran waktu ke kiri ini setara dengan sebuah phase
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Dengan analisis yang sama, dapat disimpulkan:
• Fungsi yang mengalami pergeseran fase (baik lag/lead)
sebesar θ juga akan mengalami pergeseran waktu sebesar τ .
• Untuk sebuah θ yang sama, semakin tinggi frekuensi
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Diketahui sebuah untai yang memiliki pasangan input-output (yang berlaku untuk semua ω dan A) sebagai berikut:
vi(t) = A cos ωt vo(t) = A cos(ωt − θ)
Jika diketahui vi(t) = cos ω1t + cos ω2t, carilah vo(t) jika:
• θ = 10−6ω (pergeseran fase sebanding dengan frekuensi)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Dari soal dapat diperoleh bahwa jika vi(t) = cos ω1t + cos ω2t
maka
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Jika pergeseran fase proporsional, diperoleh
θ1= 10−6ω1 θ2= 10−6ω2 sehingga vo = cos(ω1t − 10−6ω1) + cos(ω2t − 10−6ω2) = cos ω1(t − 10−6) + cos ω2(t − 10−6) = vi(t − 10−6) = vi(t − τ ), τ = 10−6 s (18)
Jadi, pergeseran fase proporsional ini mengakibatkan semua
komponen frekuensi input ter-delay sebesar 10−6 detik dan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Jika pergeseran fase konstan, diperoleh θ1 = θ2= 10−6
sehingga
vo = cos(ω1t − 10−6) + cos(ω2t − 10−6)
= cos ω1(t − 10−6/ω1) + cos ω2(t − 10−6/ω2) (19)
Jadi, pergeseran fase konstan ini mengakibatkan nilai delay yang berbeda untuk masing-masing komponen frekuensi input. Akibatnya, bentuk sinyal output tidak sama dengan bentuk sinyal input (terjadi distorsi).
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Teorema
Jumlahan 2 buah fungsi periodik dengan periode
masing-masing T1 dan T2 akan menghasilkan fungsi baru yang
juga periodik jika terdapat suatu periode T sedemikian sehingga T = n1T1 = n2T2 dengan n1 dan n2 adalah integer.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Untai 1 I. Setyawan Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Kombinasi Fungsi Periodik (3)
Jawab:
Fungsi v (t) dapat dinyatakan sebagai jumlahan 2 buah fungsi periodik, yaitu v1(t) = cos t dan v2(t) = cos 2πt yang
masing-masing memiliki periode T1= 2π dan T2 = 1. Dari sini
terlihat bahwa tidak ada bilangan integer yang memenuhi n1T1 = n2T2. Jadi, v (t) tidak periodik.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Fungsi v (t) dapat dinyatakan sebagai jumlahan 2 buah fungsi periodik, yaitu v1(t) = cos t dan v2(t) = cos 2πt yang
masing-masing memiliki periode T1= 2π dan T2 = 1. Dari sini
terlihat bahwa tidak ada bilangan integer yang memenuhi n1T1 = n2T2. Jadi, v (t) tidak periodik.
Catatan:
Dalam melakukan analisis untai, trigonometric identities sangat bermanfaat. Tabel 6.1 buku referensi merangkum beberapa trigonometric identities yang penting.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Nyatakan fungsi v (t) = cos 5t sin(3t + 45◦) sebagai jumlahan 2
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Berdasarkan trigonometric identity, diperoleh v (t) = cos 5t sin(3t + 45◦)
= [sin(8t + 45◦) − sin(2t − 45◦)]/2
= [cos(8t − 45◦) + cos(2t + 45◦)]/2 (20)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Sebuah fungsi periodik f (t) yang memiliki periode T , memiliki nilai rerata (average value):
Favg = hf (t)i = 1 T Z T 0 f (t)dt = 1 T Z t0+T t0 f (t)dt (21)
serta nilai efektif (RMS):
Feff = Frms = 1 T Z t0+T t0 f2(t)dt 1/2 (22) Dari kedua persamaan diatas, dapat disimpulkan bahwa
Feff2 = hf2(t)i. Nilai rerata dan RMS biasanya dihitung untuk 1 periode.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Carilah nilai rerata dan RMS sebuah gelombang cosinus
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Nilai rerata fungsi ini adalah:
Vavg = 1 T Z T 0 Vmcos(ωt + θ)dt = Vm ωT[sin(ωT + θ)] T 0 = 0 (23)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Nilai RMS fungsi ini adalah: Veff2 = 1 T Z T 0 Vm2 cos2(ωt + θ)dt = 1 2T Z T 0 Vm2[1 + cos 2(ωt + θ)]dt = Vm2/2 (24) sehingga Veff = Vm/ √ 2 = 0.707Vm.
Dari jawaban soal ini, dapat disimpulkan bahwa Vavg maupun
Veff tidak bergantung frekuensi dan fase. Dengan kata lain,
semua gelombang cosinus selalu memiliki nilai rerata 0 dan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Cari rata-rata disipasi daya (dalam satu periode T ) suatu resistor bernilai R ohm yang terhubung dengan tegangan v (t) yang berbentuk gelombang cosinus. Cari juga besar tegangan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Daya yang didisipasikan diberikan oleh:
P = vi = v2/R (25)
Karena v (t) berbentuk cosinus, maka
Pavg = 1 RT Z T 0 v2(t)dt = 1 RV 2 eff (26)
Jadi jika v (t) akan diganti dengan sebuah Vdc, maka
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Bentuk fungsi non periodik untuk sembarang t tidak dapat ditentukan dengan hanya mengetahui sebagian dari fungsi tersebut.
Contoh fungsi nonperiodik misalnya:
v1(t) = ( 0 t < 0 1 t > 0 (27) v2(t) = 0 t < 0 1/T 0 < t < T 0 t > T (28) v3(t) = ( 0 t < 0 sin ωt t > 0 (29)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Contoh-contoh lain fungsi nonperiodik dapat dilihat pada referensi. Beberapa fungsi nonperiodik digunakan sebagai dasar untuk membuat sinyal yang digunakan dalam analisis dan desain untai elektrik. Beberapa contoh fungsi seperti ini dibahas pada bagian-bagian berikut.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Definisi
Sebuah fungsi unit step tidak memiliki dimensi, dan didefinisikan sebagai berikut:
u(t) = (
0 t < 0
1 t > 0 (30)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Contoh penggunaan fungsi unit step adalah sebagai berikut. Misalkan pada untai berikut, switch ada pada posisi ‘1’ untuk t < 0 dan dipindah ke posisi ‘2’ pada t = 0. Tegangan antara
Untai 1 I. Setyawan Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Fungsi Nonperiodik (6): Unit Step
Contoh soal:
Misalkan switch pada untai diatas dipindah ke posisi ‘2’ pada
waktu t = t0. Nyatakan vAB menggunakan fungsi step!
t = t0. Jadi, kita ganti t dengan t − t0 untuk memperoleh
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Misalkan switch pada untai diatas dipindah ke posisi ‘2’ pada
waktu t = t0. Nyatakan vAB menggunakan fungsi step!
Jawab:
Dalam kasus ini, kemunculan tegangan vAB tertunda sampai
t = t0. Jadi, kita ganti t dengan t − t0 untuk memperoleh
Untai 1 I. Setyawan Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Fungsi Nonperiodik (7): Unit Step
Contoh soal:
Misalkan switch pada untai diatas dipindah ke posisi ‘2’ pada waktu t = 0 kemudian dipindah kembali ke posisi ‘1’ pada
waktu t = 5 s. Nyatakan vAB menggunakan fungsi step!
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Misalkan switch pada untai diatas dipindah ke posisi ‘2’ pada waktu t = 0 kemudian dipindah kembali ke posisi ‘1’ pada
waktu t = 5 s. Nyatakan vAB menggunakan fungsi step!
Jawab:
Dalam kasus ini vAB dapat dinyatakan sebagai jumlahan fungsi
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Perhatikan gambar berikut. Gambar ini menunjukkan sebuah fungsi sT(t) yang bernilai 0 untuk t < 0 dan naik secara
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Turunan fungsi diatas, dT(t) adalah sebuah pulsa selama T
detik dengan amplitudo 1/T , seperti pada gambar berikut.
Fungsi diatas didefinisikan sebagai berikut:
dT(t) = 0 t < 0 1/T 0 < t < T 0 t > T (31)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Jika nilai T dikurangi, pulsa diatas akan makin kurus dan makin tinggi sedangkan luasan dibawah pulsa tersebut akan tetap sebesar 1. Jika T dikurangi hingga mendekati 0, maka
limit fungsi sT(t) akan menjadi fungsi unit step u(t) sedangkan
turunannya, dT(t) akan menjadi fungsi unit impulse δ(t)
dengan lebar 0 dan tinggi tak berhingga. Fungsi ini disebut juga unit delta function dan didefinisikan sebagai berikut:
δ(t) = 0 untuk t 6= 0 dan
Z ∞
−∞
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Fungsi unit impulse digambarkan sebagai berikut:
Sebuah fungsi impulse yang merupakan limit dari sebuah pulsa sempit dengan luasan A dinyatakan dengan Aδ(t). Nilai magnitude A sering disebut strength impulse tersebut. Sebuah
unit impulse yang muncul pada t = t0 dinyatakan dengan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Tegangan diantara terminal kapasitor 100 nF naik secara linear
dari 0 sampai 10 V dengan bentuk seperti sT(t). Carilah:
• Muatan kapasitor pada waktu t = T .
• Arus iC(t) pada kapasitor untuk T = 1 s, T = 1 ms dan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Pada waktu t = T , vC = 10 Volt. Jadi muatan dalam
kapasitor adalah
Q = CvC
= 10−7× 10
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.): Per definisi, iC(t) = C dvC dt (32) atau iC(t) = 0 t < 0 I0 = 10−6/T 0 < t < T 0 t > T (33)
Jadi untuk T = 1 s, I0 = 10−6 A. Untuk T = 1 ms, I0 = 10−3
A. Untuk T = 1 µs I0= 1 A.
Dalam semua kasus diatas, jumlah muatan tidak bergantung
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Misalkan dT(t − t0) adalah sebuah pulsa dengan lebar T dan
tinggi 1/T yang mulai pada t = t0, atau
dT(t − t0) =
(
1/T t0 < t < t0+ T
0 otherwise (34)
Misalkan juga fungsi f (t) yang kontinu pada selang t0 dan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Contoh soal (cont.):
Carilah limit integral berikut, I =
Z ∞
−∞
dT(t − t0)f (t)dt (35)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Dengan mensubstitusikan Persamaan (34) ke Persamaan (35), kita peroleh I = 1 T Z t0+T t0 f (t)dt = S T (36)
dengan S adalah daerah yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Dengan asumsi nilai T kecil, fungsi f (t) dapat didekati dengan sebuah garis lurus dari titik A ke titik B. Jadi luasan S adalah luasan sebuah trapezoid:
S = 12[f (t0) + f (t0+ T )]T (37)
dan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.): Jika T → 0, dT(t − t0) → δ(t − t0) dan f (t0+ T ) → f (t0) sehingga lim T →0I = limT →0 1 2[f (t0) + f (t0+ T )] (39) = f (t0) (40) Tapi karena lim T →0I = Z ∞ −∞ δ(t − t0)f (t)dt (41) sehingga Z ∞ −∞ δ(t − t0)f (t)dt = f (t0) (42)
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Persamaan terakhir disebut juga sifting property fungsi
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Fungsi f (t) = est dengan s sebuah konstanta kompleks
disebut dengan fungsi eksponensial.
• Fungsi ini meluruh (decay ) bersama waktu jika komponen
real s negatif.
• Fungsi ini tumbuh bersama waktu jika komponen real s
positif.
• Dalam pembahasan ini, digunakan fungsi f (t) = eat
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Dimensi invers konstanta a adalah waktu dan disebut
dengan time constant, τ = 1/a.
• Plot sebuah fungsi eksponensial meluruh, e−t/τ
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Nilai fungsi ini turun dari nilai awal (1) pada t = 0 ke 0 pada t = ∞.
• Setelah τ detik, nilai fungsi turun ke e−1= 0.368.
• Jika τ = 1, fungsi e−t disebut normalized exponential. Hal
ini ekuivalen dengan fungsi e−t/τ yang di-plot terhadap
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Kita sering menjumpai fungsi dengan bentuk
f (t) = Ae−at+ B (43)
• Fungsi ini ditentukan oleh 3 nilai A, B dan a yang
masing-masing didefinisikan sebagai berikut:
A = nilai awal − nilai akhir B = nilai akhir
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Dalam bentuk lain, dapat dituliskan
nilai awal = f (0) = A + B nilai akhir = f (∞) = B
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Carilah fungsi v (t) yang meluruh secara eksponensial dari 5 V pada t = 0 ke 1 V pada t = ∞ dengan konstanta waktu 3 detik. Gambarkan fungsi tersebut.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Dari penjelasan sebelumnya, kita peroleh v (t) = Ae−t/τ + B,
dengan v (0) = A + B = 5 v (∞) = B = 1 τ = 3 jadi A = 5 − B = 4 maka v (t) = 4e−t/3+ 1
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Suatu tegangan v = V0e−|t|/τ, τ > 0, dihubungkan pada
sebuah kapasitor. Cari arus i dalam kapasitor. Gambarkan juga
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab: Menggunakan hubungan i = Cdv dt kita peroleh: v = V0et/τ dan i = I0et/τ, untuk t < 0
v = V0e−t/τ dan i = −I0e−t/τ, untuk t > 0
dengan I0 = CV0/τ . Dengan menggunakan data yang diketahui
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
Damped sinusoid merupakan suatu gelombang sinus yang amplitudonya meluruh secara eksponensial. Fungsi ini memiliki bentuk
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Suatu arus i = I0e−atcos ωt dilewatkan ke sebuah rangkaian
R-L seri.
• Cari persamaan untuk vRL
• Hitung nilai vRL jika I0 = 3 A, a = 2, ω = 40 rad/s, R = 5
Ω dan L = 0.1 H.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab: Karena vR = Ri = RI0e−atcos ωt (45) vL= L di dt = −LI0e −at (a cos ωt + ω sin ωt) (46) maka vRL= vR+ vL
= I0e−at[(R − La) cos ωt − Lω sin ωt]
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.): Pada Persamaan (47), V0= I0 q (R − La)2+ L2ω2 θ = tan−1[Lω/(R − La)]
Dengan memasukkan data dari soal ke persamaan diatas, kita
peroleh V0 = 18.75 V dan θ = 39.8◦. Dari sini dapat diperoleh
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Semua sinyal yang sudah dibahas diatas dapat
dideskripsikan dengan lengkap asalkan parameter-parameternya diketahui.
• Sinyal-sinyal seperti ini disebut deterministik.
• Terdapat sinyal-sinyal yang hanya bisa dideskripsikan
secara sebagian berdasarkan besaran seperti nilai rerata, RMS atau frekuensinya.
• Sinyal seperti ini disebut sinyal acak (random signal ).
• Sinyal acak dapat saja membawa informasi sehingga tidak
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak
• Contoh sinyal acak misalnya tegangan yang terukur pada
mikrofon karena ada suara yang ditangkap, intensitas suatu citra atau sinyal wicara atau musik yang memodulasi gelombang pembawa pada radio AM.
• Nilai sinyal seperti ini untuk waktu yang akan datang tidak
dapat ditentukan secara eksak.
• Nilai tersebut hanya bisa diprediksi secara rata-rata
(“pada umumnya”).
• Meskipun demikian, sinyal-sinyal semacam ini masih
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Contoh soal:
Sebuah sinyal biner, v (t) hanya memiliki 2 kemungkinan nilai yaitu +0.5 V atau −0.5 V. Perubahan tanda hanya dapat berlangsung tiap 1 ms. Perubahan tanda ini tidak diketahui secara a priori, tapi peluang polaritas positif sama dengan peluang polaritas negatif. Carilah nilai rerata dan efektif sinyal ini selama jangka waktu 10 s.
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab:
Dalam jangka waktu 10 s, terdapat 10000 interval (masing-masing) 1 ms). Secara rata-rata, jumlah interval dengan polaritas negatif sama dengan jumlah interval dengan polaritas positif. Oleh karena itu, nilai rerata sinyal ini dapat didekati dengan
Pendahuluan Fungsi Periodik Fungsi Sinusoida Pergeseran Waktu dan Fase Kombinasi Fungsi Periodik Nilai Rerata dan Efektif (RMS) Fungsi Nonperiodik Sinyal Acak Jawab (cont.):
Nilai efektif sinyal dihitung sebagai berikut
Veff2 = [(0.5)2× 5000 + (−0.5)2× 5000]/10000 = (0.5)2
Veff = 0.5 V
Tidak seperti nilai rerata, nilai efektif sinyal ini eksak (mengapa?).