RANCANG BANGUN SISTEM BUKA DAN TUTUP ATAP JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TERKONTROL INTERNET OF THINGS (IoT) SKRIPSI

RANCANG BANGUN SISTEM BUKA DAN TUTUP

ATAP JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER TERKONTROL INTERNET OF

THINGS (IoT)

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi

Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

Ketut Bimasakti

201410130311047

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2021

i

LEMBAR PERSETUJUAN

Rancang Bangun Sistem Buka Dan Tutup Atap Jemuran Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Terkontrol Internet Of Things (IoT)

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh: Ketut Bimasakti 201410130311047

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I

Nur Alif Mardiyah, Ir., M.T. NIDN: 0718036502

Pembimbing II

Merinda Lestandy, S.Kom, M.T. NIDN: 0703039302

ii

iii

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : KETUT BIMASAKTI

Tempat/Tgl Lahir : BANDAR LAMPUNG/ 25 JANUARI 1996

NIM : 201410130311047

Fakultas/Jurusan : TEKNIK/ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul “

Rancang

Bangun Sistem Buka Dan Tutup Atap Jemuran Pakaian Otomatis

Berbasis Mikrokontroler Terkontrol Internet Of Things (IoT)

”

beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

Malang, Juli 2021 Yang Membuat Pernyataan

Ketut Bimasakti

Mengetahui,

Pembimbing I

Nur Alif Mardiyah, Ir., M.T. NIDN: 078036502

Pembimbing II

Merinda Lestandy, S.Kom, M.T. NIDN: 0703039302

vi

LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1. Orang tua penulis ayah Drs.Nyoman Sunandar (alm) dan mama Dra. Maryani

yang telah memberi banyak dukungan baik dalam bentuk dana dan doa yang terbaik untuk penulis.

2. Kakak-kakak dan abang saya yang senantiasa mendoakan penulis.

3. Ketua Jurusan Teknik Elektro Bapak Dr. Zulfatman, S.T., M.Eng. dan Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Bapak Widiyanto, M.T. beserta seluruh stafnya.

4. Ibu Nur Alif Mardiyah, Ir., M.T. dan Ibu Merinda Lestandy, S.Kom, M.T. yang telah meluangkan waktunya untuk membimbing penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

5. Seluruh civitas akademika (dosen, asisten, dan karyawan) Universitas Muhammadiyah Malang yang telah membekali ilmu dan membantu penulis selama proses studi.

6. Teman-teman dari Elektro 2014/A yang berjuang mencari ilmu di UMM sampai hampir Expired.

7. Dan yang terakhir, semuanya yang telah membantu penulis yang tidak bisa disebutkan satu persatu.

vii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “

Rancang Bangun Sistem Buka Dan Tutup

Atap Jemuran Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Terkontrol Internet Of Things (IoT)

”.

Dalam tugas akhir ini penguji merancang atap jemuran otomatis yang dapat mempermudah masyarkat dalam penjemuran pakaian. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan guna penulisan tugas akhir ini. Semoga penulisan tugas akhir ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepannya.

Malang, Juli 2021

viii

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ... i

LEMBAR PENGESAHAN ... ii

LEMBAR PERNYATAAN ... iii

ABSTRAK ... iv

LEMBAR PERSEMBAHAN ... vi

KATA PENGANTAR ... vii

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR TABEL ... x DAFTAR GAMBAR ... xi BAB I PENDAHULUAN ... 1 1.1 Latar belakang ... 1 1.2 Rumusan Masalah ... 2 1.3 Batasan Masalah ... 2 1.4 Tujuan ... 2 1.5 Manfaat ... 3 1.6 Sistematika Penulisan ... 3 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ... 5 2.1 Sensor Air ... 5 2.2 Arduino Uno ... 6 2.3 NodeMCU ESP8266 ... 7 2.4 Relay ... 9 2.5 Motor DC 5V ... 10 2.6 Adaptor ... 11 2.7 LCD 16X2 ... 12

ix

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ... 14

3.1 Rancangan Blok Diagram Sistem ... 14

3.2 Perancangan Mekanik ... 15

3.3 Perancangan Hardware Elektronika ... 16

3.4 Perancangan Software ... 18

3.5 Desain Tampilan Android ... 19

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ... 21

4.1 Pengujian Sensor ... 21

4.1.1 Pengujian Sensor Hujan ... 21

4.1.2 Pengukuran Tegangan Motor ... 23

4.1.3 Hasil Pengujian monitoring ... 26

4.2 Pengujian Keseluruhan Sistem ... 28

BAB V KESIMPULAN ... 31 5.1 Kesimpulan ... 31 5.2 Saran ... 31 DAFTAR PUSTAKA ... 32 LAMPIRAN ... 33

x

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Daftar Pin Input Output Sistem Pada Arduino ... 17

Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Sensor Curah Hujan ... 23 Tabel 4.2 Data Hasil Pengujian Motor DC ... 25

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sensor Air ... 5

Gambar 2.2 Arduino uno ... 7

Gambar 2.3 Nodemcu ESP8266 ... 8

Gambar 2.4 Relay ... 9

Gambar 2.5 Motor DC 5V ... 11

Gambar 2.6 Adaptor ... 12

Gambar 2.7 LCD 16x2 ... 13

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Sistem ... 14

Gambar 3.2 Tampak Samping Desain Atap JemuranSkripsi ... 16

Gambar 3.3 Diagram Perancangan Hardware Elektronika ... 16

Gambar 3.4 Flowchart Sistem ... 18

Gambar 3.5 Tampilan Login ... 19

Gambar 3.6 Tampilan Saat Hujan ... 20

Gambar 3.7 Tampilan Saat Cerah ... 20

Gambar 4.1 Diagram Blok Hasil Pengujian Sensor Hujan ... 21

Gambar 4.2 Sensor Air Kondisi Kering ... 22

Gambar 4.3 Sensor Air Kondisi Basah ... 22

Gambar 4.4 Diagram Blok Hasil Pengujian Motor DC ... 23

Gambar 4.5 Mengukur Tegangan Motor ... 24

Gambar 4.6 Mengukur Tegangan Motor Kondisi Atap Tertutup ... 24

Gambar 4.7 Mengukur Tegangan Motor Kondisi Atap Terbuka ... 25

Gambar 4.8 Tampilan Pada Software Android Studio ... 26

Gambar 4.9 Hasil Tampilan Login Menggunakan Username Dan Password . 27 Gambar 4.10 Hasil Tampilan Monitoring Status Curah Hujan ... 27

Gambar 4.11 Hasil Tampilan Monitoring Status Cerah ... 28

Gambar 4.12 Hasil Sistem Keseluruhan Tampak Luar ... 29

Gambar 4.13 Hasil Sistem Keseluruhan Tampak Samping Atap Terbuka ... 29

32

DAFTAR PUSTAKA

[1] Triwiranto, Sofyan (2006) ‘Perancangan Jemuran Pakaian Otomatis’, Universitas Muhammadiyah Malang

[2] Kharisma, Dimas Putra (2018) ‘Implementasi Penggerak Alat Jemuran Otomatis Menggunakan Solar Cell’, Universitas Muhammadiyah Malang [3] Hafiz, A. Fardian dan Rahman, A. (2017) ‘Rancangan Bangun Prototipe

Pengukuran Dan Pemantauan Suhu,Kelembaban Serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot Pada Rumah Jamur Merang’, Jurusan Teknik Elektro, 2(3), pp. 51-57

[4] Deny dan Slamet (2015). “Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor

Hujan Dan Sensor LDR Berbasis Arduino Uno”

http://jurnal.narotama.ac.id/index.php/narodroid/article/view/69/59

[5] Siswanto, D. dan Winardi, S. (2015) ‘Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Hujan Dan Sensor Ldr Berbasis Arduino Uno’, e-Jurnal NAROIDROIDDROID, 1(2), pp. 66–73

[6] D. Kurnia and V. Widiasih, “Implementasi Nodemcu Dalam Prototipe Sistem Pemberian Pakan Ayam Otomatis Dan Presisi Berbasis Web,” J. Teknol., vol. 11, no. 2, pp. 169–177, 2019, [Online]. Available:

https://jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek/article/view/2838/3288

[7] D. A. O. Turang, “Pengembangan Sisrem Relay Pengenadalian Dan Penghematan Pemakaian Lampu,” Semin. Nas. Inform., vol. 2015, no. November, pp. 75–85, 2015

[8] Nugroho, N. and Agustina, S. (2013) ‘Analisis Motor DC (Direct Current) Sebagai Penggerakan Mobillistrik’, Mikrotiga, 2(1), pp. 28–34. Available

at: http://www.ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi/article/view/5042

[9] Munandar, Aris. (2012) 'Liquid Crystal Display (LCD) 16x2’, http://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.html

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO & D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

Jl. Raya Tlogomas 246 Malang 65144 Telp. 0341 - 464318 Ext. 129, Fax. 0341 - 460782

FORM CEK PLAGIASI LAPORAN TUGAS AKHIR

Nama Mahasiswa : Ketut Bimasakti

NIM : 201410130311047

Judul TA : Rancang Bangun Sistem Buka Dan Tutup Atap Jemuran Otomatis Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Terkontrol Internet Of Things (IoT) Hasil Cek Plagiarisme dengan Turnitin

No. Komponen Pengecekan Nilai Maksimal

Plagiasi (%)

Hasil Cek Plagiasi (%) *

1. Bab 1 – Pendahuluan 10 % 8 %

2. Bab 2 – Studi Pustaka 25 % 21 %

3. Bab 3 – Metodelogi Penelitian 35 % 6 %

4. Bab 4 – Pengujian dan Analisis 15 % 6 %

5. Bab 5 – Kesimpulan dan Saran 5 % 0 %

6. Publikasi Tugas Akhir 20 % 21 %

Mengetahui,

Dosen Pembimbing I, Dosen Pembimbing II,

(Nur Alif Mardiyah, Ir., M.T) (Merinda Lestandy, S.Kom, M.T)